一種多打印頭3d打印機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及三維制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多打印頭3D打印機。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印，即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。3D打印通常是采用數(shù)字技術(shù)材料打印機來實現(xiàn)的。常在模具制造、工業(yè)設(shè)計等領(lǐng)域被用于制造模型，后逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造，已經(jīng)有使用這種技術(shù)打印而成的零部件。該技術(shù)在珠寶、鞋類、工業(yè)設(shè)計、建筑、工程和施工(AEC)、汽車，航空航天、牙科和醫(yī)療產(chǎn)業(yè)、教育、地理信息系統(tǒng)、土木工程、以及其他領(lǐng)域都有所應(yīng)用。
[0003]現(xiàn)有基于FDM(Fused Deposit1n Modeling工藝恪融沉積制造)技術(shù)的3D打印機一般以單打印頭或固定間距的雙打印頭結(jié)構(gòu)為主，且單位時間內(nèi)只能有一個打印頭工作，打印過程中只能使用一種材料，打印速度受到限制，打印所耗費的時間長，成本比較高，工作效率比較低;而配置有雙頭或三頭打印頭的3D打印機雖然能在打印過程中使用不同的材料，但是因為多個打印頭為一體結(jié)構(gòu)，不能根據(jù)需要進(jìn)行增加或減少打印頭的數(shù)量，所以在實際應(yīng)用中，無法實現(xiàn)更多種類材料的同時運用，實用性明顯不足。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種多打印頭3D打印機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的由于3D打印機中打印頭的數(shù)量不能按需要配置造成的打印速度受限、打印所耗費的時間長、打印成本高和工作效率低的技術(shù)問題。
[0005]本實用新型提供的一種多打印頭3D打印機，包括機體框架、移動打印平臺和多個打印頭;所述機體框架上設(shè)置有X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)和Z軸移動機構(gòu)；多個所述打印頭設(shè)置在所述X軸移動機構(gòu)上;所述Z軸移動機構(gòu)，用于帶動所述X軸移動機構(gòu)做上下運動；所述移動打印平臺設(shè)置在所述Y軸移動機構(gòu)上。
[0006]進(jìn)一步地，所述X軸移動機構(gòu)包括第一X軸滑塊座、第二 X軸滑塊座、X軸光桿和第一驅(qū)動裝置;所述第一 X軸滑塊座和所述第二 X軸滑塊座分別設(shè)置在所述X軸光桿的兩端;所述打印頭滑動設(shè)置在所述X軸光桿上;所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述打印頭沿所述X軸光桿的軸向做往復(fù)運動。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動裝置包括第一步進(jìn)電機、第一同步輪和第一連動件，所述第一步進(jìn)電機固定在所述第一 X軸滑塊座上，所述第一同步輪固定在所述第二 X軸滑塊座上，所述第一同步輪通過所述第一連動件與所述第一步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)軸連動，所述打印頭與所述第一連動件固定連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一連動件為同步帶或鏈條。
[0009]進(jìn)一步地，所述Z軸移動機構(gòu)包括第一Z軸固定座和第二 Z軸固定座，所述第一 Z軸固定座上設(shè)置有第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置包括第二步進(jìn)電機和第一絲桿，所述第二步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)軸與所述第一絲桿固定連接；所述第二 Z軸固定座上設(shè)置有第三驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置包括第三步進(jìn)電機和第二絲桿，所述第三步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)軸與所述第二絲桿固定連接;所述第一 X軸滑塊座通過絲桿螺母與所述第一絲桿螺紋連接;所述第二 X軸滑塊座通過絲桿螺母與所述第二絲桿螺紋連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述Y軸移動機構(gòu)包括第一 Y軸固定座、第二 Y軸固定座、Y軸光桿和第四驅(qū)動裝置;所述第一 Y軸固定座和所述第二 Y軸固定座分別設(shè)置在所述Y軸光桿的兩端，且所述第一 Y軸固定座和所述第二 Y軸固定座分別固定在所述機體框架上;所述移動打印平臺滑動設(shè)置在所述Y軸光桿上;所述第四驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述移動打印平臺沿所述Y軸光桿的軸向做往復(fù)運動。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述第四驅(qū)動裝置包括第四步進(jìn)電機、第二同步輪和第二連動件，所述第四步進(jìn)電機固定在所述第一 Y軸固定座上，所述第二同步輪固定在所述第二 Y軸固定座上，所述第二同步輪通過所述第二連動件與所述第四步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)軸連動;所述移動打印平臺與所述第二連動件固定連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述第二連動件為同步帶或鏈條。
[0013]進(jìn)一步地，所述機體框架上設(shè)置有耗材安裝架。
[0014]進(jìn)一步地，所述X軸移動機構(gòu)的數(shù)量為一個或多個，所述Z軸移動機構(gòu)的數(shù)量為一個或多個。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為:
[0016]本實用新型提供的多打印頭3D打印機，通過將多個獨立的打印頭可拆卸的安裝在X軸移動機構(gòu)上，這樣可以根據(jù)使用需要來增加或減少打印機上打印頭的數(shù)量，實現(xiàn)了打印頭數(shù)量的按需要配置;多個打印頭可以同時工作，每個打印頭可以單獨使用一種材料而不受其它打印頭的影響，從而實現(xiàn)了單臺3D打印機可以同時打印出多個材料相同、形狀相同和大小相同的物品，或互為鏡像的物品，也可以同時打印出多個材料不同、形狀相同和大小相同的物品，或多個材料不同且互為鏡像的物品，進(jìn)而大大提高了打印速度，減少打印所耗費的時間，降低了成本，提高了工作效率，實用性強。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型實施例一提供的多打印頭3D打印機的軸測圖；
[0019]圖2為本實用新型實施例一提供的多打印頭3D打印機的主視圖；
[0020]圖3為本實用新型實施例一提供的多打印頭3D打印機的后視圖；
[0021]圖4為本實用新型實施例一提供的多打印頭3D打印機的左視圖；
[0022]圖5為本實用新型實施例一提供的多打印頭3D打印機的右視圖；
[0023]圖6為本實用新型實施例一提供的多打印頭3D打印機的俯視圖；
[0024]圖7為本實用新型實施例一提供的多打印頭3D打印機的仰視圖；
[0025]圖8為本實用新型實施例一中打印頭裝配圖；
[0026]圖9為本實用新型實施例一中打印頭主視圖；
[0027]圖10為本實用新型實施例一中打印頭左視圖；
[0028]圖11為本實用新型實施例一中打印頭爆炸圖；
[0029]圖12為本實用新型實施例二提供的多打印頭3D打印機的軸測圖。
[0030]附圖標(biāo)記:
[0031 ]101-機體框架;102-第一X軸滑塊座;103-第二 X軸滑塊座；
[0032]104-第一步進(jìn)電機;105-第一連動件；106-X軸光桿；
[0033]107-打印頭；108-第一 Z軸固定座；109-第二 Z軸固定座；
[0034]110-第二步進(jìn)電機;111-第一絲桿；112-第三步進(jìn)電機；
[0035]113-第二絲桿；114-第一 Z軸光桿；115_第二 Z軸光桿；
[0036]116-第一 Y軸固定座；117-第二 Y軸固定座；118-Y軸光桿；
[0037]119-第四步進(jìn)電機;120-第二連動件；121 -電源；
[0038]122-控制器;123-打印頭基座；124-出料步進(jìn)電機；
[0039]125-擠出輪壓塊;126-滾動軸承;127-擠出套筒；
[0040]128-固定卡;129