專利名稱：一種爐內(nèi)張力波動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及張カ補(bǔ)償技術(shù)，更具體地說，涉及一種爐內(nèi)張カ波動控制裝置。
背景技術(shù)：
隨著冶金エ業(yè)的不斷發(fā)展，客戶對產(chǎn)品的表面光潔度以及板形厚度提出更高的要求，而冷軋帶鋼退火爐在工作過程中，由于板形不良會引起爐內(nèi)帶鋼張カ發(fā)生波動，從而導(dǎo)致爐內(nèi)帶鋼跑偏，斷帶等產(chǎn)品質(zhì)量問題。因此，如何做到爐內(nèi)帶鋼因板形不良而引起的張カ波動得到穩(wěn)定控制，避免斷帶，顯得尤為重要。目前，傳統(tǒng)的張カ補(bǔ)償技術(shù)，主要表現(xiàn)為對張カ輥的張カ和全線張カ的控制。其控制系統(tǒng)精度低，手段単一，始終未能更好地解決因板形不良而造成的產(chǎn)品質(zhì)量下降問題。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種爐內(nèi)張カ波動控制裝置，有效的解決現(xiàn)有技術(shù)中，因退火過程中板形不良帶鋼張力波動而導(dǎo)致的斷帯、產(chǎn)品質(zhì)量下降的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種爐內(nèi)張カ波動控制裝置，包括退火爐體，分別設(shè)于退火爐體入口側(cè)和出口側(cè)的張カ輥組，傳送帶鋼通過張カ輥組的變頻調(diào)速電機(jī)，其特點(diǎn)是還包括位于退火爐體入口和入口側(cè)張カ輥之間的控制裝置，所述張カ輥組各由四支輥組成，每兩支輥組成ー對，使通過張カ輥的帶鋼呈S形。所述控制裝置包括固定輥、跳動輥、測カ輥、導(dǎo)向輪、伺服電機(jī)、滑動機(jī)構(gòu)，固定輥分別安裝在機(jī)架上，跳動輥位于兩固定輥之間，導(dǎo)向輪安裝在跳動輥上方的機(jī)架上，導(dǎo)向輪與伺服電機(jī)同軸連接并由伺服電機(jī)驅(qū)動，導(dǎo)向輪外緣設(shè)有齒輪，導(dǎo)向鏈繞經(jīng)導(dǎo)向輪與導(dǎo)向輪的齒輪相嚙合，測カ輥活動安裝在測カ架內(nèi)，所述測カ架一端通過銷軸活動安裝在機(jī)架上，另一端與固定在機(jī)架上的壓カ傳感器相接觸，帶鋼繞經(jīng)固定輥、跳動輥、測カ輥，張カ波動使帶鋼松緊程度的變化信號，由壓カ傳感器檢測并送入伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)控。所述的滑動機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的滑槽，與導(dǎo)向鏈連接的滑塊，滑塊可沿滑槽上下移動，導(dǎo)向鏈一端與滑塊連接，另一端與平衡塊連接，跳動輥通過軸承安裝在滑塊上，通過導(dǎo)向鏈牽動滑塊移動，帶動跳動輥上下移動。本實用新型的有益效果是采用壓力傳感器實時控制帶鋼因板形不良引起的張カ波動。帶鋼松緊程度的變化信號，由壓カ傳感器實測并送入伺服電機(jī)，而導(dǎo)向輪與伺服電機(jī)同軸相連并由伺服電機(jī)驅(qū)動。通過驅(qū)動導(dǎo)向輪帶動跳動輥上下移動，從而對繞經(jīng)跳動輥的帶鋼進(jìn)行張カ補(bǔ)償和調(diào)整。另外，通過ー套滑動機(jī)構(gòu)對跳動輥的滑動位移精確定位，有效地提高了作業(yè)效率及精確度，減少了生產(chǎn)的斷帶事故，使帶鋼表面更加光亮，硬度更加均勻。

圖I是本實用新型張カ波動控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖2是圖IC處的放大示意圖；圖3是本實用新型實施例跳動輥控制的示意圖。圖中，I、出口側(cè)張カ輥組，2、退火爐體，3、控制裝置，4、入ロ側(cè)張カ輥組，5、測カ輥，6、固定輥，7、導(dǎo)向輪，8、平衡塊，9、跳動輥，10、滑塊，11、銷軸，12、測カ架，13、壓カ傳感器,14、帶鋼,15、伺服電機(jī),16、導(dǎo)向鏈。
具體實施方式
下面結(jié)合圖I至圖3給出本實用新型的ー個較佳實施例，以詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)方案。如圖I所示，包括退火爐體2，分別設(shè)于退火爐體2入口側(cè)的張カ輥組4和出ロ側(cè)張カ輥組I，傳送帶鋼14通過張カ輥組的變頻調(diào)速電機(jī)，還包括位于退火爐體2入口和入口側(cè)張カ輥組4之間的控制裝置3。所述張カ輥組各由四支輥組成。每兩支輥組成ー對，使通 過張カ輥組的帶鋼14呈S形。其作用在于增大帶鋼14與張カ輥之間的包角，擴(kuò)大接觸面，提高張力預(yù)先設(shè)定值的精度。其中，每支張力輥均由變頻調(diào)速電機(jī)控制其速度及扭矩。如圖2所示，控制裝置3包括固定輥6，跳動輥9，測カ輥5，導(dǎo)向輪7，伺服電機(jī)15，滑動機(jī)構(gòu)。其中，兩支固定輥6分別通過軸承安裝在機(jī)架上，跳動輥9位于兩支固定輥6之間，導(dǎo)向輪7通過軸承安裝在跳動輥9正上方的機(jī)架上，導(dǎo)向輪7與伺服電機(jī)15同軸連接并由伺服電機(jī)驅(qū)動。伺服電機(jī)15接收壓カ傳感器13因張カ波動引起的變化信號，及時與預(yù)先設(shè)定值進(jìn)行比較，通過驅(qū)動導(dǎo)向輪7對跳動輥上下的位移進(jìn)行控制。另外，導(dǎo)向輪7外緣設(shè)有齒輪，導(dǎo)向鏈16繞經(jīng)導(dǎo)向輪7與其上的齒輪相嚙合，測カ輥5活動安裝在測カ架12內(nèi)，測カ架12 —端通過銷軸11活動安裝在機(jī)架上，另一端與固定在機(jī)架上的壓カ傳感器13相接觸，帶鋼繞經(jīng)兩支固定輥6、跳動輥9、測カ輥5 ;而跳動輥9的位置將改變帶鋼穿越路徑，通過伺服電機(jī)15的調(diào)控，使跳動輥9準(zhǔn)確定位，從而控制了帶鋼14在出口側(cè)張カ輥組I和入口側(cè)張カ輥組4之間的張緊和松弛狀態(tài)。如圖2和圖3所示，滑動機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的滑槽，與導(dǎo)向鏈16連接的滑塊10，滑塊10可沿滑槽上下移動，導(dǎo)向鏈16 —端與滑塊10連接，另一端與平衡塊8連接，平衡塊8的作用在于平衡跳動輥9的自重，以減小伺服電機(jī)15的負(fù)荷，跳動輥9通過軸承活動安裝在滑塊10上，這樣既能保證跳動輥9在工作狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，又能確保當(dāng)張カ波動時，導(dǎo)向鏈16牽動滑塊上下移動，從而帶動跳動輥上下移動，進(jìn)行張カ補(bǔ)償和調(diào)整。本實用新型的實現(xiàn)原理為整套裝置的張カ預(yù)先設(shè)定值由入口側(cè)張カ輥組4和出ロ側(cè)張カ輥組I完成，伺服電機(jī)15也預(yù)設(shè)ー個與退火帶鋼14正常張カ相當(dāng)?shù)脑O(shè)定值，帶鋼14在固定輥6和跳動輥9之間形成倒U形狀，跳動輥9的位移決定著帶鋼14的張緊程度。實際工作中，帶鋼14因板形不良引起張カ波動，張カ大小的變化導(dǎo)致測カ輥承受不同的壓力，并通過測カ架12將測カ輥5承受的壓カ傳遞給壓カ傳感器13，這樣帶鋼松緊程度的變化信號，由壓カ傳感器13實測并送入伺服電機(jī)15，當(dāng)實測值大于設(shè)定值時，伺服電機(jī)15逆時針旋轉(zhuǎn)，由于導(dǎo)向輪7與伺服電機(jī)15同軸連接，因此導(dǎo)向輪7逆時針旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向鏈16繞經(jīng)導(dǎo)向輪7外緣的齒輪，在嚙合的作用下，導(dǎo)向鏈16下移，與導(dǎo)向鏈16連接的滑塊10下移，帶動跳動輥9下移，帶鋼14張カ減小，當(dāng)張カ減小到與設(shè)定值吻合時，伺服電機(jī)15停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)實測值小于設(shè)定值時，整個過程則相反。[0019]雖然，以上描述了本實用新型的具體實施方式
，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)前提下，可以對實施方式做出多種變更或修改。因此，本實用新型的保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求書限定?！?br> 權(quán)利要求1.一種爐內(nèi)張カ波動控制裝置，包括退火爐體，分別設(shè)于退火爐體入口側(cè)和出ロ側(cè)的張カ輥組，傳送帶鋼通過張カ輥組的變頻調(diào)速電機(jī)，其特征在干還包括位于退火爐體入口和入口側(cè)張カ輥之間的控制裝置，所述張カ輥組各由四支輥組成，每兩支輥組成ー對，使通過張カ輥的帶鋼呈S形。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種爐內(nèi)張カ波動控制裝置，其特征在于所述控制裝置包括固定輥、跳動輥、測カ輥、導(dǎo)向輪、伺服電機(jī)、滑動機(jī)構(gòu)，固定輥分別安裝在機(jī)架上，跳動輥位于兩固定輥之間，導(dǎo)向輪安裝在跳動輥上方的機(jī)架上，導(dǎo)向輪與伺服電機(jī)同軸連接并由伺服電機(jī)驅(qū)動，導(dǎo)向輪外緣設(shè)有齒輪，導(dǎo)向鏈繞經(jīng)導(dǎo)向輪與導(dǎo)向輪的齒輪相嚙合，測カ輥活動安裝在測カ架內(nèi)，所述測カ架一端通過銷軸活動安裝在機(jī)架上，另一端與固定在機(jī)架上的壓カ傳感器相接觸，帶鋼繞經(jīng)固定輥、跳動輥、測カ輥，張カ波動使帶鋼松緊程度的變化信號，由壓カ傳感器檢測并送入伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)控。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種爐內(nèi)張カ波動控制裝置，其特征在于所述的滑動機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的滑槽，與導(dǎo)向鏈連接的滑塊，滑塊可沿滑槽上下移動，導(dǎo)向鏈一端與滑塊連接，另一端與平衡塊連接，跳動輥通過軸承安裝在滑塊上，通過導(dǎo)向鏈牽動滑塊移動，帶動跳動棍上下移動。
專利摘要本實用新型公開了一種爐內(nèi)張力波動控制裝置，其特點(diǎn)是包括退火爐體，分別設(shè)于退火爐體入口側(cè)和出口側(cè)的張力輥組，位于退火爐體入口和入口張力輥組之間的控制裝置，導(dǎo)向輪與伺服電機(jī)同軸連接并由伺服電機(jī)驅(qū)動，通過驅(qū)動導(dǎo)向輪帶動跳動輥上下移動，從而對繞經(jīng)的鋼帶進(jìn)行張力補(bǔ)償和調(diào)整。另外，通過一套滑動機(jī)構(gòu)對跳動輥的滑動位移精確定位，避免鋼帶因板形不良引起張力波動而產(chǎn)生的一系列質(zhì)量問題。本實用新型有利于減少生產(chǎn)斷帶事故，鋼帶表面更加光亮，硬度均勻，提高作業(yè)效率及精確度。
文檔編號C21D9/54GK202595195SQ20122023517
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月24日
發(fā)明者祿志春 申請人:北京冶金工程技術(shù)聯(lián)合開發(fā)研究中心