專利名稱：一種渣耙回轉(zhuǎn)式撈渣機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種撈渣用的機(jī)器，特別涉及一種渣耙回轉(zhuǎn)式撈渣機(jī)器。主要用于鐵水、鋼水包內(nèi)鐵水、鋼水表面漂浮渣滓的清理，也可以用于其它類似工況下液體表面漂浮物的清理。
背景技術(shù)：
授權(quán)公告號為CN1241704C的中國發(fā)明專利公開了盛富春發(fā)明的“一種鐵水高效撈渣方法及其專用裝置”。與已有鐵水扒渣技術(shù)和設(shè)備相比較，其具有除渣率明顯提高，撈 渣帶鐵大幅度減少，能夠?qū)㈣F損率嚴(yán)格控制在O. 1%以內(nèi)的突出特點(diǎn)。上述發(fā)明專利的撈渣專用裝置包括平車軌道，在平車軌道上往復(fù)運(yùn)行的平車，以及通過升降主軸(油缸)與平車連接的懸臂，在懸臂的前端安裝了齒條，它與兩側(cè)的齒輪相嚙合，兩回轉(zhuǎn)軸將兩齒輪和兩洛祀的后端固定在一起。齒條的后端連接有油缸，齒條由油缸驅(qū)動進(jìn)退，通過齒輪和回轉(zhuǎn)軸帶動渣耙作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。其中的兩個(gè)渣耙合攏夾渣的一側(cè)為鋸齒狀，便于聚攏或夾緊渣料。懸臂可以根據(jù)用戶要求，設(shè)計(jì)為液壓伸縮式。這種裝置能夠?qū)崿F(xiàn)其撈渣方法，并且能夠達(dá)到其發(fā)明目的。但它存在以下技術(shù)缺陷第一、它通過升降主軸帶動懸臂及懸臂兩端的驅(qū)動箱、渣耙以及作為配重的液壓系統(tǒng)作垂直運(yùn)動，而懸臂及驅(qū)動箱、渣耙和液壓系統(tǒng)的總重量較大，因此對升降主軸的機(jī)械性能和舉升動力要求很高，并由此導(dǎo)致設(shè)備復(fù)雜、造價(jià)高、能耗大；另一方面，還存在操作笨重，懸臂和渣耙的升降動作緩慢等缺點(diǎn)。第二、渣耙隨懸臂升降過程中很容易產(chǎn)生晃動，撈起的渣容易掉落。為了盡量減少渣的掉落量，平車的行走必須緩慢，因此又會影響撈渣的工作效率。第三、未實(shí)現(xiàn)懸臂的轉(zhuǎn)動，因此只能依靠平車向后移動放渣，放渣的位置在鐵水包與撈渣機(jī)軸線上的直線空間內(nèi)，工藝布置受限，不能實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)放渣進(jìn)而達(dá)到鐵水在線撈渣的目的。第四、采用齒輪齒條驅(qū)動渣耙張開、閉合，一方面存在驅(qū)動力不足的缺點(diǎn)；另一方面，在設(shè)計(jì)上要求齒條驅(qū)動油缸必須沿著撈渣機(jī)軸線布置，傳動箱較長，撈渣機(jī)的長度也隨之增加，造成撈渣機(jī)的現(xiàn)場布置出現(xiàn)困難。第五、由于其渣耙呈鋸齒狀，渣滓容易從鋸齒縫隙中掉落，從而影響撈渣的工作效率，而且，由于鋸齒容易被高溫液體融蝕，更加劇了這一現(xiàn)象。第六、鐵水包中的鐵水溫度高達(dá)1300_1500°C，鋼水包中的鋼水溫度高達(dá)1500-1700°C，其產(chǎn)生的高溫氣流對渣耙軸和驅(qū)動箱必然產(chǎn)生比較嚴(yán)重的熱沖擊，導(dǎo)致渣耙軸和驅(qū)動箱使用壽命的縮短。特別是渣耙軸在放渣和自身清渣中需要驅(qū)動兩渣耙頻繁對敲，受到持續(xù)的反作用扭力，如果長期處于高溫環(huán)境下將很快產(chǎn)生疲勞變形而影響正常工作，直至損壞。因此，使用該撈渣裝置雖然在工作效率方面較傳統(tǒng)扒渣設(shè)備提高了很大的幅度，但由于上述缺陷的存在，仍然不能滿足煉鋼系統(tǒng)對鐵水預(yù)處理撈渣工序工作效率的要求，進(jìn)而在很大程度上制約了它的推廣應(yīng)用。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種新的渣耙回轉(zhuǎn)式撈渣機(jī)器，以克服已有撈渣裝置的缺陷。所要解決的技術(shù)問題是，第一、通過改變工作臂的設(shè)置和工作方式，減小工作臂升降的驅(qū)動力和晃動，提高升降速度和撈渣機(jī)器的工作效率；第二、確保渣耙在升降過程中始終保持水平，達(dá)到進(jìn)一步提高機(jī)器撈渣效率的目的；第三、通過增加工作臂的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)其回轉(zhuǎn)撈渣、放渣，增加撈渣機(jī)器布置的靈活性，更好地滿足現(xiàn)代鋼鐵連續(xù)、高效、低耗、環(huán)保的要求；第四、通過改進(jìn)渣耙驅(qū)動的傳動方式，使渣耙回轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動力更大，構(gòu)造更緊湊；第五、通過改進(jìn)渣耙的形狀結(jié)構(gòu)，使其具有更高的撈渣效率。第六、通過設(shè)置水冷動力箱，與輔助氣冷機(jī)構(gòu)避免來自鐵水包的高溫氣流對渣耙軸及動力箱產(chǎn)生的熱沖擊，始終保持它們能在有效工作溫度下的長期工作。第七、采用耐火、防粘渣涂料，提高渣耙的壽命并使得渣耙清渣更容易，并保證撈渣機(jī)能充分地滿足鐵水預(yù)處理撈渣工序工作節(jié)奏的要求。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下·一種渣耙回轉(zhuǎn)式撈渣機(jī)器，包括主車體，其特征在于在主車體的前端分別通過鉸接方式安裝有連桿，主臂和主臂油缸，其中主臂油缸的前端與所述主臂相鉸接；還包括前端安裝有動力箱的副臂，所述的連桿和主臂的前端分別通過鉸接方式連接在該副臂上；所述的動力箱的下方設(shè)置有能夠被該動力箱驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的兩根并列的渣耙軸，每一渣耙軸的下端均安裝有一個(gè)渣耙；所述的渣耙包括渣耙主體，渣耙主體為上端和一個(gè)側(cè)面開口的容器狀；渣耙的表面涂有一層有高溫耐火、防粘渣涂料。還包括位于主車體下方的副車體，主車體和副車體之間為固定連接方式，或者為主車體可在副車體上轉(zhuǎn)動的連接方式。副車體帶有車輪。所述的動力箱包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動渣耙軸轉(zhuǎn)動的齒輪。所述的箱體的箱壁內(nèi)設(shè)置有水冷通道。所述的渣耙軸帶有上下兩端均開口或者上端開口而下端封閉的中心孔；并在渣耙軸靠近其下端的側(cè)壁上開設(shè)有若干個(gè)環(huán)繞渣耙軸分布的出氣孔。本實(shí)用新型的積極效果在于與已有撈渣裝置相比較，本實(shí)用新型具有以下特
占-
^ \\\ ·第一、主臂以其后鉸接點(diǎn)為中心，攜渣耙上下擺動，減小了工作臂驅(qū)動動力。另一方面，在渣耙升降運(yùn)動過程中，盡管連桿、主臂和副臂存在多種方向的運(yùn)動，但渣耙能夠始終保持水平狀態(tài)下的升降。由于確保了渣耙在升降過程中始終保持水平，在渣耙的升降運(yùn)行和撈渣操作過程中，更加平穩(wěn)、快速，達(dá)到了提高機(jī)器撈渣效率的目的。第二、本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)放渣，撈渣機(jī)器布置更加靈活，并且能夠?qū)崿F(xiàn)在鐵水運(yùn)輸線上的“在線撈渣”，解決了多年來一直離線清渣，生產(chǎn)不能連續(xù)的難題，為現(xiàn)代鋼鐵連續(xù)、高效、低耗、環(huán)保的生產(chǎn)提供了新方法。第三、渣耙軸的驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用齒輪副方式，不僅驅(qū)動動力增加，而且結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，撈渣效率提高，現(xiàn)場布置性更好。第四、渣耙軸的驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用水冷和密封箱體的結(jié)構(gòu)，在提高設(shè)備可靠性和壽命的前提下，確保粉塵不進(jìn)入。第五、渣耙的獨(dú)特形狀進(jìn)一步確保了本實(shí)用新型機(jī)器具有較高的撈渣效率。第六、渣耙表面帶有高溫耐火、防粘渣涂料，不僅大大提高了渣耙的工作壽命，還大大減輕了渣滓的粘結(jié)渣耙傾向，確保撈渣機(jī)的正常、高效工作，并減輕了渣耙的清理工作量。第七、將被壓縮的冷卻氣體自渣耙軸中心孔的上端開口處通入，自出氣孔5-2吹出形成環(huán)形氣幕，環(huán)形氣幕將來自鐵水(鋼水)包的、向上運(yùn)動的高溫氣流向渣耙軸外側(cè)吹離，有效避免了來自鐵水包的高溫氣流對渣耙軸及其上方的動力箱產(chǎn)生的熱沖擊，從而延長了渣耙軸和動力箱的使用壽命。渣耙軸的另一端被設(shè)計(jì)成開口形式時(shí)，冷卻氣體自渣耙軸中心孔的上端開口處通入，一部分氣體從渣耙軸與渣耙銷軸的縫隙流出，對渣耙銷軸及其周圍的渣耙體起到冷卻作用。
圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和工作原理示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的渣耙及其回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例動力箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例渣耙的結(jié)構(gòu)形狀示意圖。圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例七中水冷通道的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例九中渣耙軸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中的箭頭代表冷卻氣體的流動方向。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)是，它包括主車體1，在主車體I的前端分別通過鉸接方式安裝有連桿2，主臂7和主臂油缸8，其中主臂油缸8的前端與所述主臂7相鉸接。還包括前端安裝有動力箱3的副臂6，所述的連桿2和主臂7的前端分別通過鉸接方式連接在該副臂6上。所述的動力箱3的下方設(shè)置有能夠被該動力箱3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的兩根并列的渣耙軸5，每一渣耙軸5的下端均安裝有一個(gè)渣耙4。如圖I、圖2所示。其中，主臂油缸8可以布置于主臂7的下方，如圖I所示，也可以布置于主臂7的上方。實(shí)施例一在上述主體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例還包括位于主車體I下方的副車體10，主車體I和副車體10之間為固定連接方式。實(shí)施例二在上述主體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例還包括位于主車體I下方的副車體10，主車體I和副車體10之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)支撐體9，主車體I可通過回轉(zhuǎn)支撐體9在副車體10上轉(zhuǎn)動，通過工作臂帶動渣耙以該回轉(zhuǎn)支撐體9為中心旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)放渣，并便于渣耙及設(shè)備的維護(hù)操作。實(shí)施例三在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，副車體10還帶有車輪10-1，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型機(jī)器的進(jìn)退運(yùn)動。實(shí)施例四[0049]在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，副車體10還帶有車輪10-1，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型機(jī)器的進(jìn)退運(yùn)動和本實(shí)用新型渣耙以該回轉(zhuǎn)支撐體9為中心旋轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動。實(shí)施例五在上述主體結(jié)構(gòu)和實(shí)施例二至四的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型的動力箱3可以設(shè)計(jì)為如下形式它包括箱體3-1，箱體3-1的內(nèi)部設(shè)置有被液壓驅(qū)動或者電機(jī)驅(qū)動的主動齒輪3-2以及被主動齒輪3-2驅(qū)動的第一從動齒輪3-3、第二從動齒輪3-4。主動齒輪3-2和第一從動齒輪3-3、第二從動齒輪3-4之間還可以另行設(shè)置過渡齒輪以滿足齒輪副的變速設(shè)計(jì)要求，以獲得更大的驅(qū)動力。主動齒輪3-2驅(qū)動第一從動齒輪3-3，第一從動齒輪3-3驅(qū)動第二從動齒輪3-4。如圖3所不。第一從動齒輪3-3與一根渣耙軸5連接，第二從動齒輪3-4與另一根渣耙軸5連接。所述液壓驅(qū)動裝置通過所述齒輪副驅(qū)動兩根渣耙軸5正向或者反向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動兩渣耙4分離或者合攏。 實(shí)施例六在上述主體結(jié)構(gòu)和實(shí)施例二至五的基礎(chǔ)上，在所述的渣耙4可以設(shè)計(jì)為以下形式它包括渣耙主體4-1，渣耙主體4-1為上端和一個(gè)側(cè)面開口的容器狀，比如上端和一個(gè)側(cè)面開口的四面體狀；并在渣耙主體4-1的側(cè)壁上固定設(shè)置有連接銷軸4-2，所述的連接銷軸4-2與渣耙軸5連接。如圖2、圖4所示。兩渣耙合攏時(shí)，所述兩渣耙的側(cè)面互相接觸，形成一個(gè)僅上端開口的容器用于盛放聚攏獲得的渣滓。在所述渣耙主體4-1的底部或側(cè)壁上可以開設(shè)溢流孔或溢流槽，減少鐵水流出時(shí)的帶渣，提高撈渣效率。實(shí)施例七在上述主體結(jié)構(gòu)和實(shí)施例二至六的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型的動力箱3可以設(shè)計(jì)為如下形式如圖5所示，所述的箱體3-1的箱壁內(nèi)設(shè)置有水冷通道3-1-1，該水冷通道3_1_1的兩端分別帶有進(jìn)水管頭3-1-3和回水管頭3-1-2。使用時(shí)，通過進(jìn)水管頭3-1-3和回水管頭3-1-2分別連接有進(jìn)水管和回水管，保持水冷通道3-1-1內(nèi)冷卻用水的流通，對動力箱3內(nèi)部實(shí)施降溫。實(shí)施例八在上述主體結(jié)構(gòu)和實(shí)施例二至七的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型的渣耙4的表面涂有一層有高溫耐火、防粘渣涂料，比如公開號為CN1803345的中國實(shí)用新型專利公布的“鋼鐵清渣渣耙專用涂料”。實(shí)施例九如圖6，在上述主體結(jié)構(gòu)和實(shí)施例二至八的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型的渣耙軸5帶有上下兩端均開口的中心孔5-1。在渣耙軸5靠近其下端的側(cè)壁上開設(shè)有若干個(gè)環(huán)繞渣耙軸5分布的出氣孔5-2。所述的上端開口作為進(jìn)氣孔，所述出氣孔5-2將所述中心孔5-1與外界大氣連通。使用時(shí)，將被壓縮的冷卻氣體自中心孔5-1的上端開口處通入中心孔5-1內(nèi)。被壓縮的冷卻氣體自出氣孔5-2吹出形成環(huán)形氣幕，所述環(huán)形氣幕將來自鐵水(鋼水)包的、向上運(yùn)動的高溫氣流向渣耙軸5外側(cè)吹離，以免所述高溫氣流對渣耙軸5及其上方的動力箱3產(chǎn)生熱沖擊。 所述中心孔5-1的下端可以是開放的，也可以是封閉的。如果是開放的，被壓縮的冷卻氣體能夠自中心孔5-1的下端吹出，用于冷卻渣耙軸5與渣耙4之間的連接件。
權(quán)利要求1.一種渣耙回轉(zhuǎn)式撈渣機(jī)器，包括主車體(I )，其特征在于在主車體(I)的前端分別通過鉸接方式安裝有連桿(2)，主臂(7)和主臂油缸(8)，其中主臂油缸(8)的前端與所述主臂(7)相鉸接；還包括前端安裝有動力箱(3)的副臂(6)，所述的連桿(2)和主臂(7)的前端分別通過鉸接方式連接在該副臂(6)上；所述的動力箱(3)的下方設(shè)置有能夠被該動力箱(3)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的兩根并列的渣耙軸(5)，每一渣耙軸(5)的下端均安裝有一個(gè)渣耙(4);所述的渣耙(4)包括渣耙主體(4-1)，渣耙主體(4-1)為上端和一個(gè)側(cè)面開口的容器狀；渣耙(4)的表面涂有一層有高溫耐火、防粘渣涂料。
2.如權(quán)利要求I所述的渣耙回轉(zhuǎn)式撈渣機(jī)器，其特征在于還包括位于主車體(I)下方的副車體(10 )，主車體(I)和副車體(10 )之間為固定連接方式，或者為主車體(I)可在副車體(10)上轉(zhuǎn)動的連接方式。
3.如權(quán)利要求2所述的渣耙回轉(zhuǎn)式撈渣機(jī)器，其特征在于副車體(10)帶有車輪(10-1)。
4.如權(quán)利要求I或2或3所述的渣耙回轉(zhuǎn)式撈渣機(jī)器，其特征在于所述的動力箱(3)包括箱體(3-1)，箱體(3-1)內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動渣耙軸(5 )轉(zhuǎn)動的齒輪。
5.如權(quán)利要求I或2或3所述的渣耙回轉(zhuǎn)式撈渣機(jī)器，其特征在于所述的箱體(3-1)的箱壁內(nèi)設(shè)置有水冷通道(3-1-1)。
6.如權(quán)利要求4所述的渣耙回轉(zhuǎn)式撈渣機(jī)器，其特征在于所述的箱體(3-1)的箱壁內(nèi)設(shè)置有水冷通道(3-1-1)。
7.如權(quán)利要求I或2或3所述的渣耙回轉(zhuǎn)式撈渣機(jī)器，其特征在于所述的渣耙軸(5)帶有上下兩端均開口或者上端開口而下端封閉的中心孔(5-1);并在渣耙軸(5 )靠近其下端的側(cè)壁上開設(shè)有若干個(gè)環(huán)繞渣耙軸(5 )分布的出氣孔(5-2 )。
8.如權(quán)利要求4所述的渣耙回轉(zhuǎn)式撈渣機(jī)器，其特征在于所述的渣耙軸(5)帶有上下兩端均開口或者上端開口而下端封閉的中心孔(5-1);并在渣耙軸(5)靠近其下端的側(cè)壁上開設(shè)有若干個(gè)環(huán)繞渣耙軸(5 )分布的出氣孔(5-2 )。
9.如權(quán)利要求5所述的渣耙回轉(zhuǎn)式撈渣機(jī)器，其特征在于所述的渣耙軸(5)帶有上下兩端均開口或者上端開口而下端封閉的中心孔(5-1);并在渣耙軸(5)靠近其下端的側(cè)壁上開設(shè)有若干個(gè)環(huán)繞渣耙軸(5 )分布的出氣孔(5-2 )。
10.如權(quán)利要求6所述的渣耙回轉(zhuǎn)式撈渣機(jī)器，其特征在于所述的渣耙軸(5)帶有上下兩端均開口或者上端開口而下端封閉的中心孔(5-1);并在渣耙軸(5)靠近其下端的側(cè)壁上開設(shè)有若干個(gè)環(huán)繞渣耙軸(5 )分布的出氣孔(5-2 )。
專利摘要本實(shí)用新型是一種渣耙回轉(zhuǎn)式撈渣機(jī)器，在主車體(1)的前端分別鉸接有連桿(2)，主臂(7)和主臂油缸(8)，主臂油缸(8)的前端與主臂(7)鉸接；副臂(6)前端安裝有動力箱(3)，連桿(2)和主臂(7)的前端分別通過鉸接方式連接在該副臂(6)上；動力箱(3)的下方設(shè)置有能夠被該動力箱(3)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的兩根并列的渣耙軸(5)，每一渣耙軸(5)的下端均安裝有一個(gè)渣耙(4)；渣耙主體(4-1)為上端和一個(gè)側(cè)面開口的容器狀；渣耙(4)的表面涂有一層有高溫耐火、防粘渣涂料。主臂以其后鉸接點(diǎn)為中心，攜渣耙上下擺動，減小了工作臂驅(qū)動動力。在渣耙升降運(yùn)動過程中渣耙能夠始終保持水平狀態(tài)下的升降。提高了機(jī)器撈渣效率。
文檔編號B22D43/00GK202715820SQ20122032648
公開日2013年2月6日 申請日期2012年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月7日
發(fā)明者盛富春 申請人:盛富春