專利名稱：特別地用于具有直邊的玻璃片的數(shù)控研磨機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)控研磨機，其特別地用于具有直邊的玻璃片。
背景技術：
當今，用于加工玻璃的傳統(tǒng)研磨機基于下面的原理:將待研磨的具有直邊的玻璃片在適合的裝載站中放置在傳送帶上，將該待研磨的玻璃片傳送到研磨站中，在該研磨站中，研磨面上相互對齊的多個工具每一次對該玻璃片的一邊進行研磨。更詳細地，在某些情況下，一旦定義了工具的最佳面，待從未加工的玻璃片移除的材料的量就可通過調整裝載面相對于研磨面的高度來限定。這樣的傳統(tǒng)研磨機不乏缺點，其中的事實是，從研磨站退出時的玻璃片只能具有與進入研磨站時玻璃片具有的形狀相同的形狀。實際上，由于裝載面只能相對于研磨面降低等于待移除的材料的量的量，因此玻璃片的最終幾何形狀將具有與進入研磨站時的玻璃片的幾何形狀相同的拐角角度。例如，若進入時玻璃片具有長菱形的形狀，然后退出時玻璃片將具有相同的形狀，僅僅通過由工具處理的材料的移除而減小。正方形玻璃片可出現(xiàn)正方形，即，其中相鄰邊之間的拐角角度等于90度，這只在玻璃片在未加工時其已具有90度的正方形拐角的情況下發(fā)生。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種特別地用于具有直邊的玻璃片的數(shù)控研磨機，其分別解決和克服了現(xiàn)有技術中的缺點和局限性。在該目的內，本發(fā)明的目標是提供一種研磨機，所述研磨機使獲得具有在鄰邊之間的拐角角度和任意尺寸值而不考慮初始拐角角度和初始尺寸的值的玻璃片成為可能。本發(fā)明的另一目標是提供一種相對于現(xiàn)有技術中的研磨機在經(jīng)濟上有競爭力的研磨機。該目的和這些以及其他的目標將在下文中變得更加明顯并通過特別地用于具有直邊的玻璃片的數(shù)控研磨機來實現(xiàn)，該數(shù)控研磨機包括:至少一個第一運輸引導件，其界定用于至少一個待研磨的玻璃片的裝載面，且適合于將所述待研磨的玻璃片傳送至研磨站中，其中所述待研磨的玻璃片以其待研磨的邊中一個邊靜止在所述裝載面上，所述研磨站界定與所述裝載面毗連的研磨面，其特征在于，所述數(shù)控研磨機包括:測量裝置，其適合于測量被布置在所述裝載面上的所述待研磨的玻璃片的形狀和尺寸中的任一個或兩者；組合的旋轉和平移運動裝置，其適合于使所述裝載面相對于所述研磨面進行組合的旋轉和平移運動，以用于所述待研磨的玻璃片相對于所述研磨面的組合的旋轉和平移運動；以及處理和控制裝置，其功能性地連接到所述測量裝置和所述組合的旋轉和平移運動裝置，并適合于根據(jù)由所述測量裝置所得到的測量值和所述玻璃片的待獲得的最終幾何形狀來致動所述組合的旋轉和平移運動裝置。
附圖簡述從對借助于非限制性實例的方式在附圖中闡明的特別地用于具有直邊的玻璃片的數(shù)控研磨機的優(yōu)選而非排他的實施方式的詳細描述，本發(fā)明的另外的特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，在附圖中:

圖1為根據(jù)本發(fā)明的特別地用于具有直邊的玻璃片的數(shù)控研磨機的示意性側視圖；圖2和圖3為圖1中示出的研磨機在其操作期間的兩種示意性側視圖。實施本發(fā)明的方式參照附圖，根據(jù)本發(fā)明的通常以參考數(shù)字I指代的特別地用于具有直邊的玻璃片的數(shù)控研磨機包括:支撐結構，其可布置在靜止面2上并由底座(bed)和框架4構成，框架4由多個柱子5和橫向構件(cross-member) 6構成,橫向構件6布置在實質上關于垂直方向傾斜的平面上。更詳細地，研磨機I被細分成裝載站7a，隨后是研磨站7b，依次跟著的是卸載站7c0裝載站7a包括界定裝載面9的至少一個第一運輸引導件8，至少一個待研磨的玻璃片10被裝載至所述裝載面9上。該第一運輸引導件8適合于將待研磨的玻璃片10傳送至研磨站7b中，其中該待研磨的玻璃片10以其待研磨的邊中的一個靜止在裝載面9上。例如，第一運輸引導件8可通過具有中心凹槽的直型元件來提供，第一運輸引導件8的底部界定裝載面9，且待研磨的玻璃片10插入在該第一運輸引導件8中。更詳細地，玻璃片10被放置成使得其可以在框架4的橫向構件6上橫向滑動，橫向構件6設有適合的空轉輥子12，空轉輥子12適合于允許玻璃片10相對于框架4的滑動。以這種方式，借助于未示出但包括，例如橫向地布置到夾緊玻璃片10的第一運輸引導件8的凹槽的多對機動化輥子中的一對輥子的輸送裝置，可能使得玻璃片10從裝載站7a滑至研磨站7b。研磨站7b包括多個研磨輪13，該多個研磨輪13相互毗連并界定與所述裝載面9毗連的至少一個研磨面14。更確切地，研磨輪13可設有不同的工具以便啟動削切操作和精加工操作二者，在削切操作時玻璃片10經(jīng)過在研磨站7b中存在的第一研磨輪13，在精加工操作時玻璃片10經(jīng)過在研磨站7b中的最后研磨輪13。玻璃片10沿著研磨面14的移動借助于至少一個第二運輸引導件15產(chǎn)生，第二運輸引導件15可通過一對具有機動化輥子的直型元件來提供，該機動化輥子適合于輸送玻璃片1，如在裝載站7a中所發(fā)生的。然而，在這種情況下，凹槽為通槽，且以由研磨輪13界定的研磨面14而結束。最后，卸載站7c包括界定卸載面17的至少一個第三運輸引導件16，一旦任務完成，即一旦玻璃片10已在研磨站7b中被研磨，就在卸載面17上對玻璃片10進行卸載。第三運輸引導件16可以與第一運輸引導件8為同一類型，且卸載面17在關于裝載面9的相對邊上與研磨面14毗連。根據(jù)本發(fā)明，提供了:測量裝置18，其適合于測量被布置在裝載面9上的待研磨的玻璃片10的形狀和尺寸中的任一個或兩者；組合的旋轉和平移運動裝置19，其適合于使裝載面9相對于研磨面14進行組合的旋轉和平移運動，以用于待研磨的玻璃片10相對于研磨面14的組合的旋轉和平移運動；以及處理和控制裝置20，其功能性地連接到測量裝置18和組合的旋轉和平移運動裝置19 二者，并適合于根據(jù)由測量裝置18所得到的測量值和玻璃片10的待獲得的最終幾何形狀來致動組合的旋轉和平移運動裝置。更詳細地，測量裝置18可包括至少兩個光電管21，該兩個光電管21相對于研磨面14布置在預設的位置中，并適合于以待研磨的玻璃片10的與待研磨的邊IOa毗連的邊IOb來檢測待研磨的玻璃片10在裝載面9上的通過，以便通過處理和控制裝置20確定毗連的邊IOb和待研磨的邊IOa之間包含的角度?？蛇x地，根據(jù)測量裝置18提供的形狀和尺寸的測量值，除了示出的光電管21或作為光電管21的替代物之外，這樣的裝置可包括其他類型的傳感器，例如線性編碼器或類似物。有利地，處理和控制裝置20包括至少一個用戶界面22，該至少一個用戶界面22例如由計算機提供并適合于由操作員輸入定義玻璃片10的最終幾何形狀的控制數(shù)據(jù)。組合的旋轉和平移運動裝置19包括至少兩個致動器24和25，該至少兩個致動器24和25與第一運輸引導件8例如在第一運輸引導件8的端部分處關聯(lián),并適合于使第一運輸弓I導件8相對于研磨面14移動。如將在下文中更好地描述的，兩個致動器24和25功能性地連接到處理和控制裝置20，且可以彼此獨立地致動以使裝載面9既能夠旋轉運動又能夠平移運動。在下文描述特別地用于具有直邊的玻璃片的數(shù)控研磨機I的操作。在研磨過程中，將待加工的第一邊IOb布置在進入傳送帶上并進行處理。隨后，將玻璃片10返回至裝載面9，同時待研磨的邊IOa與已被預先研磨的邊IOb毗連，通過這樣的方式，已被預先研磨的邊IOb被布置在進入傳送帶上以用于待研磨的邊IOa的處理。如圖1所示，待研磨的邊IOa與毗連的邊IOb之間包含的角度將相對于初始幾何形狀不變，且毗連的邊IOb將從研磨面14的法線偏離角度“ α ”，角度“ α ”在待研磨的玻璃片10在裝載面9上通過期間由兩個光電管21測量。如圖2所示，一旦測量了角度“ α ”，就使設有兩個致動器24和25的第一運輸引導件8旋轉經(jīng)過用于補償預先測量的傾角的角度“ β ”，并且將邊IOb帶到相對于研磨面14傾斜與期望的最終幾何形狀的角度相等的角度。在附圖中，為了示例的目的，期望的最終幾何形狀是使邊IOa和IOb相互成直角，即定義為直角。此時，傳送帶前進，但為了允許玻璃片10正確地進入研磨站7b中，裝載面9不再與研磨面14成一直線，第一運輸引導件8推進玻璃片10且同時被抬高或降低，根據(jù)正或負的傾斜角度，隨著玻璃片10的前進插入該運動，使得在用于研磨的傳輸期間，伴隨有研磨面14與玻璃片10在同一直線上，如圖3所示。對于所有剩余邊來說，以這種方式繼續(xù)進行，由于這是對多邊形玻璃片的處理，因此剩余邊在數(shù)目上可能為三或更大，由此獲得的玻璃片10具有拐角角度的期望幾何形狀，根據(jù)所需要求，該拐角可為正方形或為有意地近似正方形。
便利地，若需要將玻璃片10制成完美地正方形的，則可執(zhí)行處理和控制裝置20，以便不需要操作員輸入任何控制數(shù)據(jù)。不同地，如果需要定義非直角的拐角角度的最終幾何形狀，則將有必要輸入控制數(shù)據(jù)以獲得具有期望的最終幾何形狀的玻璃片10。另外，通過將合適的尺寸數(shù)據(jù)輸入到處理和控制裝置20中，研磨機I能夠定義玻璃片10的最終尺寸而不只是玻璃片10的拐角的角度的幾何形狀。更詳細地，這可通過將最終幾何形狀(拐角角度和邊長)錄入處理和控制裝置20中來產(chǎn)生，且可經(jīng)由測量裝置18獲得對玻璃片10的每一工作邊的長度的測量。在第一邊IOb的工作期間，研磨機I測量第一邊IOb的長度，且在隨后的邊的工作期間，研磨機I測量其長度中的每一個，以便然后借助于基于由處理和控制裝置20所進行必要的三角運算來調整裝載面9相對研磨面14的高度和定向，而通過管理材料的移除達到玻璃片10的最終尺寸，從而獲得具有期望形狀和尺寸的加工過的玻璃片10。實際上，已發(fā)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的特別地用于具有直邊的玻璃片的數(shù)控研磨機完全地實現(xiàn)了預期的目的和目標，因為該研磨機使獲得具有任意值的拐角角度和尺寸而不考慮初始拐角角度和初始尺寸的值的玻璃片成為可能。根據(jù)本發(fā)明的研磨機的另一優(yōu)點在于，從投資的角度看，該研磨機相對于現(xiàn)有技術中的研磨機經(jīng)濟上有競爭力，且從處理成本的角度看，該研磨機相對于現(xiàn)有技術中的研磨機經(jīng)濟上有利，因為該研磨機使在已知類型的機器中廢除由操作員手工完成的在機器外部進行的所有測量操作成為可能。如此構思的特別地用于具有直邊的玻璃片的數(shù)控研磨機容許各種修改和變化，所有這些修改和變化都在所附權利要求的范圍內。此外，所有細節(jié)可由其他技術上等效的元件代替。事實上，假如所采用的材料符合具體用途，則該材料及相應的尺寸和形狀可以是根據(jù)需求和現(xiàn)有技術的任何材料及尺寸和形狀。被本申請要求優(yōu)先權的意大利專利申請第MT2010A001669號中的公開內容在此以引用的方式并入。在任一權利要求中提及的技術特征緊接著參考符號的情況下，那些參考符號已經(jīng)被包括以用于增加權利要求的可理解性的唯一目的，并且相應地，這樣的參考符號在解釋通過示例的方式以這樣的參考符合標識的每個元件方面不具有任何限制性作用。
權利要求
1.一種數(shù)控研磨機(I)，其特別地用于具有直邊的玻璃片，所述研磨機(I)包括至少一個第一運輸引導件(8)，所述至少一個第一運輸引導件(8)界定用于至少一個待研磨的玻璃片(10)的裝載面(9)，且適合于將待研磨的所述玻璃片(10)傳送至研磨站(7b)中，其中待研磨的所述玻璃片(10)以其待研磨的邊中的一個邊(IOa)靜止在所述裝載面(9)上，所述研磨站(7b)界定與所述裝載面(9)毗連的研磨面(14)，其特征在于，所述研磨機(I)包括:測量裝置(18)，其適合于測量被布置在所述裝載面(9)上的待研磨的所述玻璃片(10)的形狀和尺寸中的任一個或兩者；組合的旋轉和平移運動裝置(19)，其適合于使所述裝載面(9)相對于所述研磨面(14)進行組合的旋轉和平移運動，以用于待研磨的所述玻璃片(10)相對于所述研磨面(14)的組合的旋轉和平移運動；以及處理和控制裝置(20)，其功能性地連接到所述測量裝置(18)和所述組合的旋轉和平移運動裝置(19)，并適合于根據(jù)所述測量裝置(18)所得到的測量值和所述玻璃片(10)的待獲得的最終幾何形狀來致動所述組合的旋轉和平移運動裝置(19)。
2.根據(jù)權利要求1所述的研磨機(I)，其特征在于，所述研磨機(I)包括被限定在所述研磨面(14)處的至少一個第二運輸引導件(15)。
3.根據(jù)前述權利要求中一項或多項所述的研磨機(I)，其特征在于，所述研磨機(I)包括至少一個第三運輸引導件(16)，所述至少一個第三運輸引導件(16)界定用于卸載在所述研磨站(7b)中研磨的所述玻璃片(10)的卸載面(17)，所述卸載面(17)在關于所述裝載面(9)的相對側毗連于所述研磨面(14)。
4.根據(jù)前述權利要求中一項或多項所述的研磨機(I)，其特征在于，所述研磨面(14)由多個研磨輪(13)界定，所述研磨輪(13)安置在所述研磨站(7b)中并相互毗連。
5.根據(jù)前述權利要求中一項或多項權利要求所述的研磨機(I)，其特征在于，所述組合的旋轉和平移運動裝置(19)包括至少兩個致動器(24、25)，所述至少兩個致動器(24、25)與所述至少一個第一運輸引導件(8)相關聯(lián)，并適合于使所述至少一個第一運輸引導件⑶相對于所述研磨面(14)移動，所述至少兩個致動器(24、25)功能性地連接到所述處理和控制裝置(20)且彼此獨立地可致動。
6.根據(jù)前述權利要求中一項或多項所述的研磨機(I)，其特征在于，所述處理和控制裝置(20)包括至少一個用戶界面(22)，所述至少一個用戶界面(22)適合于由操作員輸入定義所述玻璃片(10)的最終幾何形狀的控制數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)前述權利要求中一項或多項所述的研磨機(I)，其特征在于，所述測量裝置(18)包括至少兩個光電管(21)，所述兩個光電管(21)相對于所述研磨面(14)布置在預設的位置中，并適合于以待研磨的所述玻璃片(10)的與待研磨的所述邊(IOa)毗連的邊(IOb)來檢測待研磨的所述玻璃片(10)在所述裝載面(9)上的通過，以便借助于所述處理和控制裝置(20)確定在所述毗連的邊(IOb)和待研磨的所述邊(IOa)之間包含的角度。
全文摘要
一種特別地用于具有直邊的玻璃片的數(shù)控研磨機(1)，包括至少一個第一運輸引導件(8)，其界定用于待研磨的至少一個玻璃片(10)的裝載面(9)且適合于將其傳送至界定與裝載面(9)毗連的研磨面(14)的研磨站(7b)中，同時待研磨的玻璃片(10)以其待研磨的邊中的一個(10a)靜止在裝載面(9)上；測量裝置(18)，其被另外包括且適合于測量被布置在裝載面(9)上的待研磨的玻璃板(10)的形狀和尺寸中的任一個或兩者；組合的旋轉和平移運動裝置(19)，其適合于裝載面(9)相對于研磨面(14)的組合的旋轉和平移運動，以用于待研磨的玻璃片(10)相對于研磨面(14)的組合的旋轉和平移運動；以及處理和控制裝置(20)，其功能性地連接到測量裝置(18)和組合的旋轉和平移運動裝置(19)，并適合于根據(jù)由測量裝置(18)所得到的測量值和玻璃片(10)待獲得的最終幾何形狀來致動組合的旋轉和平移運動裝置。
文檔編號B24B49/02GK103118837SQ201180044043
公開日2013年5月22日 申請日期2011年9月13日 優(yōu)先權日2010年9月14日
發(fā)明者斯特凡諾·巴伐朗尼 申請人:耐普頓有限公司