本發(fā)明涉及打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維打印機(jī)打印頭。

背景技術(shù)：
三維打印技術(shù)是一種新型的層層疊加技術(shù)，現(xiàn)在主要應(yīng)用于工業(yè)級(jí)金屬、陶瓷、高分子等，目前還是小批量的、個(gè)性化的生產(chǎn)加工。近年來(lái)，三維打印技術(shù)被逐步嘗試用于珠寶首飾領(lǐng)域，但在這些領(lǐng)域的應(yīng)用依然處于早期研發(fā)和商用化嘗試階段。英國(guó)HMG珠寶公司和德國(guó)EOS公司合作，研發(fā)了金銀首飾增材制造成形裝備，采用選區(qū)激光熔化(SLM)技術(shù)制造了藝術(shù)化、個(gè)性化的金銀首飾制品。目前，大家共知的金屬三維打印機(jī)有激光的金屬打印機(jī)，通過(guò)鋪粉、層層疊加，最終形成三維模型，現(xiàn)有金屬三維打印機(jī)目前只能在一次打印工作中打印單一金屬材質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)提供一種三維打印機(jī)打印頭，至少解決了現(xiàn)有技術(shù)中金屬三維打印機(jī)目前只能在一次打印工作中打印單一金屬材質(zhì)的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種三維打印機(jī)打印頭，包括：金屬底座，傳動(dòng)模塊，注射桶支撐模塊，注射桶模塊，M個(gè)注射器，M為大于1的整數(shù)；所述金屬底座安裝在三軸聯(lián)動(dòng)平臺(tái)上，所述傳動(dòng)模塊設(shè)置在所述金屬底座上，所述注射桶支撐模塊設(shè)置在所述傳動(dòng)模塊上，所述注射桶模塊夾在所述注射桶支撐模塊中，所述注射桶模塊的出口處安裝有M個(gè)噴頭，其中，所述M個(gè)噴頭的噴出方向均指向所述三軸聯(lián)動(dòng)平臺(tái)；其中，所述傳動(dòng)模塊包括M個(gè)E軸步進(jìn)電機(jī)，每個(gè)所述E軸步進(jìn)電機(jī)均固定在所述金屬底座上，一個(gè)所述E軸步進(jìn)電機(jī)的輸出軸對(duì)應(yīng)控制一個(gè)所述注射器進(jìn)出。優(yōu)選的，所述傳動(dòng)模塊還包括：底座支架，M個(gè)上軸承座，M個(gè)下軸承座，M個(gè)螺桿螺母，M個(gè)傳動(dòng)橫桿，M個(gè)螺桿，小齒輪，大齒輪；所述底座支架設(shè)置在所述E軸步進(jìn)電機(jī)上方，所述M個(gè)上軸承座均固定在所述底座支架的上端，所述M個(gè)下軸承座均固定在所述底座支架的下端，每個(gè)所述E軸步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝有所述小齒輪，每個(gè)所述下軸承座上安裝有所述大齒輪，所述M個(gè)螺桿的端部緊固連接在正對(duì)的所述上軸承座與所述大齒輪上，其中，所述M個(gè)螺桿垂直于打印機(jī)的打印底板，每個(gè)所述小齒輪均與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述大齒輪咬合；每個(gè)所述螺桿螺母上緊固連接一個(gè)所述傳動(dòng)橫桿的一端，每個(gè)所述注射器被一個(gè)所述傳動(dòng)橫桿的另一端夾住。優(yōu)選的，所述注射桶模塊包括：注射桶外殼、散熱器、加熱片、導(dǎo)熱片、噴頭導(dǎo)熱塊和M個(gè)噴頭；所述散熱器設(shè)置在所述注射桶外殼上，所述加熱片緊貼所述注射桶外殼的內(nèi)壁，所述導(dǎo)熱片緊貼所述加熱片，所述噴頭導(dǎo)熱塊設(shè)置在所述注射桶外殼的內(nèi)底部，每個(gè)所述噴頭均設(shè)置在所述噴頭導(dǎo)熱塊上，每個(gè)所述噴頭的噴嘴穿過(guò)所述注射桶外殼底部的通孔。優(yōu)選的，所述注射桶外殼的上部厚度大于所述注射桶外殼的下部厚度。優(yōu)選的，所述加熱片包括加熱片本體和溫度傳感器元件；其中，所述加熱片本體具體為聚酰亞胺加熱膜，所述溫度傳感器元件設(shè)置在所述聚酰亞胺加熱膜內(nèi)或緊貼所述聚酰亞胺加熱膜。優(yōu)選的，所述導(dǎo)熱片包括：導(dǎo)熱硅膠層和金屬薄片層，所述導(dǎo)熱硅膠層夾在所述加熱片本體與所述金屬薄片層之間。優(yōu)選的，所述噴頭導(dǎo)熱塊具體為開(kāi)有M個(gè)開(kāi)孔的金屬部件，所述M個(gè)開(kāi)孔均緊密貼合的注射桶外殼的下端，所述噴頭導(dǎo)熱塊的下部開(kāi)有M個(gè)安裝槽，每個(gè)所述安裝槽中均活動(dòng)安裝一個(gè)所述噴頭。優(yōu)選的，每個(gè)所述噴頭的噴嘴偏離所述注射器主體的中軸線，使得相鄰兩個(gè)所述噴嘴間的中心矩小于所述注射器主體間的中心距。優(yōu)選的，所述注射桶支撐模塊包括：第一注射桶支撐夾，第二注射桶支撐夾，兩個(gè)注射器固定橫桿；所述第一注射桶支撐夾和所述第二注射桶支撐夾緊固連接所述注射桶模塊在所述第一注射桶支撐夾與所述第二注射桶支撐夾之間的空間中，所述兩個(gè)注射器固定橫桿穿過(guò)所述第一注射桶支撐夾上的開(kāi)孔。優(yōu)選的，每個(gè)所述注射器包括：注射器桶和注射器活塞；所述注射器活塞的直徑均與所述注射器桶內(nèi)徑一致。本發(fā)明實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：由于三維打印機(jī)打印頭采用了金屬底座安裝在三軸聯(lián)動(dòng)平臺(tái)上，傳動(dòng)模塊設(shè)置在所述金屬底座上，注射桶支撐模塊設(shè)置在所述傳動(dòng)模塊上，注射桶模塊夾在注射桶支撐模塊中，注射桶模塊的出口處安裝有M個(gè)噴頭，其中，M個(gè)噴頭的噴出方向均指向三軸聯(lián)動(dòng)平臺(tái)；其中，傳動(dòng)模塊包括M個(gè)E軸步進(jìn)電機(jī)，每個(gè)E軸步進(jìn)電機(jī)均固定在金屬底座上，一個(gè)E軸步進(jìn)電機(jī)的輸出軸對(duì)應(yīng)控制一個(gè)注射器進(jìn)出，多個(gè)注射器被控制同時(shí)進(jìn)行打印工作，從而有效解決了金屬三維打印機(jī)目前只能在一次打印工作中打印單一金屬材質(zhì)的技術(shù)問(wèn)題。多個(gè)注射器配合能根據(jù)需要對(duì)應(yīng)應(yīng)用多種金屬材質(zhì)進(jìn)行打印工作，實(shí)現(xiàn)了一次打印工作所用金屬漿料的多樣性，提高了金屬3D打印的打印效果和效率。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1～圖3為本發(fā)明實(shí)施例中三維打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中三維打印機(jī)的炸開(kāi)圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例中傳動(dòng)模塊的細(xì)化結(jié)構(gòu)圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例中注射桶模塊的細(xì)化結(jié)構(gòu)圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例中注射桶模塊的俯視圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例中注射桶模塊的剖面圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例中注射桶支撐模塊的細(xì)化結(jié)構(gòu)圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例中控制板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11～圖13為本發(fā)明實(shí)施例中注射器的安裝示意圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清...