本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種用于加工空調(diào)板的復(fù)合夾具。

背景技術(shù)：

從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。夾具是機(jī)械制造過程中用來固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置，例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等，其中機(jī)床夾具最為常見。

在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，加工前必須將工件裝好、夾牢，但現(xiàn)有的夾具設(shè)計(jì)過于簡(jiǎn)單，不能滿足多個(gè)工位的使用要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種用于加工空調(diào)板的復(fù)合夾具，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)空調(diào)板的夾取和加工進(jìn)行快速轉(zhuǎn)換，提高加工的效率。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于加工空調(diào)板的復(fù)合夾具，包括機(jī)械手、支撐架、夾具機(jī)構(gòu)和加工機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)械手包括操作端；

所述支撐架安裝于所述操作端；

所述夾具機(jī)構(gòu)和加工機(jī)構(gòu)均安裝于所述支撐架；

所述夾具機(jī)構(gòu)包括安裝架和夾具組；

所述夾具組的數(shù)量至少為二，且相互平行安裝于所述安裝架；

所述夾具組包括安裝方向相反、且非驅(qū)動(dòng)端部并排設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端均朝向其外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)端設(shè)有安裝板；

每塊所述安裝板的內(nèi)側(cè)均至少設(shè)有兩個(gè)卡塊，其中至少有兩個(gè)所述卡塊為正反向安裝，用于卡接正反方向的空調(diào)板。

進(jìn)一步，所述支撐架為L型支撐架，其包括相互垂直設(shè)置的第一支撐條和第二支撐條；

沿著所述L型支撐架的外側(cè)三個(gè)端角分別為第一端、第二端和第三端；

所述加工機(jī)構(gòu)和夾具機(jī)構(gòu)分別安裝于所述第一端和第三端；

所述L型支撐架的第二端安裝于所述機(jī)械手的操作端。

進(jìn)一步，所述第一支撐條和第二支撐條的內(nèi)側(cè)連接有加強(qiáng)條支撐條，使所述第一支撐條、第二支撐條和加強(qiáng)條支撐條三者之間形成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)；

所述加強(qiáng)條支撐條與所述第一支撐條和第二支撐條兩者之間的連接位置的外壁分別設(shè)有外壁加強(qiáng)板。

進(jìn)一步，所述外壁加強(qiáng)板包括第一加強(qiáng)板和第二加強(qiáng)板；

所述第一加強(qiáng)板圓弧過渡連接于所述第二加強(qiáng)板的一側(cè)，所述第一加強(qiáng)板安裝于所述加強(qiáng)條支撐條的外壁，所述第二加強(qiáng)板安裝于所述第一支撐條或第二支撐條的外壁。

進(jìn)一步，每塊所述安裝板的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)所述卡塊；

所述卡塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有卡接口，所述卡接口內(nèi)側(cè)底部設(shè)有弧形凹口，用于卡緊所述空調(diào)板的側(cè)邊；

所述卡接口內(nèi)側(cè)頂部設(shè)有弧形貼合面，能夠適應(yīng)所述空調(diào)板的弧形頂面；

所述卡接口的外側(cè)頂部均設(shè)倒角；

兩個(gè)所述卡塊的頂部相互抵住，分別為正向卡塊和反向卡塊。

進(jìn)一步，所述安裝架包括I型安裝條和安裝座；

所述I型安裝條包括端條和連接條，所述連接條垂直設(shè)置于兩條所述端條內(nèi)側(cè)的中部；

所述安裝座包括平行板和垂直板，兩塊所述垂直板垂直設(shè)置于所述平行板兩端；

所述平行板將所述垂直板分為上板和下板，所述上板的兩側(cè)設(shè)有上倒角；

兩塊所述下板的內(nèi)壁安裝于所述連接條中部的外壁，所述平行板下板面貼緊于所述連接條的頂部；

所述L型支撐架的第三端安裝于兩塊所述上板之間。

進(jìn)一步，所述夾具組的數(shù)量為二，所述端條的外側(cè)設(shè)有T型槽；

所述T型槽內(nèi)設(shè)置有T型螺母；

每個(gè)所述夾具組的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均通過T形螺母和螺絲安裝于所述端條的外側(cè)；

所述I型安裝條還包括有T型加強(qiáng)板，其數(shù)量為四，其分別安裝于所述端條和連接條的連接位置的頂部和底部。

進(jìn)一步，所述機(jī)械手還包括有連接座，其包括第一連接板和第二連接板；

兩塊所述第二連接板垂直設(shè)置于所述第一連接板的上板面；

其中一塊所述第二連接板位于所述上板面的一端，另一塊所述第二連接板位于所述上板面的中部，并將所述上板面分成機(jī)械手安裝部和阻擋部；

所述機(jī)械手的操作端安裝于所述機(jī)械手安裝部的外壁，所述L型支撐架的第二端朝向所述阻擋部，并安裝于兩塊所述第二連接板之間。

進(jìn)一步，所述機(jī)械手為六軸機(jī)械手，所述加工機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)打磨機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。

進(jìn)一步，所述卡塊為尼龍材質(zhì)或者PU軟膠材質(zhì)。

本發(fā)明根據(jù)上述內(nèi)容，提出一種用于加工空調(diào)板的復(fù)合夾具，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)空調(diào)板的夾取和加工進(jìn)行快速轉(zhuǎn)換，提高加工的效率。

所述機(jī)械手的操作端能夠快速轉(zhuǎn)換所述夾具機(jī)構(gòu)和加工機(jī)構(gòu)的位置，以合適不同的加工工序；由于所述夾具機(jī)構(gòu)和加工機(jī)構(gòu)復(fù)合在一起，通過所述機(jī)械手對(duì)兩者的位置進(jìn)行快速轉(zhuǎn)換，一方面能夠加快對(duì)所述空調(diào)板的加工效率，另一方面能夠節(jié)省人力，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化加工。

所述夾具組相互平行安裝于所述安裝架，保證所述空調(diào)板能夠平穩(wěn)地夾住以運(yùn)往加工位置；由于所述夾具組的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝方向相反，所述驅(qū)動(dòng)端均朝向所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外側(cè)，所以當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)端伸縮時(shí)，所述空調(diào)板能夠快速被所述安裝板內(nèi)側(cè)的卡塊放下或夾緊，提高加工效率。

所述夾具組內(nèi)的正反安裝位置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的非驅(qū)動(dòng)端部并排設(shè)置，一方面能夠保證正反兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端的安裝位置不會(huì)發(fā)生干涉，另一方面能夠使所述夾具組的結(jié)構(gòu)更加緊湊；

至少有兩個(gè)所述卡塊為正反向安裝，能夠方便所述空調(diào)板的正反兩面的加工，當(dāng)需要加工所述空調(diào)板的正面時(shí)，便用正向安裝的所述卡塊夾住所述空調(diào)板加工其正面；同樣地，當(dāng)需要加工所述空調(diào)板的反面時(shí)，便用反向安裝的所述卡塊夾住所述空調(diào)板以加工其反面，進(jìn)一步提高加工的效率和所述夾具組的通用性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的支撐架和夾具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的支撐架和夾具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的卡塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的支撐架和夾具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的支撐架和夾具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的支撐架和夾具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：機(jī)械手1、連接座11、第一連接板111、機(jī)械手安裝部1111、阻擋部1112、第二連接板112、操作端101、支撐架2、第一端201、第二端202、第三端203、第一支撐條21、第二支撐條22、加強(qiáng)條支撐條23、外壁加強(qiáng)板24、第一加強(qiáng)板241、第二加強(qiáng)板242、夾具機(jī)構(gòu)3、安裝架31、I型安裝條311、端條3111、T型槽31111、連接條3112、T型加強(qiáng)板3113、安裝座312、平行板3121、垂直板3122、上板31221、下板31222、上倒角31223、夾具組32、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321、驅(qū)動(dòng)端322、安裝板323、卡塊324、卡接口3241、弧形凹口3242、弧形貼合面3243、倒角3244、正向卡塊3251、反向卡塊3252、加工機(jī)構(gòu)4、空調(diào)板5。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1至圖7所示，一種用于加工空調(diào)板的復(fù)合夾具，包括機(jī)械手1、支撐架2、夾具機(jī)構(gòu)3和加工機(jī)構(gòu)4；

所述機(jī)械手1包括操作端101；

所述支撐架2安裝于所述操作端101；

所述夾具機(jī)構(gòu)3和加工機(jī)構(gòu)4均安裝于所述支撐架2；

所述夾具機(jī)構(gòu)3包括安裝架31和夾具組32；

所述夾具組32的數(shù)量至少為二，且相互平行安裝于所述安裝架31；

所述夾具組32包括安裝方向相反、且非驅(qū)動(dòng)端部并排設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321的驅(qū)動(dòng)端322均朝向其外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)端322設(shè)有安裝板323；

每塊所述安裝板323的內(nèi)側(cè)均至少設(shè)有兩個(gè)卡塊324，其中至少有兩個(gè)所述卡塊324為正反向安裝，用于卡接正反方向的空調(diào)板5。

所述機(jī)械手1的操作端101能夠快速轉(zhuǎn)換所述夾具機(jī)構(gòu)3和加工機(jī)構(gòu)4的位置，以合適不同的加工工序；由于所述夾具機(jī)構(gòu)3和加工機(jī)構(gòu)4復(fù)合在一起，通過所述機(jī)械手1對(duì)兩者的位置進(jìn)行快速轉(zhuǎn)換，一方面能夠加快對(duì)所述空調(diào)板5的加工效率，另一方面能夠節(jié)省人力，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化加工。

所述夾具組32相互平行安裝于所述安裝架31，保證所述空調(diào)板5能夠平穩(wěn)地夾住以運(yùn)往加工位置；由于所述夾具組32的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321的安裝方向相反，所述驅(qū)動(dòng)端322均朝向所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321外側(cè)，所以當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)端322伸縮時(shí)，所述空調(diào)板5能夠快速被所述安裝板323內(nèi)側(cè)的卡塊324放下或夾緊，提高加工效率。

所述夾具組32內(nèi)的正反安裝位置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321的非驅(qū)動(dòng)端部并排設(shè)置，一方面能夠保證正反兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321的驅(qū)動(dòng)端322的安裝位置不會(huì)發(fā)生干涉，另一方面能夠使所述夾具組32的結(jié)構(gòu)更加緊湊；

至少有兩個(gè)所述卡塊324為正反向安裝，能夠方便所述空調(diào)板5的正反兩面的加工，當(dāng)需要加工所述空調(diào)板5的正面時(shí)，便用正向安裝的所述卡塊324夾住所述空調(diào)板5加工其正面；同樣地，當(dāng)需要加工所述空調(diào)板5的反面時(shí)，便用反向安裝的所述卡塊324夾住所述空調(diào)板5以加工其反面，進(jìn)一步提高加工的效率和所述夾具組32的通用性。

進(jìn)一步，所述支撐架2為L型支撐架，其包括相互垂直設(shè)置的第一支撐條21和第二支撐條22；

沿著所述L型支撐架的外側(cè)三個(gè)端角分別為第一端201、第二端202和第三端203；

所述加工機(jī)構(gòu)4和夾具機(jī)構(gòu)3分別安裝于所述第一端201和第三端203；

所述L型支撐架的第二端202安裝于所述機(jī)械手1的操作端101。

相互垂直設(shè)置的第一支撐條21和第二支撐條22使得所述L型支撐架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的同時(shí)也堅(jiān)固，增加其使用壽命；所述加工機(jī)構(gòu)4、機(jī)械手1的操作端101和夾具機(jī)構(gòu)3分別安裝于所述第一端201、第二端202和第三端203，一方面使得所述，一方面使得所述加工機(jī)構(gòu)4、機(jī)械手1的操作端101和夾具機(jī)構(gòu)3三者之間的安裝位置不會(huì)發(fā)生干涉，另一方面能夠保證所述加工機(jī)構(gòu)4和夾具機(jī)構(gòu)3在所述機(jī)械手1的操作下，進(jìn)行快速轉(zhuǎn)換加工位置。

進(jìn)一步，所述第一支撐條21和第二支撐條22的內(nèi)側(cè)連接有加強(qiáng)條支撐條23，使所述第一支撐條21、第二支撐條22和加強(qiáng)條支撐條23三者之間形成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)；

所述加強(qiáng)條支撐條23與所述第一支撐條21和第二支撐條22兩者之間的連接位置的外壁分別設(shè)有外壁加強(qiáng)板24。

所述第一支撐條21、第二支撐條22和加強(qiáng)條支撐條23三者之間形成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，能夠增加所述支撐架2的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和使用壽命，所述外壁加強(qiáng)板24能夠進(jìn)一步增加所述加強(qiáng)條支撐條23與所述第一支撐條21和第二支撐條22之間的連接強(qiáng)度。

進(jìn)一步，所述外壁加強(qiáng)板24包括第一加強(qiáng)板241和第二加強(qiáng)板242；

所述第一加強(qiáng)板241圓弧過渡連接于所述第二加強(qiáng)板242的一側(cè)，所述第一加強(qiáng)板241安裝于所述加強(qiáng)條支撐條23的外壁，所述第二加強(qiáng)板242安裝于所述第一支撐條21或第二支撐條22的外壁。

圓弧過渡連接能夠減少所述第一加強(qiáng)板241和第二加強(qiáng)板242間的應(yīng)力集中，從而增加所述外壁加強(qiáng)板24的使用壽命；所述第一加強(qiáng)板241安裝于所述加強(qiáng)條支撐條23的外壁，所述第二加強(qiáng)板242安裝于所述第一支撐條21或第二支撐條22的外壁，在實(shí)現(xiàn)方便安裝的同時(shí)，也能提高所述加強(qiáng)條支撐條23與所述第一支撐條21和第二支撐條22之間的連接強(qiáng)度。

進(jìn)一步，每塊所述安裝板323的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)所述卡塊324；

所述卡塊324的內(nèi)側(cè)設(shè)有卡接口3241，所述卡接口3241內(nèi)側(cè)底部設(shè)有弧形凹口3242，用于卡緊所述空調(diào)板5的側(cè)邊；

所述卡接口3241內(nèi)側(cè)頂部設(shè)有弧形貼合面3243，能夠適應(yīng)所述空調(diào)板5的弧形頂面；

所述卡接口3241的外側(cè)頂部均設(shè)倒角3244；

兩個(gè)所述卡塊324的頂部相互抵住，分別為正向卡塊3251和反向卡塊3252。

在滿足能夠夾住所述空調(diào)板5的正反面的前提下，每塊所述安裝板323的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)所述卡塊324能夠降低其制造成本。

由于所述空調(diào)板5的兩側(cè)邊是從其頂部朝向其底部彎曲的弧形邊51，所述弧形凹口3242能夠適應(yīng)所述弧形邊51并將其卡緊，提高所述夾具組32對(duì)所述空調(diào)板5的夾緊程度。

由于所述空調(diào)板5為弧形板，設(shè)置于所述卡接口3241內(nèi)側(cè)頂部的所述弧形貼合面3243能夠貼合所述空調(diào)板5的弧形頂面，進(jìn)一步提高所述夾具組32對(duì)所述空調(diào)板5的夾緊程度，避免所述機(jī)械手1在運(yùn)送所述空調(diào)板5對(duì)所述夾具機(jī)構(gòu)3進(jìn)行翻轉(zhuǎn)等大幅度的操作時(shí)，所述空調(diào)板5出現(xiàn)掉落等情況影響正常加工。

所述卡接口3241的外側(cè)頂部均設(shè)倒角3244，避免其刮花所述空調(diào)板5，以影響以結(jié)構(gòu)的完整。兩個(gè)所述卡塊324的頂部相互抵住，能夠使它們的安裝結(jié)構(gòu)更加緊湊，提高相互間的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，兩個(gè)所述卡塊324分別為正向卡塊3251和反向卡塊3252，分別用于所述空調(diào)板5正面和反面的加工，圖5是正向卡塊3251卡接空調(diào)板5的正面示意圖，圖6是反向卡塊3252卡接空調(diào)板5的反面示意圖。

進(jìn)一步，所述安裝架31包括I型安裝條311和安裝座312；

所述I型安裝條311包括端條3111和連接條3112，所述連接條3112垂直設(shè)置于兩條所述端條3111內(nèi)側(cè)的中部；

所述安裝座312包括平行板3121和垂直板3122，兩塊所述垂直板3122垂直設(shè)置于所述平行板3121兩端；

所述平行板3121將所述垂直板3122分為上板31221和下板31222，所述上板31221的兩側(cè)設(shè)有上倒角31223；

兩塊所述下板31222的內(nèi)壁安裝于所述連接條3112中部的外壁，所述平行板3121下板面貼緊于所述連接條3112的頂部；

所述L型支撐架的第三端203安裝于兩塊所述上板31221之間。

所述I型安裝條311和安裝座312使得所述安裝架31的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單實(shí)用，兩塊所述垂直板3122垂直設(shè)置于所述平行板3121兩端，能夠使所述L型支撐架的第三端203穩(wěn)固地安裝于兩塊所述上板31221之間，即使所述機(jī)械手1對(duì)所述夾具機(jī)構(gòu)3進(jìn)行大幅度操作，所述L型支撐架的第三端203也會(huì)穩(wěn)定的限制在兩塊所述上板31221之間。

所述上倒角31223的設(shè)置，一方面能夠節(jié)約所述上板31221的制造材料，從而減低其制造成本，另一方面，也能避免刮傷操作人員。而兩塊所述下板31222的內(nèi)壁安裝于所述連接條3112中部的外壁，所述平行板3121下板面貼緊于所述連接條3112的頂部，則使得所述安裝座312與所述I型安裝條311之間的連接更加緊湊，增加其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和使用壽命。

進(jìn)一步，所述夾具組32的數(shù)量為二，所述端條3111的外側(cè)設(shè)有T型槽31111；

所述T型槽31111內(nèi)設(shè)置有T型螺母；

每個(gè)所述夾具組32的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321均通過T形螺母和螺絲安裝于所述端條3111的外側(cè)；

所述I型安裝條311還包括有T型加強(qiáng)板3113，其數(shù)量為四，其分別安裝于所述端條3111和連接條3112的連接位置的頂部和底部。

在滿足能夠夾緊所述空調(diào)板5、保證其在操作過程中不掉落的情況下，所述夾具組32的數(shù)量為二能夠降低制造成本；通過所述T型螺母和螺絲的配合，能夠把所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321更加穩(wěn)固地安裝于所述T型槽31111內(nèi)，并且，也能夠通過松開螺絲，快速地把所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321沿著所述T型槽31111方向，將所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321拆除，便于其更換和維修。

所述T型槽31111設(shè)于所述端條3111的外側(cè)，更加方便所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321的安裝；所述T型加強(qiáng)板3113的設(shè)置，進(jìn)一步加強(qiáng)所述端條3111和連接條3112的連接強(qiáng)度，從而增加所述I型安裝條311的使用壽命。

進(jìn)一步，所述機(jī)械手1還包括有連接座11，其包括第一連接板111和第二連接板112；

兩塊所述第二連接板112垂直設(shè)置于所述第一連接板111的上板面；

其中一塊所述第二連接板112位于所述上板面的一端，另一塊所述第二連接板112位于所述上板面的中部，并將所述上板面分成機(jī)械手安裝部1111和阻擋部1112；

所述機(jī)械手1的操作端101安裝于所述機(jī)械手安裝部1111的外壁，所述L型支撐架的第二端202朝向所述阻擋部1112，并安裝于兩塊所述第二連接板112之間。

兩塊所述第二連接板112垂直設(shè)置于所述第一連接板111的上板面，能夠加強(qiáng)所述連接座11結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，并且使所述L型支撐架的第二端202更加穩(wěn)定地安裝于兩塊所述第二連接板112之間；所述機(jī)械手1的操作端101安裝于所述機(jī)械手安裝部1111的外壁，一方面能夠提供足夠的空間，使得所述機(jī)械手1的操作端101更加穩(wěn)固地與所述機(jī)械手安裝部1111連接，另一方面，也能避免所述L型支撐架的第二端202與所述機(jī)械手1的操作端101發(fā)生安裝位置的干涉，提高其安裝可靠性，所述L型支撐架的第二端202朝向所述阻擋部1112，避免所述第二端202的端角外露，以免在操作過程中誤傷工作人員。

進(jìn)一步，所述機(jī)械手1為六軸機(jī)械手，所述加工機(jī)構(gòu)4為氣動(dòng)打磨機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321為氣缸。

所述六軸機(jī)械手具有多自由度運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，能夠輕松地控制所述夾具機(jī)構(gòu)3到任意位置夾取所述空調(diào)板5；所述氣動(dòng)打磨機(jī)轉(zhuǎn)速高，研磨效率高，噪音低，震動(dòng)小，能夠?qū)λ隹照{(diào)板5進(jìn)行高質(zhì)量高效率的打磨；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)321為氣缸，在低成本的前提下，即能實(shí)現(xiàn)夾取所述空調(diào)板5的效果。

進(jìn)一步，所述卡塊324為尼龍材質(zhì)或者PU軟膠材質(zhì)。

尼龍的機(jī)械強(qiáng)度高，韌性好，有較高的抗拉、抗壓強(qiáng)度，且成本較低，而PU軟膠材質(zhì)抗折彎和耐老化，可根據(jù)不同的工況選擇尼龍材質(zhì)或者PU軟膠材質(zhì)。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。