本實(shí)用新型屬于家具加工領(lǐng)域，特別涉及一種做舊門(mén)板打磨機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，市面上對(duì)古典舊家具進(jìn)行加工的方式，是需要對(duì)矩形板件表面進(jìn)行打磨加工。由于板件的類(lèi)型比較多，且尺寸規(guī)格不一，無(wú)法使用打磨專(zhuān)用機(jī)器對(duì)板件進(jìn)行打磨?，F(xiàn)在的車(chē)間主要使用人工打磨，以實(shí)現(xiàn)定制化生產(chǎn)。人工打磨主要存在如下缺陷，效率低，節(jié)拍慢；工作環(huán)境粉塵大，對(duì)員工身體影響大；且人工打磨勞動(dòng)強(qiáng)度大，人員配置多的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種打磨效率高和改善工作環(huán)境的做舊門(mén)板打磨機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的一種做舊門(mén)板打磨機(jī)構(gòu)，其中，包括機(jī)架、在機(jī)架上設(shè)有的工作臺(tái)、在工作臺(tái)上設(shè)有的吸盤(pán)裝置、在吸盤(pán)裝置上設(shè)有多個(gè)的激光測(cè)距傳感器、在吸盤(pán)裝置一側(cè)設(shè)有的機(jī)械手、在機(jī)械手的端部設(shè)有的恒力補(bǔ)償裝置和在恒力補(bǔ)償裝置上設(shè)有的打磨球；所述的機(jī)械手與激光測(cè)距傳感器連接。吸盤(pán)裝置包括在工作臺(tái)上設(shè)有的托架、在托架上設(shè)有吸住板材的真空吸盤(pán)，及在托架上設(shè)有頂起托架上的真空吸盤(pán)吸住板材的上推氣缸。激光測(cè)距傳感器設(shè)置于真空吸盤(pán)上。恒力補(bǔ)償裝置包括在機(jī)械手的端部上設(shè)有打磨程度的調(diào)節(jié)環(huán)。打磨球設(shè)置于調(diào)節(jié)環(huán)上。

在一些實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)環(huán)一側(cè)設(shè)置有T形架；所述的T形架上設(shè)置有壓緊板材的頂盤(pán)。

在一些實(shí)施方式中，工作臺(tái)的前側(cè)面設(shè)置有安全門(mén)。

在一些實(shí)施方式中，工作臺(tái)的頂部和后側(cè)面分別設(shè)置有吸塵罩。

本實(shí)用新型有益效果是具有磨效率高和改善工作環(huán)境的效果。由于采用機(jī)械手和恒力補(bǔ)償裝置相互配合用打磨球?qū)εf板材打磨的方式，代替了人工移動(dòng)打磨機(jī)，提高打磨的效率。另外，利用調(diào)節(jié)環(huán)調(diào)節(jié)打磨球打磨的程度代替人眼來(lái)評(píng)估打磨的程度，可進(jìn)一步提高打磨的效率。又由于在工作臺(tái)側(cè)面的安全門(mén)和頂部的吸塵罩，保證打磨過(guò)程影響到操作的工人。因此，實(shí)現(xiàn)了改善工作環(huán)境的目的。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中工作臺(tái)上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1-3所示，一種做舊門(mén)板打磨機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、在機(jī)架1上設(shè)有的工作臺(tái)2、在工作臺(tái)2上設(shè)有的吸盤(pán)裝置3、在吸盤(pán)裝置3上設(shè)有多個(gè)的激光測(cè)距傳感器4、在吸盤(pán)裝置3一側(cè)設(shè)有的機(jī)械手4、在機(jī)械手4的端部設(shè)有的恒力補(bǔ)償裝置5和在恒力補(bǔ)償裝置5上設(shè)有的打磨球6。機(jī)械手4與激光測(cè)距傳感器4連接。吸盤(pán)裝置3包括在工作臺(tái)2上設(shè)有的托架31、在托架31上設(shè)有吸住板材7的真空吸盤(pán)32，及在托架31上設(shè)有頂起托架31上的真空吸盤(pán)32吸住板材7的上推氣缸33。激光測(cè)距傳感器4設(shè)置于真空吸盤(pán)32上。恒力補(bǔ)償裝置5包括在機(jī)械手4的端部上設(shè)有打磨程度的調(diào)節(jié)環(huán)51。打磨球6設(shè)置于調(diào)節(jié)環(huán)51上。調(diào)節(jié)環(huán)51一側(cè)設(shè)置有T形架52；所述的T形架52上設(shè)置有壓緊板材7的頂盤(pán)53。工作臺(tái)2的前側(cè)面設(shè)置有安全門(mén)8。工作臺(tái)2的頂部和后側(cè)面分別設(shè)置有吸塵罩9。

工作原理是：人工打開(kāi)安全門(mén)8，把板材7放入真空吸盤(pán)32相應(yīng)的位置，關(guān)上安全門(mén)8。上推氣缸33向上推動(dòng)真空吸盤(pán)32，真空吸盤(pán)32開(kāi)始工作，吸住板材7，木板固定不動(dòng)。激光測(cè)距傳感器4開(kāi)始工作，測(cè)量出木板的尺寸和范圍，并把數(shù)據(jù)傳給機(jī)械手4。機(jī)械手4根據(jù)這些數(shù)據(jù)，來(lái)移動(dòng)打磨機(jī)開(kāi)始打磨。打磨過(guò)程中，恒力補(bǔ)償裝置5來(lái)確定木板打磨的程度。打磨完畢，機(jī)械手4回原點(diǎn)位置，真空吸盤(pán)32不工作，上推氣缸33下落，木板松動(dòng)，工人打開(kāi)安全門(mén)8，取出打磨好的木板。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于實(shí)用新型的保護(hù)范圍。