一種制造工業(yè)機(jī)器人用通過式吊掛拋丸的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種制造工業(yè)機(jī)器人用通過式吊掛拋丸機(jī)，所述吊掛拋丸機(jī)包括拋丸室、沙丸循環(huán)裝置、沙丸發(fā)射裝置、除塵器、吊鉤輸送裝置，所述沙丸循環(huán)裝置連接在拋丸室頂部，所述沙丸發(fā)射裝置連接在拋丸室左側(cè)壁上，吊鉤輸送裝置連接在拋丸室上方，所述沙丸循環(huán)裝置對稱地分布在拋丸室左右側(cè)壁上，所述左右兩側(cè)的所述沙丸循環(huán)裝置之間留有空槽，所述吊鉤輸送裝置的吊鉤通過所述空槽吊掛和運(yùn)輸所需拋丸處理的零部件，本實(shí)用新型提高了拋丸處理效率，并且其結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低廉。
【專利說明】一種制造工業(yè)機(jī)器人用通過式吊掛拋丸機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及拋丸機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種制造工業(yè)機(jī)器人用通過式吊掛拋丸機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]拋丸機(jī)是通過拋丸器將鋼砂鋼丸高速拋落沖擊在材料物體表面的一種處理技術(shù)，相比其他表面處理技術(shù)來說，它是更快，更有效，并可對部分保留或沖壓后的鑄造過程。
[0003]拋丸機(jī)也可用于去除毛刺，規(guī)模和鐵銹，可能會(huì)影響物體部分的完整性，外觀，或定義，拋丸機(jī)也可以針對一個(gè)部分涂層的表面去除表面的污染物，并提供一個(gè)增加涂層的附著力表面輪廓，達(dá)到強(qiáng)化工件的目的。
[0004]吊鉤式拋丸機(jī)作為拋丸清理機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型，其工作圓筒直徑從900到1300 mm,高度從1300到吊鉤式拋丸機(jī)2200 mm.標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型帶有2_5個(gè)拋頭，最大承載量達(dá)10000公斤，這款拋丸機(jī)的生產(chǎn)效率相當(dāng)高，靈活性跨度也相當(dāng)大，是理想的清理強(qiáng)化設(shè)備，并且操作簡便，只需將要處理的工件裝載上機(jī)器，按下啟動(dòng)按鈕，經(jīng)過一個(gè)很短的時(shí)間，一般為5-15分鐘，即完成了整個(gè)清理過程，清除掉所有粉塵和殘余丸料，主要適用于各種中、大型鑄件、鍛件、焊件、熱處理件的表面處理，包括易碎和形狀不規(guī)則的工件。
[0005]在制造工業(yè)機(jī)器人的過程中，經(jīng)常使用到拋丸機(jī)，在整個(gè)工序過程中，工件裝載上機(jī)器是由人工完成，裝載一個(gè)大型的鑄造件不但需要吊裝車，還需要停下拋丸機(jī)設(shè)備，過一段時(shí)間后再打開拋丸機(jī)進(jìn)行鑄造件裝載并夾持，然后關(guān)閉拋丸機(jī)才能將進(jìn)行拋丸清理，由于工業(yè)機(jī)器人多為大型機(jī)械，在進(jìn)行拋丸器的預(yù)處理時(shí)，不但大量浪費(fèi)人力，而且時(shí)間花費(fèi)也比較長。
[0006]所以需要一種裝置使得鑄件鑄造完成后直接吊裝入拋丸機(jī)進(jìn)行拋丸清理或者加工。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]為了解決上述技術(shù)問題的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種制造工業(yè)機(jī)器人用通過式吊掛拋丸機(jī)，通過控制吊裝小車運(yùn)輸需要拋丸處理的鑄件至拋丸機(jī)內(nèi)固定，拋丸結(jié)束后自動(dòng)運(yùn)輸出鑄造件。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種制造工業(yè)機(jī)器人用通過式吊掛拋丸機(jī)，所述吊掛拋丸機(jī)包括拋丸室、沙丸循環(huán)裝置、沙丸發(fā)射裝置、除塵器、吊鉤輸送裝置，所述沙丸循環(huán)裝置連接在拋丸室頂部，所述沙丸發(fā)射裝置連接在拋丸室左測壁上，吊鉤輸送裝置連接在拋丸室上方，所述沙丸循環(huán)裝置對稱地分布在拋丸室左右側(cè)壁上，所述左右兩側(cè)的所述沙丸循環(huán)裝置之間留有空槽，所述吊鉤輸送裝置的吊鉤通過所述空槽吊掛和運(yùn)輸所需拋丸處理的零部件。
[0009]拋丸室包括有氣動(dòng)門、金屬墻、氣動(dòng)軸、卡子，所述氣動(dòng)門和金屬墻是由兩片鋼板通過均布的螺栓連接構(gòu)成，氣動(dòng)軸固定在金屬墻上，卡子卡緊關(guān)上的氣動(dòng)門，氣動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)門關(guān)閉。
[0010]拋丸室頂部四個(gè)角上布置有個(gè)加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋連接金屬墻與沙丸循環(huán)裝置，加強(qiáng)筋加強(qiáng)沙丸循環(huán)裝置的抗彎強(qiáng)度。
[0011]除塵器為半封閉的倒梯形殼體，除塵器有個(gè)分別布置在拋丸室的扇氣動(dòng)門下端。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:1.提高了拋丸處理效率；
[0013]2.結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低廉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為一種制造工業(yè)機(jī)器人用通過式吊掛拋丸機(jī)的等軸側(cè)視圖；
[0015]圖2為一種制造工業(yè)機(jī)器人用通過式吊掛拋丸機(jī)的主視圖；
[0016]圖3為一種制造工業(yè)機(jī)器人用通過式吊掛拋丸機(jī)的A-A剖視圖；
[0017]圖4為一種制造工業(yè)機(jī)器人用通過式吊掛拋丸機(jī)的B-B剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了加深對本實(shí)用新型的理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。
[0019]如圖1-4所示，本實(shí)用新型是一種制造工業(yè)機(jī)器人用通過式吊掛拋丸機(jī)，所述吊掛拋丸機(jī)包括拋丸室4、沙丸循環(huán)裝置5、沙丸發(fā)射裝置10、除塵器11、吊鉤輸送裝置13，所述沙丸循環(huán)裝置5連接在拋丸室4頂部，所述沙丸發(fā)射裝置10連接在拋丸室4左測壁上，吊鉤輸送裝置13連接在拋丸室4上方，所述沙丸循環(huán)裝置5對稱地分布在拋丸室4左右側(cè)壁上，所述左右兩側(cè)的所述沙丸循環(huán)裝置5之間留有空槽7，所述吊鉤輸送裝置13的吊鉤6通過所述空槽7吊掛和運(yùn)輸所需拋丸處理的零部件。
[0020]所述拋丸室4包括有氣動(dòng)門1、金屬墻8、氣動(dòng)軸2、卡子12，所述氣動(dòng)門4和金屬墻8是由兩片鋼板通過均布的螺栓9連接構(gòu)成，所述氣動(dòng)軸2固定在金屬墻8上，所述卡子12卡緊關(guān)上的氣動(dòng)門I。
[0021 ] 所述氣動(dòng)軸2驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)門4關(guān)閉。
[0022]拋丸室頂部四個(gè)角上布置有4個(gè)加強(qiáng)筋3，所述加強(qiáng)筋3連接金屬墻8與沙丸循環(huán)裝置5，所述加強(qiáng)筋3加強(qiáng)沙丸循環(huán)裝置5的抗彎強(qiáng)度。
[0023]所述除塵器11為半封閉的倒梯形殼體，所述除塵器11有4個(gè)分別布置在拋丸室4的4扇氣動(dòng)門I下端。
[0024]該通過式的吊掛拋丸機(jī)工作時(shí)，吊鉤輸送裝置13輸送吊鉤6上掛的需要拋丸處理的工件，啟動(dòng)氣動(dòng)軸2關(guān)上氣動(dòng)門1，并用卡子12卡緊，整個(gè)拋丸室4封閉完成。
[0025]此時(shí)，沙丸發(fā)射裝置10發(fā)射沙丸對工件進(jìn)行處理，沙丸循環(huán)裝置5、除塵器11開始配合工作完成整個(gè)拋丸處理過程。
[0026]本實(shí)用新型.提高了拋丸處理效率，并且其結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低廉。
[0027]本實(shí)用新型的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本實(shí)用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實(shí)用新型的精神，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種制造工業(yè)機(jī)器人用通過式吊掛拋丸機(jī)，所述吊掛拋丸機(jī)包括拋丸室(4)、沙丸循環(huán)裝置(5)、沙丸發(fā)射裝置(10)、除塵器(11)、吊鉤輸送裝置(13)，所述沙丸循環(huán)裝置(5)連接在拋丸室(4)頂部，所述沙丸發(fā)射裝置(10)連接在拋丸室(4)左測壁上，吊鉤輸送裝置(13)連接在拋丸室(4)上方，其特征在于:所述沙丸循環(huán)裝置(5)對稱地分布在拋丸室(4)左右側(cè)壁上，所述左右兩側(cè)的所述沙丸循環(huán)裝置(5)之間留有空槽(7)，所述吊鉤輸送裝置(13)的吊鉤(6)通過所述空槽(7)吊掛和運(yùn)輸所需拋丸處理的零部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制造工業(yè)機(jī)器人用通過式吊掛拋丸機(jī)，其特征在于:所述拋丸室(4)包括有氣動(dòng)門(I)、金屬墻(8 )、氣動(dòng)軸(2 )、卡子(12 )，所述氣動(dòng)門(4)和金屬墻(8)是由兩片鋼板通過均布的螺栓(9)連接構(gòu)成，所述氣動(dòng)軸(2)固定在金屬墻(8)上，所述卡子(12)卡緊關(guān)上的氣動(dòng)門(I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種制造工業(yè)機(jī)器人用通過式吊掛拋丸機(jī)，其特征在于:所述氣動(dòng)軸(2 )驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)門(4 )關(guān)閉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制造工業(yè)機(jī)器人用通過式吊掛拋丸機(jī)，其特征在于:拋丸室頂部四個(gè)角上布置有4個(gè)加強(qiáng)筋(3)，所述加強(qiáng)筋(3)連接金屬墻(8)與沙丸循環(huán)裝置(5)，所述加強(qiáng)筋(3)加強(qiáng)沙丸循環(huán)裝置(5)的抗彎強(qiáng)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制造工業(yè)機(jī)器人用通過式吊掛拋丸機(jī)，其特征在于:所述除塵器(11)為半封閉的倒梯形殼體，所述除塵器(11)有4個(gè)分別布置在拋丸室(4)的4扇氣動(dòng)門(I)下端。
【文檔編號】B24C9/00GK203527265SQ201320539965
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】章步青 申請人:安徽涌誠機(jī)械有限公司