本實用新型涉一種全自動數(shù)控拋磨機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有技術(shù)中的五金件加工機(jī)械有刀剪打背機(jī)，拋光機(jī)等；上述這些機(jī)械大都為二軸數(shù)控機(jī)械，設(shè)備由上下移動機(jī)構(gòu)和前后移動機(jī)構(gòu)結(jié)合組成，這種結(jié)構(gòu)的五金件加工機(jī)械可以使用于五金加工件背部同一平面、單一直線面、斜面和小圓弧加工件磨削加工；但尚有不足，上述這些機(jī)械存在的缺點為，同一平面上多個斜面和圓弧無法一次加工完成，需要分多個工裝，多次裝甲加工才能完成，其次，對于加工件的前端與后端斷面無法一次加工完成，需要多個工裝和裝甲工序來完成,使用不方便。因而，本實用新型就應(yīng)此產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種具有提高工作效益，提高研磨質(zhì)量，可以調(diào)節(jié)砂帶松緊和砂帶的平衡度，可以研磨斷面倒角面以及工件多面磨的一種全自動數(shù)控拋磨機(jī)。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

根據(jù)本實用新型的一種方案，提供了一種全自動數(shù)控拋磨機(jī)，包括有機(jī)座裝置、砂帶調(diào)節(jié)裝置、升降裝置、被動輪裝置以及拋磨平臺裝置，所述的機(jī)座裝置由立座以及橫座組成；所述砂帶調(diào)節(jié)裝置安裝在立座的頂部，升降裝置設(shè)在立座的中部，立座的底部與橫座固定連接，拋磨平臺裝置設(shè)在橫座上。

進(jìn)一步地，砂帶調(diào)節(jié)裝置包括有主電機(jī)、主電機(jī)底板、升降氣缸、調(diào)節(jié)桿、鎖定桿、鎖定件、鎖定座、擺動座、升降器、平衡座、曲軸、連接座、旋轉(zhuǎn)曲臂以及轉(zhuǎn)軸組成；所述主電機(jī)底板的上面連接帶有砂帶輪的主電機(jī)，主電機(jī)底板下面通過轉(zhuǎn)軸與平衡座活動連接，主電機(jī)底板的另一端與升降氣缸的氣缸軸活動連接，平衡座的一端通過轉(zhuǎn)軸與主電機(jī)底板活動連接，平衡座的另一端與曲軸活動連接，所述曲軸的兩端活動連接在連接座上，其中，曲軸的一端連接有旋轉(zhuǎn)曲臂，旋轉(zhuǎn)曲臂與調(diào)節(jié)桿上端連接，調(diào)節(jié)桿的下端與升降器設(shè)有的螺桿連接，升降器固定在升降裝置上，所述鎖定座和擺動座分別固定設(shè)在平衡座的兩邊，鎖定件的一端連接鎖定座，鎖定件的另一端與鎖定桿連接，所述的連接座后端與旋轉(zhuǎn)曲臂活動連接，連接座的前端與升降裝置固定連接。

進(jìn)一步地，升降裝置包括有升降伺服電機(jī)、 升降滑塊、升降導(dǎo)軌、升降絲桿、升降絲桿螺母以及立式滑板組成；所述升降伺服電機(jī)、升降導(dǎo)軌固定設(shè)在立座上，升降絲桿上端連接升降伺服電機(jī)，升降絲桿的下端活動連接升降絲桿螺母，所述立式滑板頂端兩邊通過轉(zhuǎn)軸與平衡座活動連接，立式滑板的左右兩邊固定連接有連接座，立式滑板的內(nèi)側(cè)面連接有升降滑塊以及升降絲桿螺母。

進(jìn)一步地，被動輪裝置包括有被動輪座以及被動輪組成；所述被動輪座固定設(shè)在立座的下端，被動輪兩頭與被動輪座上設(shè)有的軸承座活動連接，所述被動輪用于導(dǎo)向砂帶轉(zhuǎn)動與工件接觸研磨。

進(jìn)一步地，拋磨平臺裝置包括有底座、第一滑動裝置、第二滑動裝置以及旋轉(zhuǎn)擺動夾具裝置組成；所述底座下面與橫座固定連接，底座上面連接有第一滑動裝置，第二滑動裝置設(shè)在第一滑動裝置的上面，旋轉(zhuǎn)擺動夾具裝置設(shè)在第二滑動裝置的上面與砂帶接觸。

進(jìn)一步地，第一滑動裝置包括有第一伺服電機(jī)、第一絲桿、第一絲桿螺母、第一滑塊、第一導(dǎo)軌、第一底板、第二底板組成；所述第一底板與底座固定連接且上面設(shè)有第一伺服電機(jī)、第一導(dǎo)軌，第一滑塊與第一導(dǎo)軌活動連接，第二底板與第一滑塊固定連接，第一絲桿一端與第一伺服電機(jī)固定連接，第一絲桿的另一端與第一絲桿螺母活動連接，第一絲桿螺母設(shè)在第二底板的底部，第二底板側(cè)邊端部設(shè)有偏心凸輪座，第二底板上還設(shè)有第二滑動裝置。

進(jìn)一步地，第二滑動裝置包括有第二伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)座、偏心凸輪、第二導(dǎo)軌、第二滑塊以及固定板組成；所述第二導(dǎo)軌固定設(shè)在第二底板上，第二滑塊活動設(shè)在第二導(dǎo)軌上，第二伺服電機(jī)座設(shè)在固定板的側(cè)邊上連接第二伺服電機(jī)，偏心凸輪的上端與第二伺服電機(jī)連接，偏心凸輪的下端與偏心凸輪座活動連接，通過第二伺服電機(jī)驅(qū)動使固定板可以來回移動，固定板上面設(shè)有旋轉(zhuǎn)擺動夾具裝置。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)擺動夾具裝置包括有擺軸電機(jī)、擺軸電機(jī)座、電磁吸盤、電磁吸盤座、吸盤底板、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸座、渦輪蝸桿室以及固定板組成；所述旋轉(zhuǎn)軸座和渦輪蝸桿室固定設(shè)在固定板的兩頭，擺軸電機(jī)座設(shè)在渦輪蝸桿室的側(cè)邊上連接擺軸電機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸一端與旋轉(zhuǎn)軸座活動連接，另一端與渦輪蝸桿室活動連接，吸盤底板固定設(shè)在電磁吸盤座上，帶有電源線的電磁吸盤固定設(shè)在吸盤底板上，電磁吸盤座與電磁吸盤固定連接設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸的中間、且可以一百八十度旋轉(zhuǎn)與砂帶接觸。

進(jìn)一步地，渦輪蝸桿室內(nèi)設(shè)有渦輪、蝸桿、調(diào)整螺母，其中，渦輪上設(shè)有的渦輪軸穿過渦輪蝸桿室與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，渦輪還與蝸桿活動連接，蝸桿穿過渦輪蝸桿室與擺軸電機(jī)連接，調(diào)整螺母設(shè)在渦輪蝸桿室的擺軸電機(jī)對開面上與蝸桿接觸。

進(jìn)一步地，渦輪蝸桿為雙導(dǎo)程渦輪蝸桿，通過擺軸電機(jī)控制使設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸中間的電磁吸盤可以順向或逆向轉(zhuǎn)動。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點：

由于本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，本實用新型具有可以研磨多個斷面、同一平面、多個斜面以及多個圓弧面的功能，采用旋轉(zhuǎn)擺動夾具裝置可以避免以往多工裝多工序加工同一產(chǎn)品，從而有效提高了工作效率和確保產(chǎn)品研磨質(zhì)量的穩(wěn)定性；而且，本實用新型的砂帶調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)砂帶松緊和平衡度，再通過利用偏心凸輪原理使電磁吸盤可以來回移動，有效解決了目前砂帶研磨面受力不均勻、砂帶研磨位置不變所導(dǎo)致研磨面紋路不一致和砂帶易磨損斷裂的現(xiàn)象，從而可以有效減少廢品、降低了加工成本，提高了出貨率，真正起到省力、省心、以及提高了經(jīng)濟(jì)效益，本實用新型結(jié)構(gòu)合理，方便實用，實用價值高，適合于五金刀具加工廠購買使用。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

附圖1為本實用新型優(yōu)選實施例一種全自動數(shù)控拋磨機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型優(yōu)選實施例一種全自動數(shù)控拋磨機(jī)沒有連接砂帶結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實用新型優(yōu)選實施例一種全自動數(shù)控拋磨機(jī)的升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實用新型優(yōu)選實施例一種全自動數(shù)控拋磨機(jī)的另一面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本實用新型優(yōu)選實施例一種全自動數(shù)控拋磨機(jī)的拋磨平臺裝置局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本實用新型優(yōu)選實施例一種全自動數(shù)控拋磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)擺動夾具裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下。本實用新型中的實施例及實施中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。

請結(jié)合參見附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5、附圖6所示，本實用新型提供了一種全自動數(shù)控拋磨機(jī)，包括有機(jī)座裝置2、砂帶調(diào)節(jié)裝置80、升降裝置11、被動輪裝置15以及拋磨平臺裝置99，所述的機(jī)座裝置由立座29以及橫座52組成；所述砂帶調(diào)節(jié)裝置80安裝在立座29的頂部，升降裝置11設(shè)在立座29的中部，立座29的底部與橫座52固定連接，拋磨平臺裝置99設(shè)在橫座52上。

優(yōu)選的，砂帶調(diào)節(jié)裝置80包括有主電機(jī)92、主電機(jī)底板26、升降氣缸88、調(diào)節(jié)桿21、鎖定桿7、鎖定件58、鎖定座60、擺動座43、升降器36、平衡座1、曲軸9、連接座22、旋轉(zhuǎn)曲臂95以及轉(zhuǎn)軸75組成；所述主電機(jī)底板26的上面連接帶有砂帶輪33的主電機(jī)92，主電機(jī)底板26下面通過轉(zhuǎn)軸75與平衡座1活動連接，主電機(jī)底板26的另一端與升降氣缸88的氣缸軸25活動連接，平衡座1的一端通過轉(zhuǎn)軸75與主電機(jī)底板26活動連接，平衡座1的另一端與曲軸9活動連接，所述曲軸9的兩端活動連接在連接座22上，其中，曲軸9的一端連接有旋轉(zhuǎn)曲臂95，旋轉(zhuǎn)曲臂95與調(diào)節(jié)桿21上端連接，調(diào)節(jié)桿21的下端與升降器36設(shè)有的螺桿84連接，升降器36固定在升降裝置11上，所述鎖定座60和擺動座43分別固定設(shè)在平衡座1的兩邊，鎖定件58的一端連接鎖定座60，實際使用中需要調(diào)節(jié)砂帶56的平衡度時，首先將鎖緊在鎖定座60上的鎖定件松開鎖定座60，再通過升降器36旋轉(zhuǎn)螺桿84使調(diào)節(jié)桿21上升或降低而達(dá)到砂帶56平衡度，再旋轉(zhuǎn)鎖定桿7使鎖定件58鎖定鎖定座60，所述的連接座22后端與旋轉(zhuǎn)曲臂95活動連接，連接座22的前端與升降裝置11固定連接。

優(yōu)選的，升降裝置11包括有升降伺服電機(jī)39、 升降滑塊85、升降導(dǎo)軌61、升降絲桿27、升降絲桿螺母5以及立式滑板13組成；所述升降伺服電機(jī)39、升降導(dǎo)軌61固定設(shè)在立座29上，升降絲桿27上端連接升降伺服電機(jī)39，升降絲桿27的下端活動連接升降絲桿螺母5，所述立式滑板13頂端兩邊通過轉(zhuǎn)軸75與平衡座1活動連接，立式滑板13的左右兩邊固定連接有連接座22，立式滑板13的內(nèi)側(cè)面連接有升降滑塊85以及升降絲桿螺母5，由于立式滑板16的側(cè)面與升降滑塊85固定連接，升降滑塊85與升降導(dǎo)軌61活動連接，當(dāng)升降伺服電機(jī)39動作時，可以將固定連接在升降滑塊85上的立式滑板13升上或降下，從而使連接在立式滑板13頂端上的升降裝置11降低或升高。

優(yōu)選的，被動輪裝置15包括有被動輪座64以及被動輪20組成；所述被動輪座64固定設(shè)在立座29的下端，被動輪20兩頭均設(shè)有機(jī)械迷宮防水與被動輪座64上設(shè)有的軸承座19連接，所述被動輪20用于導(dǎo)向砂帶56轉(zhuǎn)動與工件接觸研磨。

優(yōu)選的，拋磨平臺裝置包括有底座6、第一滑動裝置17、第二滑動裝置72以及旋轉(zhuǎn)擺動夾具裝置68組成；所述底座6下面與橫座52固定連接，底座6上面連接有第一滑動裝置17，第二滑動裝置72設(shè)在第一滑動裝置17的上面，旋轉(zhuǎn)擺動夾具裝置68設(shè)在第二滑動裝置72的上面與砂帶56接觸。

優(yōu)選的，第一滑動裝置17包括有第一伺服電機(jī)3、第一絲桿55、第一絲桿螺母96、第一滑塊67、第一導(dǎo)軌38、第一底板16、第二底板91組成；所述第一底板16與底座6固定連接且上面設(shè)有第一伺服電機(jī)3、第一導(dǎo)軌38，第一滑塊67與第一導(dǎo)軌38活動連接，第二底板91與第一滑塊67固定連接，第一絲桿55一端與第一伺服電機(jī)3固定連接，第一絲桿55的另一端與第一絲桿螺母96活動連接，第一絲桿螺母96設(shè)在第二底板91的底部，第二底板91側(cè)邊端部設(shè)有偏心凸輪座8，第二底板91上還設(shè)有第二滑動裝置72。

優(yōu)選的，第二滑動裝置72包括有第二伺服電機(jī)10、第二伺服電機(jī)座12、偏心凸輪65、第二導(dǎo)軌70、第二滑塊28以及固定板31組成；所述第二導(dǎo)軌70固定設(shè)在第二底板91上，第二滑塊28活動設(shè)在第二導(dǎo)軌70上，第二伺服電機(jī)座12設(shè)在固定板31的側(cè)邊上連接第二伺服電機(jī)10，偏心凸輪65的上端與第二伺服電機(jī)10連接，偏心凸輪65的下端與偏心凸輪座8活動連接，通過第二伺服電機(jī)10驅(qū)動使固定板31可以來回移動，固定板31上面設(shè)有旋轉(zhuǎn)擺動夾具裝置68。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)擺動夾具裝置68包括有擺軸電機(jī)23、擺軸電機(jī)座48、電磁吸盤50、電磁吸盤座82、吸盤底板35、旋轉(zhuǎn)軸18、旋轉(zhuǎn)軸座30、渦輪蝸桿室53以及固定板31組成；所述旋轉(zhuǎn)軸座30和渦輪蝸桿室53固定設(shè)在固定板31的兩頭，擺軸電機(jī)座48設(shè)在渦輪蝸桿室53的側(cè)邊上連接擺軸電機(jī)23，旋轉(zhuǎn)軸18一端與旋轉(zhuǎn)軸座30活動連接，另一端與渦輪蝸桿室53活動連接，吸盤底板35固定設(shè)在電磁吸盤座82上，帶有電源線76的電磁吸盤50固定設(shè)在吸盤底板35上，電磁吸盤座82與電磁吸盤50固定連接設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸18的中間、且可以一百八十度旋轉(zhuǎn)與砂帶56接觸。

優(yōu)選的，渦輪蝸桿室53內(nèi)設(shè)有渦輪51、蝸桿26、調(diào)整螺母59，其中，渦輪51上設(shè)有的渦輪軸穿過渦輪蝸桿室53與旋轉(zhuǎn)軸18固定連接，渦輪51還與蝸桿26活動連接，蝸桿26穿過渦輪蝸桿室53與擺軸電機(jī)23連接，調(diào)整螺母59設(shè)在渦輪蝸桿室53的擺軸電機(jī)23對開面上與蝸桿26接觸。

優(yōu)選的，渦輪51蝸桿26為雙導(dǎo)程渦輪51蝸桿26，通過擺軸電機(jī)23控制使設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸18中間的電磁吸盤50可以順向或逆向轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，使用本實用新型時需要結(jié)合外置的數(shù)控開關(guān)總成以及空氣壓縮機(jī)使用，可以將空氣壓縮機(jī)與數(shù)控開關(guān)總成連接，將主電機(jī)92、升降氣缸88、升降器36、升降伺服電機(jī)39、第一伺服電機(jī)3、第二伺服電機(jī)10、擺軸電機(jī)23與數(shù)控開關(guān)總成連接，通過數(shù)控開關(guān)總成設(shè)有可編程控制器中文輸入?yún)?shù)，整個研磨拋光流程全部采用全自動數(shù)控操控。

從以上的描述可以看出，本實用新型具有如下效果，本實用新型具有可以研磨多個斷面、同一平面、多個斜面以及多個圓弧面的功能，采用旋轉(zhuǎn)擺動夾具裝置可以避免以往多工裝多工序加工同一產(chǎn)品，從而有效提高了工作效率和確保產(chǎn)品研磨質(zhì)量的穩(wěn)定性；而且，本實用新型具有可以調(diào)節(jié)砂帶松緊以及調(diào)節(jié)砂帶的平衡度，有效解決了目前砂帶研磨面受力不均勻、砂帶研磨位置不變所導(dǎo)致研磨面紋路不一致和砂帶易磨損斷裂的現(xiàn)象，從而可以有效減少廢品、降低了加工成本，提高了出貨率，真正起到省力、省心、以及提高了經(jīng)濟(jì)效益。

以上所述，僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。