磨床頭架自動(dòng)夾緊裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了磨床頭架自動(dòng)夾緊裝置，它涉及軸承研磨【技術(shù)領(lǐng)域】，頭架主軸組件的左端設(shè)置有氣缸體，頭架主軸組件的右端套接有頭架活塞，頭架活塞的右側(cè)套接有第三軸承，第三軸承右側(cè)設(shè)置有過(guò)渡盤(pán)，過(guò)渡盤(pán)的中間設(shè)置有回位彈簧，頭架主軸組件的外側(cè)設(shè)置有第二軸承，過(guò)渡盤(pán)上均勻設(shè)置有三個(gè)頂桿，三個(gè)頂桿與過(guò)渡盤(pán)之間設(shè)置有頂桿彈簧，三個(gè)頂桿的右側(cè)套接有銅套，第二軸承的外側(cè)設(shè)置有頭架傳動(dòng)輪，三個(gè)頂桿的右端穿過(guò)頭架傳動(dòng)輪，頭架傳動(dòng)輪的內(nèi)部中間設(shè)置有兩個(gè)第一軸承。它結(jié)構(gòu)新穎，對(duì)研磨件進(jìn)行自動(dòng)定位，加工精度高，誤差小，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)用性強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】磨床頭架自動(dòng)夾緊裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及磨床頭架自動(dòng)夾緊裝置，屬于磨床加工【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]目前現(xiàn)有的夾緊裝置是手動(dòng)雞心夾頭來(lái)完成，不能自動(dòng)裝夾。
[0005]實(shí)用新型內(nèi)容:
[0006]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供磨床頭架自動(dòng)夾緊裝置。
[0007]本實(shí)用新型的磨床頭架自動(dòng)夾緊裝置，它包含機(jī)體、料斗、推料器、爪頭、砂輪、機(jī)械手、尾座和控制器；機(jī)體的前部左側(cè)設(shè)置有料斗，料斗的后側(cè)設(shè)置有推料器，推料器的右側(cè)下部設(shè)置有爪頭，爪頭的右側(cè)設(shè)置有尾座，爪頭和尾座中間的后側(cè)設(shè)置有砂輪，砂輪的上部設(shè)置有機(jī)械手，機(jī)體的右側(cè)上部設(shè)置有控制器，所述的爪頭安裝在主軸組件上，所述的主軸組件包含第一軸承、頭架傳動(dòng)輪、銅套、頂桿、頂桿彈簧、第二軸承、回位彈簧、孔用擋圈、過(guò)渡盤(pán)、第三軸承、頭架活塞、頭架主軸組件和氣缸體；頭架主軸組件的左端設(shè)置有氣缸體，頭架主軸組件的右端套接有頭架活塞，頭架活塞的右側(cè)套接有第三軸承，第三軸承右側(cè)設(shè)置有過(guò)渡盤(pán)，過(guò)渡盤(pán)的中間設(shè)置有回位彈簧，頭架主軸組件的外側(cè)設(shè)置有第二軸承，過(guò)渡盤(pán)上均勻設(shè)置有三個(gè)頂桿，三個(gè)頂桿與過(guò)渡盤(pán)之間設(shè)置有頂桿彈簧，三個(gè)頂桿的右側(cè)套接有銅套，第二軸承的外側(cè)設(shè)置有頭架傳動(dòng)輪，三個(gè)頂桿的右端穿過(guò)頭架傳動(dòng)輪，頭架傳動(dòng)輪的內(nèi)部中間設(shè)置有兩個(gè)第一軸承。
[0008]作為優(yōu)選，所述的爪頭包含第一軸用擋圈、浮動(dòng)爪拉簧、浮動(dòng)爪、浮動(dòng)爪固定軸、圓錐銷(xiāo)、球頭固定座、定位銷(xiāo)、撥叉、撥叉彈簧、頂尖、頂盤(pán)、撥叉固定軸、第二軸用擋圈、球頭、孔用擋圈和球頭固定內(nèi)座；球頭固定內(nèi)座的右側(cè)套接有球頭，球頭固定內(nèi)座和球頭之間設(shè)置有孔用擋圈，球頭固定內(nèi)座的右端設(shè)置有第二軸用擋圈，三個(gè)撥叉固定軸均勻固定在球頭固定內(nèi)座上，球頭固定內(nèi)座的右側(cè)固定有頂盤(pán)，頂盤(pán)的左側(cè)與三個(gè)頂桿接觸，三個(gè)撥叉固定軸的右端穿過(guò)頂盤(pán)且與頂盤(pán)右側(cè)的三個(gè)撥叉通過(guò)螺栓連接，三個(gè)撥叉的另一端通過(guò)撥叉彈簧固定在頂盤(pán)上，頂盤(pán)的中間設(shè)置有頂尖，頂盤(pán)的右側(cè)設(shè)置有球頭固定座，球頭固定座的右側(cè)通過(guò)浮動(dòng)爪固定軸固定有浮動(dòng)爪，浮動(dòng)爪固定軸的右側(cè)設(shè)置有第一軸用擋圈，浮動(dòng)爪的端部通過(guò)浮動(dòng)爪拉簧與球頭固定座連接，球頭固定座的外側(cè)圓周上均勻設(shè)置有三個(gè)圓錐銷(xiāo)，球頭固定座的圓周上設(shè)置有三個(gè)定位銷(xiāo)。氣缸帶動(dòng)主軸組件推動(dòng)過(guò)度盤(pán)，過(guò)度盤(pán)上三根頂桿推動(dòng)頂盤(pán)向前運(yùn)動(dòng)，頂盤(pán)帶動(dòng)撥叉，撥叉帶動(dòng)浮動(dòng)爪張開(kāi)關(guān)閉，因浮動(dòng)爪固定在球頭固定座上，在浮動(dòng)爪夾緊工件時(shí)工件可以360度旋轉(zhuǎn)，保證工件在加工時(shí)跳動(dòng)精度在0.002mm以?xún)?nèi)。
[0009]作為優(yōu)選，所述的球頭固定內(nèi)座的中間設(shè)置有球頭。當(dāng)機(jī)械手把軸放在尾座于主軸內(nèi)頂尖連接時(shí)候或許有誤差而球頭旋轉(zhuǎn)能彌補(bǔ)這個(gè)誤差。
[0010]作為優(yōu)選，所述的過(guò)渡盤(pán)包含連接軸、過(guò)渡盤(pán)內(nèi)死件和過(guò)渡盤(pán)外活動(dòng)件，連接軸的兩端分別設(shè)置有過(guò)渡盤(pán)內(nèi)死件和過(guò)渡盤(pán)外活動(dòng)件。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:它結(jié)構(gòu)新穎，對(duì)研磨件進(jìn)行自動(dòng)定位，加工精度高，誤差小，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)用性強(qiáng)。
[0012]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0013]為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0015]圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)原理圖，
[0016]圖3為圖2組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0017]圖4為圖3的正視圖，
[0018]圖5為本實(shí)用新型中球頭固定內(nèi)座的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0019]圖6為圖5的分解圖，
[0020]圖7為本實(shí)用新型中過(guò)渡盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:1_機(jī)體；2_料斗；3_推料器；4_爪頭；5_砂輪；6_機(jī)械手；7_尾座；8_控制器；9-主軸組件；4-1-第一軸用擋圈；4-2_浮動(dòng)爪拉簧；4-4-浮動(dòng)爪；4-5-浮動(dòng)爪固定軸；4_6_圓維銷(xiāo)；4_9_球頭固定座；4_10_定位銷(xiāo)；4_11_撥叉；4_12_撥叉彈簧；4-15-頂尖；4-16_頂盤(pán)；4-19_撥叉固定軸；4_20_第二軸用擋圈；4_21_球頭；4_22_孔用擋圈；4-23_球頭固定內(nèi)座；9-25_第一軸承；9-27_頭架傳動(dòng)輪；9_28_銅套；9_29_頂桿；9_30_頂桿彈簧；9_31_第二軸承；9_32_回位彈簧；9_33_孔用擋圈；9_34_過(guò)渡盤(pán)；9-35-第三軸承；9-36_頭架活塞；9-39_頭架主軸組件；9-40_氣缸體；9_34_1-連接軸；9-34-2-過(guò)渡盤(pán)內(nèi)死件內(nèi)死件；9-34-3_過(guò)渡盤(pán)外活動(dòng)件。
[0022]【具體實(shí)施方式】:
[0023]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過(guò)附圖中示出的具體實(shí)施例來(lái)描述本實(shí)用新型。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0024]如圖1-4所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含機(jī)體1、料斗2、推料器3、爪頭4、砂輪5、機(jī)械手6、尾座7和控制器8 ;機(jī)體I的前部左側(cè)設(shè)置有料斗2，料斗2的后側(cè)設(shè)置有推料器3，推料器3的右側(cè)下部設(shè)置有爪頭4，爪頭4的右側(cè)設(shè)置有尾座7，爪頭4和尾座7中間的后側(cè)設(shè)置有砂輪5,砂輪5的上部設(shè)置有機(jī)械手6,機(jī)體I的右側(cè)上部設(shè)置有控制器8，所述的爪頭4安裝在主軸組件9上，所述的主軸組件9包含第一軸承9-25、頭架傳動(dòng)輪9-27、銅套9-28、頂桿9-29、頂桿彈簧9_30、第二軸承9_31、回位彈簧9_32、孔用擋圈9-33、過(guò)渡盤(pán)9-34、第三軸承9-35、頭架活塞9_36、頭架主軸組件9_39和氣缸體9-40 ;頭架主軸組件9-39的左端設(shè)置有氣缸體9-40，頭架主軸組件9_39的右端套接有頭架活塞9-36，頭架活塞9-36的右側(cè)套接有第三軸承9-35，第三軸承9_35右側(cè)設(shè)置有過(guò)渡盤(pán)9-34，過(guò)渡盤(pán)9-34的中間設(shè)置有回位彈簧9-32，頭架主軸組件9_39的外側(cè)設(shè)置有第二軸承9-31，過(guò)渡盤(pán)9-34上均勻設(shè)置有三個(gè)頂桿9-29，三個(gè)頂桿9_29與過(guò)渡盤(pán)9_34之間設(shè)置有頂桿彈簧9-30，三個(gè)頂桿9-29的右側(cè)套接有銅套9-28，第二軸承9_31的外側(cè)設(shè)置有頭架傳動(dòng)輪9-27，三個(gè)頂桿9-29的右端穿過(guò)頭架傳動(dòng)輪9-27，頭架傳動(dòng)輪9-27的內(nèi)部中間設(shè)置有兩個(gè)第一軸承9-25。
[0025]進(jìn)一步的，所述的爪頭4包含第一軸用擋圈4-1、浮動(dòng)爪拉簧4-2、浮動(dòng)爪4_4、浮動(dòng)爪固定軸4-5、圓錐銷(xiāo)4-6、球頭固定座4-9、定位銷(xiāo)4-10、撥叉4_11、撥叉彈簧4_12、頂尖4-15、頂盤(pán)4-16、撥叉固定軸4-19、第二軸用擋圈4_20、球頭4_21、孔用擋圈4_22和球頭固定內(nèi)座4-23 ;球頭固定內(nèi)座4-23的右側(cè)套接有球頭4-21，球頭固定內(nèi)座4-23和球頭4-21之間設(shè)置有孔用擋圈4-22，球頭固定內(nèi)座4-23的右端設(shè)置有第二軸用擋圈4-20，三個(gè)撥叉固定軸4-19均勻固定在球頭固定內(nèi)座4-23上，球頭固定內(nèi)座4-23的右側(cè)固定有頂盤(pán)4-16，頂盤(pán)4-16的左側(cè)與三個(gè)頂桿9-29接觸，三個(gè)撥叉固定軸4_19的右端穿過(guò)頂盤(pán)4_16且與頂盤(pán)4-16右側(cè)的三個(gè)撥叉4-11通過(guò)螺栓連接，三個(gè)撥叉4-11的另一端通過(guò)撥叉彈簧4-12固定在頂盤(pán)4-16上，頂盤(pán)4-16的中間設(shè)置有頂尖4_15，頂盤(pán)4_16的右側(cè)設(shè)置有球頭固定座4-9，球頭固定座4-9的右側(cè)通過(guò)浮動(dòng)爪固定軸4-5固定有浮動(dòng)爪4-4，浮動(dòng)爪固定軸4-5的右側(cè)設(shè)置有第一軸用擋圈4-1，浮動(dòng)爪4-4的端部通過(guò)浮動(dòng)爪拉簧4-2與球頭固定座4-9連接，球頭固定座4-9的外側(cè)圓周上均勻設(shè)置有三個(gè)圓錐銷(xiāo)4-6，球頭固定座4-9的圓周上設(shè)置有三個(gè)定位銷(xiāo)4-10。氣缸帶動(dòng)主軸組件9推動(dòng)過(guò)度盤(pán)9-34，過(guò)度盤(pán)9-34上三根頂桿9-29推動(dòng)頂盤(pán)4-16向前運(yùn)動(dòng),頂盤(pán)4-16帶動(dòng)撥叉4-11,撥叉4_11帶動(dòng)浮動(dòng)爪
4-4張開(kāi)關(guān)閉，因浮動(dòng)爪4-4固定在球頭固定座4-9上，在浮動(dòng)爪4-4夾緊工件軸承時(shí)候可以360度旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，保證工件在加工時(shí)跳動(dòng)精度在0.002mm以?xún)?nèi)。
[0026]進(jìn)一步的，如圖5-6所示，所述的球頭固定內(nèi)座的中間設(shè)置有球頭。當(dāng)機(jī)械手把軸放在尾座于主軸內(nèi)頂尖連接時(shí)候或許有誤差而球頭旋轉(zhuǎn)能彌補(bǔ)這個(gè)誤差。
[0027]進(jìn)一步的，如圖7所示，所述的過(guò)渡盤(pán)9-34包含連接軸9-34-1、過(guò)渡盤(pán)內(nèi)死件內(nèi)死件9-34-2和過(guò)渡盤(pán)外活動(dòng)件9-34-3，連接軸9_34_1的兩端分別設(shè)置有過(guò)渡盤(pán)內(nèi)死件內(nèi)死件9-34-2和過(guò)渡盤(pán)外活動(dòng)件9-34-3。
[0028]本【具體實(shí)施方式】工作時(shí)料斗中有未加工的工件，將未加工的工件推入推料器內(nèi)，往后移機(jī)械手抓住放入尾座和爪頭內(nèi)定位，尾座和爪頭整個(gè)底部都會(huì)移動(dòng)，然后移動(dòng)通過(guò)砂輪進(jìn)行研磨。
[0029]本【具體實(shí)施方式】工作原理:氣體通過(guò)頭架主軸進(jìn)入氣缸體,活塞推動(dòng)過(guò)渡盤(pán),經(jīng)過(guò)頂桿，頂盤(pán)向前運(yùn)動(dòng)，頂盤(pán)推動(dòng)撥叉，撥動(dòng)浮動(dòng)爪使浮動(dòng)爪張開(kāi)。裝上工件放氣，活塞因受第三彈簧的彈力，使活塞、過(guò)渡盤(pán)、頂桿、頂盤(pán)向后運(yùn)動(dòng)。撥叉受彈簧的拉力回復(fù)原位置，浮動(dòng)爪受彈簧的拉力夾緊工件。因浮動(dòng)爪與工件接觸的地方反轉(zhuǎn)時(shí)工件自鎖會(huì)越夾越緊。正轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)松開(kāi)，還有因浮動(dòng)爪是固定在球頭固定外座工件夾緊后能36°自由的浮動(dòng)。浮動(dòng)爪夾緊不會(huì)改變工件二頂尖的精度。保證磨削后工件的跳動(dòng)精度及尺寸精度。
[0030]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.磨床頭架自動(dòng)夾緊裝置，它包含機(jī)體(1)、料斗(2)、推料器(3)、爪頭(4)、砂輪(5)、機(jī)械手(6)、尾座(7)和控制器⑶；機(jī)體⑴的前部左側(cè)設(shè)置有料斗(2)，料斗⑵的后側(cè)設(shè)置有推料器(3)，推料器(3)的右側(cè)下部設(shè)置有爪頭(4)，爪頭(4)的右側(cè)設(shè)置有尾座(7)，爪頭(4)和尾座(7)中間的后側(cè)設(shè)置有砂輪(5)，砂輪(5)的上部設(shè)置有機(jī)械手(6)，機(jī)體(1)的右側(cè)上部設(shè)置有控制器(8)，所述的爪頭(4)安裝在主軸組件(9)上，所述的主軸組件(9)包含第一軸承(9-25)、頭架傳動(dòng)輪(9-27)、銅套(9-28)、頂桿(9-29)、頂桿彈簧(9-30)、第二軸承(9-31)、回位彈簧(9-32)、孔用擋圈(9-33)、過(guò)渡盤(pán)(9-34)、第三軸承(9-35)、頭架活塞(9-36)、頭架主軸組件(9-39)和氣缸體(9_40);頭架主軸組件(9_39)的左端設(shè)置有氣缸體(9-40)，頭架主軸組件(9-39)的右端套接有頭架活塞(9-36)，頭架活塞(9-36)的右側(cè)套接有第三軸承(9-35)，第三軸承(9-35)右側(cè)設(shè)置有過(guò)渡盤(pán)(9_34)，過(guò)渡盤(pán)(9-34)的中間設(shè)置有回位彈簧(9-32)，頭架主軸組件(9-39的外側(cè)設(shè)置有第二軸承9-31，過(guò)渡盤(pán)9-34上均勻設(shè)置有三個(gè)頂桿9-29)，三個(gè)頂桿(9_29)與過(guò)渡盤(pán)(9_34)之間設(shè)置有頂桿彈簧(9-30)，三個(gè)頂桿(9-29)的右側(cè)套接有銅套(9-28)，第二軸承(9_31)的外側(cè)設(shè)置有頭架傳動(dòng)輪(9-27)，三個(gè)頂桿(9-29)的右端穿過(guò)頭架傳動(dòng)輪(9-27)，頭架傳動(dòng)輪(9-27)的內(nèi)部中間設(shè)置有兩個(gè)第一軸承(9-25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨床頭架自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于:所述的爪頭(4)包含第一軸用擋圈(4-1)、浮動(dòng)爪拉簧(4-2)、浮動(dòng)爪(4-4)、浮動(dòng)爪固定軸(4-5)、圓錐銷(xiāo)(4-6)、球頭固定座(4-9)、定位銷(xiāo)(4-10)、撥叉(4-11)、撥叉彈簧(4_12)、頂尖(4_15)、頂盤(pán)(4-16)、撥叉固定軸(4-19)、第二軸用擋圈(4-20)、球頭(4_21)、孔用擋圈(4_22)和球頭固定內(nèi)座(4-23);球頭固定內(nèi)座(4-23)的右側(cè)套接有球頭(4-21)，球頭固定內(nèi)座(4_23)和球頭(4-21)之間設(shè)置有孔用擋圈(4-22)，球頭固定內(nèi)座(4-23)的右端設(shè)置有第二軸用擋圈(4-20)，三個(gè)撥叉固定軸(4-19)均勻固定在球頭固定內(nèi)座(4-23)上，球頭固定內(nèi)座(4-23)的右側(cè)固定有頂盤(pán)(4-16)，頂盤(pán)(4-16)的左側(cè)與三個(gè)頂桿(9_29)接觸，三個(gè)撥叉固定軸(4-19)的右端穿過(guò)頂盤(pán)(4-16)且與頂盤(pán)(4-16)右側(cè)的三個(gè)撥叉(4_11)通過(guò)螺栓連接，三個(gè)撥叉(4-11)的另一端通過(guò)撥叉彈簧(4-12)固定在頂盤(pán)(4-16)上，頂盤(pán)(4_16)的中間設(shè)置有頂尖(4-15)，頂盤(pán)(4-16)的右側(cè)設(shè)置有球頭固定座(4-9)，球頭固定座(4_9)的右側(cè)通過(guò)浮動(dòng)爪固定軸(4-5)固定有浮動(dòng)爪(4-4)，浮動(dòng)爪固定軸(4-5)的右側(cè)設(shè)置有第一軸用擋圈(4-1)，浮動(dòng)爪(4-4)的端部通過(guò)浮動(dòng)爪拉簧(4-2)與球頭固定座(4-9)連接，球頭固定座(4-9)的外側(cè)圓周上均勻設(shè)置有三個(gè)圓錐銷(xiāo)(4-6)，球頭固定座(4-9)的圓周上設(shè)置有三個(gè)定位銷(xiāo)(4-10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨床頭架自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于:所述的球頭固定內(nèi)座(4-23)的中間設(shè)置有球頭(4-21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨床頭架自動(dòng)夾緊裝置，其特征在于:所述的過(guò)渡盤(pán)(9-34)包含連接軸(9-34-1)、過(guò)渡盤(pán)內(nèi)死件內(nèi)死件(9-34-2)和過(guò)渡盤(pán)外活動(dòng)件(9_34_3)，連接軸(9-34-1)的兩端分別設(shè)置有過(guò)渡盤(pán)內(nèi)死件內(nèi)死件(9-34-2)和過(guò)渡盤(pán)外活動(dòng)件(9_34_3)。
【文檔編號(hào)】B24B41/06GK204036253SQ201420557569
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】林奇才 申請(qǐng)人:林奇才