專利名稱：平轉(zhuǎn)動拋光光順裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光學(xué)精密機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平轉(zhuǎn)動拋光光順裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的光學(xué)系統(tǒng)對光學(xué)零件的精度提出了越來越高的要求，在嚴(yán)格控制低頻面形誤差的同時(shí)還必須有效抑制中高頻誤差，以保證光學(xué)零件表面光順無碎帶，低頻、中頻和高頻誤差都為納米級，亞表面基本無損傷等。例如美國NIF研制的大口徑強(qiáng)激光光學(xué)元件中，波長大于33mm的低頻誤差影響聚焦性能，波長在0. 12_33mm的中頻波紋度誤差影響焦斑的拖尾和近場調(diào)制，波長小于0. 12mm的粗糙度誤差對散射有重要影響。
傳統(tǒng)小工具拋光、磁流變拋光和離子束拋光是現(xiàn)在應(yīng)用較為廣泛的幾種拋光方法。傳統(tǒng)小工具拋光效率較低，確定性差；磁流變拋光雖然效率和確定性都很高，但是由于使用了比加工元件小得多的去除函數(shù)，往往會帶來小尺度的波紋度誤差——中高頻誤差；離子束拋光精度很高，常作為最后一道精修形工藝，但是其效率非常的低。因此，單一的傳統(tǒng)光學(xué)加工方法已很難實(shí)現(xiàn)目前光學(xué)零件加工的高要求，必須采用新的光學(xué)制造工藝。一種行之有效的方法是，首先利用磁流變大去除量加工毛坯鏡面，然后使用小工具光順，再使用磁流變精修，最終達(dá)到精度要求。在這個(gè)工藝流程中，光順裝置扮演者重要的角色，它的任務(wù)是有效去除磁流變加工帶來的中高頻成分，而且不能破壞低頻面形。申請?zhí)枮?00710055351. 2的發(fā)明公開了一種中大口徑非球面光學(xué)零件的高效數(shù)控拋光工藝及設(shè)備，其中提及的拋光頭利用四連桿平衡機(jī)構(gòu)獲得平轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，剛性低，此外，該機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)軸負(fù)載大，轉(zhuǎn)動慣量大，動平衡差，不能高速運(yùn)行。申請?zhí)枮?01010152031.0的發(fā)明公開了一種行星輪式數(shù)控研拋去除函數(shù)發(fā)生裝置，該裝置采用公自轉(zhuǎn)形式，得到的去除函數(shù)近似脈沖形狀，難以滿足光順要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、使用可靠、可實(shí)現(xiàn)光順盤均勻磨損、改善光順盤與加工工件吻合度、可有效去除磁流變加工帶來的中高頻誤差、形成的函數(shù)具有優(yōu)良的光順效果同時(shí)兼具一定修形能力的平轉(zhuǎn)動拋光光順
>J-U裝直。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種平轉(zhuǎn)動拋光光順裝置，包括偏心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和光順盤，所述偏心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出軸繞回轉(zhuǎn)中心作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括平轉(zhuǎn)軸和平轉(zhuǎn)動保持組件，所述平轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的套接于所述輸出軸上，所述平轉(zhuǎn)動保持組件與平轉(zhuǎn)軸連接并限制平轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)，所述光順盤連接于平轉(zhuǎn)軸上并隨平轉(zhuǎn)軸作平轉(zhuǎn)動。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)
所述平轉(zhuǎn)動保持組件包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌以及固定設(shè)置的轉(zhuǎn)動限制角塊，所述第一導(dǎo)軌連接于轉(zhuǎn)動限制角塊上，所述第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌交叉布置且滑動連接，所述平轉(zhuǎn)軸與第二導(dǎo)軌滑動連接。所述平轉(zhuǎn)軸包括套筒和球頭軸，所述套筒與所述第二導(dǎo)軌滑動連接，且套筒通過軸承套接于所述輸出軸上，所述球頭軸上端與套筒固接，所述球頭軸下端的球頭與所述光順盤連接。所述光順盤設(shè)有一個(gè)筒狀連接部，所述筒狀連接部的側(cè)壁上設(shè)有沿軸向布置的卡槽，所述球頭軸下端的球頭伸入筒狀連接部內(nèi)，所述球頭上連接有一穿過卡槽的限位銷。
所述偏心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和偏心量調(diào)節(jié)組件，所述輸出軸通過偏心量調(diào)節(jié)組件與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接并由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動做回轉(zhuǎn)運(yùn)動。所述偏心量調(diào)節(jié)組件包括與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件相連的燕尾槽滑臺以及與輸出軸相連的凸塊，所述凸塊滑設(shè)于燕尾槽滑臺的燕尾槽中，所述燕尾槽滑臺上設(shè)有用于通過緊固件鎖緊凸塊的緊固孔。所述凸塊與燕尾槽之間設(shè)有用于調(diào)整間隙的鑲條，所述凸塊上設(shè)有偏心量讀數(shù)刻度。所述平轉(zhuǎn)動拋光光順裝置還包括浮動機(jī)構(gòu)，所述浮動機(jī)構(gòu)包括基板和滑板，所述滑板沿豎直方向滑設(shè)于基板上，所述偏心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和光順盤安裝于滑板上，所述基板和滑板之間設(shè)有壓力調(diào)節(jié)組件。所述壓力調(diào)節(jié)組件為低摩擦氣缸組件，所述低摩擦氣缸組件包括裝設(shè)于基板上的氣缸，所述氣缸通過浮動接頭與滑板連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
本發(fā)明平轉(zhuǎn)動拋光光順裝置驅(qū)動光順盤作平轉(zhuǎn)動運(yùn)動進(jìn)行拋光，相比于現(xiàn)有光順盤作單轉(zhuǎn)動或公自轉(zhuǎn)的行星運(yùn)動的形式，可實(shí)現(xiàn)光順盤的均勻磨損，改善光順盤與加工工件的吻合度，并在拋光工藝鏈中能有效去除磁流變加工帶來的中高頻誤差，經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，光順盤平轉(zhuǎn)動運(yùn)動拋光時(shí)形成一種近似平底的單峰狀去除函數(shù)，這種去除函數(shù)具有優(yōu)良的光順效果，同時(shí)兼具一定的修形能力，能夠很好的滿足拋光工藝鏈的要求。該平轉(zhuǎn)動拋光光順裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊、可靠性高，且可對平轉(zhuǎn)動的偏心量進(jìn)行調(diào)整。


圖I為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明中平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖(局部)。圖3為圖2中A— A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明中平轉(zhuǎn)動保持組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明中光順盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明中浮動接頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明中低摩擦氣缸組件的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明中偏心量調(diào)節(jié)組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明中偏心量調(diào)節(jié)組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本發(fā)明采用Zygo干涉儀實(shí)測去除函數(shù)的二維圖。圖11為圖10中沿直徑B— B的輪廓線示意圖。
圖中各標(biāo)號表不
I、偏心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；11、輸出軸；12、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件；13、偏心量調(diào)節(jié)組件；131、燕尾槽滑臺；132、凸塊；133、燕尾槽；134、緊固孔；135、偏心量讀數(shù)刻度；136、鑲條；3、平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；31、平轉(zhuǎn)軸；311、套筒；312、球頭軸；313、限位銷；32、平轉(zhuǎn)動保持組件；321、轉(zhuǎn)動限制角塊；322、第一導(dǎo)軌；323、第二導(dǎo)軌；324、滑桿；325、第一滑塊；326、第二滑塊；33、角接觸軸承；34、軸承套；35、鎖緊螺母；4、光順盤；41、筒狀連接部；411、卡槽；412、卡環(huán)槽；5、浮動機(jī)構(gòu)；51、基板；52、滑板；53、氣缸；54、浮動接頭；55、主導(dǎo)軌；56、主墊塊；57、滑塊；58、上限位塊；59、下限位塊；510、支撐座。
具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖I至圖11示出了本發(fā)明平轉(zhuǎn)動拋光光順裝置的一種實(shí)施例，該光順裝置包括偏心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I、平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)3和光順盤4，偏心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的輸出軸11繞回轉(zhuǎn)中心作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)3包括平轉(zhuǎn)軸31和平轉(zhuǎn)動保持組件32，平轉(zhuǎn)軸31可轉(zhuǎn)動的套接于輸出軸11上，平轉(zhuǎn)動保持組件32與平轉(zhuǎn)軸31相連并限制平轉(zhuǎn)軸31自轉(zhuǎn)，輸出軸11及平轉(zhuǎn)動保持組件32共同作用使平轉(zhuǎn)軸31作平轉(zhuǎn)動，光順盤4連接于平轉(zhuǎn)軸31上并隨平轉(zhuǎn)軸31作平轉(zhuǎn)動。光順盤4以平轉(zhuǎn)動運(yùn)動進(jìn)行拋光，相比于現(xiàn)有光順盤4作單轉(zhuǎn)動或公自轉(zhuǎn)的行星運(yùn)動的形式，可實(shí)現(xiàn)光順盤4的均勻磨損，改善光順盤4與加工工件的吻合度，并在拋光工藝鏈中能有效去除磁流變加工帶來的中高頻誤差，經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，光順盤4平轉(zhuǎn)動運(yùn)動拋光時(shí)形成一種近似平底的單峰狀去除函數(shù)，這種去除函數(shù)具有優(yōu)良的光順效果，同時(shí)兼具一定的修形能力，能夠很好的滿足拋光工藝鏈的要求，如果采用三角形或者四邊形的光順盤4對有直邊形狀的鏡面加工時(shí)，還可以減小邊緣效應(yīng)的發(fā)生。本發(fā)明的平轉(zhuǎn)動拋光光順裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊、可靠性高，且可對平轉(zhuǎn)動的偏心量進(jìn)行調(diào)整。本實(shí)施例中，平轉(zhuǎn)動保持組件32包括第一導(dǎo)軌322、第二導(dǎo)軌323以及固定設(shè)置的轉(zhuǎn)動限制角塊321，第一導(dǎo)軌322固接在轉(zhuǎn)動限制角塊321上，第二導(dǎo)軌323固定安裝于一滑桿324上，滑桿324的一端通過第一滑塊325與第一導(dǎo)軌322滑動連接并使第一導(dǎo)軌322和第二導(dǎo)軌323呈交叉狀布置，平轉(zhuǎn)軸31通過第二滑塊326與第二導(dǎo)軌323滑動連接。工作時(shí)，平轉(zhuǎn)軸31由偏心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I驅(qū)動做回轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時(shí)，平轉(zhuǎn)動保持組件32限制平轉(zhuǎn)軸31自轉(zhuǎn)，平轉(zhuǎn)軸31最終作沿第一導(dǎo)軌322和第二導(dǎo)軌323兩個(gè)方向滑動所合成的平轉(zhuǎn)動運(yùn)動。本實(shí)施例中，平轉(zhuǎn)軸31包括套筒311和球頭軸312，套筒311與第二導(dǎo)軌323滑動連接，且套筒311通過兩個(gè)軸承套接于輸出軸11上，軸承采用角接觸軸承33，如圖3所示，兩個(gè)角接觸軸承33背靠背裝設(shè)于套筒311內(nèi)，兩者之間采用軸承套34隔開，軸承套34 —端的角接觸軸承33的內(nèi)圈通過輸出軸11上的軸肩定位，另一端角接觸軸承33的內(nèi)圈通過鎖緊螺母35定位，這種裝配方式可以補(bǔ)償輸出軸11的受熱膨脹。球頭軸312上端與套筒311固接，球頭軸312下端設(shè)有球頭，光順盤4設(shè)有一個(gè)筒狀連接部41，球頭伸入筒狀連接部41的內(nèi)孔中并可在內(nèi)孔中轉(zhuǎn)動，內(nèi)孔中設(shè)置有用于調(diào)整球頭軸312轉(zhuǎn)動范圍的錐面。筒狀連接部41的側(cè)壁上還設(shè)有沿軸向布置的卡槽411，球頭上連接有一穿過卡槽411的限位銷313，裝配時(shí)，在球頭上開設(shè)用于穿過限位銷313的通孔，通孔與限位銷313之間采用過盈配合。同時(shí)，筒狀連接部41的上端外壁上還設(shè)有卡環(huán)槽412，卡環(huán)槽412內(nèi)可裝入相配合的卡環(huán)，用于對限位銷313進(jìn)行限位，防止光順盤4從球頭軸312上脫落。在實(shí)際應(yīng)用過程中，也可將限位銷313去掉，以增加光順盤4的自由度，進(jìn)一步提高光順效果。本實(shí)施例中,偏心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件12和偏心量調(diào)節(jié)組件13,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件12采用可調(diào)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動電機(jī)，其提供足夠大的轉(zhuǎn)動力矩，并滿足實(shí)際光順加工中通常需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的要求，偏心量調(diào)節(jié)組件13包括燕尾槽滑臺131和凸塊132，凸塊132滑設(shè)于燕尾槽滑臺131的燕尾槽133中，同時(shí)，在燕尾槽滑臺131上設(shè)有多個(gè)緊固孔134，緊固孔134為螺紋孔，可從緊固孔134中裝入與之匹配的緊固件(圖中未示)將凸塊132鎖緊，防止兩者相對滑動。燕尾槽滑臺131上設(shè)有連接軸套，驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸插設(shè)于連接軸套中，并通過平鍵傳遞轉(zhuǎn)矩，同時(shí)在連接軸套上開設(shè)緊固螺紋孔，在緊固螺紋孔中設(shè)置相匹配的螺釘對驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸進(jìn)行軸向固定，防止脫出，輸出軸11連接于凸塊132上。當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件
12驅(qū)動燕尾槽滑臺131轉(zhuǎn)動時(shí)，燕尾槽滑臺131帶動凸塊132轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使凸塊132帶著輸出軸11作平轉(zhuǎn)動運(yùn)動，調(diào)節(jié)凸塊132在燕尾槽滑臺131中滑設(shè)的位置，可改變輸出軸11的回轉(zhuǎn)半徑，進(jìn)而改變光順盤4的回轉(zhuǎn)半徑。進(jìn)一步，在凸塊132上設(shè)有偏心量讀數(shù)刻度135，方便觀察和調(diào)整凸塊132的滑設(shè)位置。更進(jìn)一步，還在凸塊132與燕尾槽133之間設(shè)有鑲條136，在裝配時(shí)，可通過修磨鑲條136來調(diào)節(jié)凸塊132與燕尾槽133之間的間隙，實(shí)現(xiàn)兩者之間松緊的調(diào)節(jié)。設(shè)置鑲條136后，還可以保護(hù)燕尾槽滑臺131和凸塊132的表面不受緊固件的破壞。本實(shí)施例中，還包括浮動機(jī)構(gòu)5，浮動機(jī)構(gòu)5包括基板51和滑板52，基板51上設(shè)有兩條沿豎直方向布置的主導(dǎo)軌55,各主導(dǎo)軌55分別通過一個(gè)主墊塊56安裝于基板51上，安裝時(shí)，需打表校正兩個(gè)主墊塊56的平行度，主墊塊56上制有定位臺階，對主導(dǎo)軌55進(jìn)行定位，用來保證主導(dǎo)軌55的平行度，滑板52通過四個(gè)滑塊57滑設(shè)于兩條主導(dǎo)軌55上，設(shè)置四個(gè)滑塊57使整個(gè)浮動機(jī)構(gòu)5具有較高的剛性。偏心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I、平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)3和光順盤4安裝于滑板52上，滑板52可帶著偏心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I、平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)3和光順盤4沿主導(dǎo)軌55上下浮動?；?1和滑板52之間還設(shè)有用于控制光順盤4工作壓力(工作時(shí)施加在工件上的壓力)的壓力調(diào)節(jié)組件。該壓力調(diào)節(jié)組件采用低摩擦氣缸組件，低摩擦氣缸組件包括氣缸53，氣缸53通過支撐座510安裝于基板51上，其伸縮桿通過浮動接頭54與滑板52連接，可減少控制滑板52沿主導(dǎo)軌55上下浮動時(shí)的摩擦阻力。浮動接頭54內(nèi)安裝有軸承、錐面等角度調(diào)節(jié)裝置，可以保證浮動接頭54外螺紋相對浮動接頭54內(nèi)螺紋具有一定的擺動角度和偏心量，從而適應(yīng)氣缸53在安裝中的位置誤差。氣缸53可對滑板52施予向上的拉力，該拉力能平衡一部分浮動部分(浮動部分為滑板52以及安裝在滑板52上的偏心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I、平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)3、光順盤4等其他輔助部件)的重力，達(dá)到減小光順盤4施予在加工工件上壓力的目的；或?qū)?2施予向下的壓力，此時(shí)光順盤4施加在加工工件上的壓力為浮動部分的重力和氣缸53對滑板52施予的壓力之和，達(dá)到增大光順盤4施予在加工工件上壓力的目的，通過調(diào)整氣缸53的推拉力，最終可使光順盤4施加在加工工件的壓力保持恒定。此外，基板51上于主導(dǎo)軌55的一側(cè)還設(shè)有上限位塊58和下限位塊59，用來限制滑板52在基板51上的上下滑動行程，上限位塊58和下限位塊59限制的滑動行程須小于氣缸53的伸縮行程。本發(fā)明采用整體浮動的形式加壓，使得整個(gè)系統(tǒng)對豎直方向上的安裝誤差不敏感，易于裝配。本發(fā)明通過以下幾個(gè)步驟完成加工過程
步驟一將基板51安裝在機(jī)床上下運(yùn)動的Z軸上，使整個(gè)光順裝置可在機(jī)床的帶動下運(yùn)動。連接驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動器，同時(shí)連接低摩擦氣缸組件的氣路；
步驟二 根據(jù)加工要求，調(diào)節(jié)氣路的氣壓大小。如果所需的加工壓力小于浮動部分的自重，則使氣缸53施加適當(dāng)大小的拉力，反之，如果所需的加工壓力大于浮動部分的自重，則使氣缸53施加適當(dāng)大小的壓力；
步驟三根據(jù)加工要求調(diào)節(jié)偏心量調(diào)節(jié)組件13，松開緊固件，移動凸塊132以調(diào)節(jié)其在燕尾槽133中的滑設(shè)位置，凸塊132的移動量可根據(jù)凸塊132上的偏心量讀數(shù)刻度135讀取，移動完成后重新擰緊緊固件；
步驟四將制作好的光順盤4安裝到球頭軸312上；
步驟五移動機(jī)床運(yùn)動軸，使得光順盤4落在指定點(diǎn)，并施加加工壓力；
步驟六設(shè)定驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，運(yùn)行加工程序，同時(shí)開啟驅(qū)動電機(jī)，開始光順加工。上述只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種平轉(zhuǎn)動拋光光順裝置，其特征在于包括偏心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)、平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(3)和光順盤(4)，所述偏心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)的輸出軸(11)繞回轉(zhuǎn)中心作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(3)包括平轉(zhuǎn)軸(31)和平轉(zhuǎn)動保持組件(32)，所述平轉(zhuǎn)軸(31)可轉(zhuǎn)動的套接于所述輸出軸(11)上，所述平轉(zhuǎn)動保持組件(32)與平轉(zhuǎn)軸(31)連接并限制平轉(zhuǎn)軸(31)自轉(zhuǎn)，所述光順盤(4 )連接于平轉(zhuǎn)軸(31)上并隨平轉(zhuǎn)軸(31)作平轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平轉(zhuǎn)動拋光光順裝置，其特征在于所述平轉(zhuǎn)動保持組件(32)包括第一導(dǎo)軌(322)、第二導(dǎo)軌(323)以及固定設(shè)置的轉(zhuǎn)動限制角塊(321)，所述第一導(dǎo)軌(322)連接于轉(zhuǎn)動限制角塊(321)上，所述第二導(dǎo)軌(323)與第一導(dǎo)軌(322)交叉布置且滑動連接，所述平轉(zhuǎn)軸(31)與第二導(dǎo)軌(323 )滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平轉(zhuǎn)動拋光光順裝置，其特征在于所述平轉(zhuǎn)軸(31)包括套筒(311)和球頭軸(312)，所述套筒(311)與所述第二導(dǎo)軌(323)滑動連接，且套筒(311)通過軸承套接于所述輸出軸(11)上，所述球頭軸(312)上端與套筒(311)固接，所述球頭軸(312)下端的球頭與所述光順盤(4)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平轉(zhuǎn)動拋光光順裝置，其特征在于所述光順盤(4)設(shè)有一個(gè)筒狀連接部(41)，所述筒狀連接部(41)的側(cè)壁上設(shè)有沿軸向布置的卡槽(411)，所述球頭軸(312)下端的球頭伸入筒狀連接部(41)內(nèi)，所述球頭上連接有一穿過卡槽(411)的限位銷(313)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的平轉(zhuǎn)動拋光光順裝置，其特征在于所述偏心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(12)和偏心量調(diào)節(jié)組件(13)，所述輸出軸(11)通過偏心量調(diào)節(jié)組件(13)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(12)連接并由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(12)驅(qū)動做回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平轉(zhuǎn)動拋光光順裝置，其特征在于所述偏心量調(diào)節(jié)組件(13)包括與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(12)相連的燕尾槽滑臺(131)以及與輸出軸(11)相連的凸塊(132)，所述凸塊(132)滑設(shè)于燕尾槽滑臺(131)的燕尾槽(133)中，所述燕尾槽滑臺(131)上設(shè)有用于通過緊固件鎖緊凸塊(132)的緊固孔(134)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平轉(zhuǎn)動拋光光順裝置，其特征在于所述凸塊(132)與燕尾槽(133)之間設(shè)有用于調(diào)整間隙的鑲條(136)，所述凸塊(132)上設(shè)有偏心量讀數(shù)刻度(135)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的平轉(zhuǎn)動拋光光順裝置，其特征在于所述平轉(zhuǎn)動拋光光順裝置還包括浮動機(jī)構(gòu)(5 )，所述浮動機(jī)構(gòu)(5 )包括基板(51)和滑板(52 )，所述滑板(52)沿豎直方向滑設(shè)于基板(51)上，所述偏心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)、平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(3)和光順盤(4)安裝于滑板(52)上，所述基板(51)和滑板(52)之間設(shè)有壓力調(diào)節(jié)組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的平轉(zhuǎn)動拋光光順裝置，其特征在于所述平轉(zhuǎn)動拋光光順裝置還包括浮動機(jī)構(gòu)(5)，所述浮動機(jī)構(gòu)(5)包括基板(51)和滑板(52)，所述滑板(52)沿豎直方向滑設(shè)于基板(51)上，所述偏心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)、平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(3)和光順盤(4)安裝于滑板(52)上，所述基板(51)和滑板(52)之間設(shè)有壓力調(diào)節(jié)組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的平轉(zhuǎn)動拋光光順裝置，其特征在于所述壓力調(diào)節(jié)組件為低摩擦氣缸組件，所述低摩擦氣缸組件包括裝設(shè)于基板(51)上的氣缸(53 )，所述氣缸(53 )通過浮動接頭(54 )與滑板(52 )連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種平轉(zhuǎn)動拋光光順裝置，包括偏心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和光順盤，偏心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出軸繞回轉(zhuǎn)中心作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括平轉(zhuǎn)軸和平轉(zhuǎn)動保持組件，平轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的套接于輸出軸上，平轉(zhuǎn)動保持組件與平轉(zhuǎn)軸連接并限制平轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)，光順盤連接于平轉(zhuǎn)軸上并隨平轉(zhuǎn)軸作平轉(zhuǎn)動。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、使用可靠、可實(shí)現(xiàn)光順盤均勻磨損、改善光順盤與加工工件吻合度、可有效去除磁流變加工帶來的中高頻誤差、形成的函數(shù)具有優(yōu)良的光順效果同時(shí)兼具一定修形能力等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B24B13/00GK102744663SQ20121026600
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月30日
發(fā)明者宋辭, 彭小強(qiáng), 戴一帆, 石峰, 聶徐慶, 胡皓 申請人:中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)