專利名稱：一種磨床z軸無間隙傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及磨床z軸直線位置控制領(lǐng)域，尤其涉及一種磨床z軸無間隙傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在磨床水平運動的z軸的直線運動控制中，首先是給定傳動系統(tǒng)中電機的運動信號，電機帶動齒輪在齒條上直線運動，編碼器與電機同軸，電機旋轉(zhuǎn)多少圈，編碼器就旋轉(zhuǎn)多少圈，控制器根據(jù)編碼器旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)及齒條的齒距即可計算出通過電機旋轉(zhuǎn)運動而實現(xiàn)的直線運動的距離，同時為了提高直線位移的精確，還平行齒條設(shè)有直線位移檢測裝置(光柵尺)形成閉環(huán)控制。但是由于直線負(fù)載的原因經(jīng)常會在z軸方向上產(chǎn)生振動，使光柵尺損壞，導(dǎo)致磨床Z軸方向上無法實現(xiàn)位移的閉環(huán)控制，當(dāng)單臺Z軸電機在換向時， 由于傳動齒輪和齒條的換向間隙無法消除，導(dǎo)致Z軸直線位置控制不夠精確，不能滿足生產(chǎn)要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種磨床z軸無間隙傳動機構(gòu)，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，在Z軸傳動機構(gòu)中采用兩臺伺服電機，消除換向時傳動齒輪和齒條的換向間隙，精確控制Z軸直線位置，滿足生產(chǎn)要求。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是一種磨床z軸無間隙傳動機構(gòu)，包括齒輪、齒條、伺服電機、編碼器，齒條上分別嚙合主齒輪和從齒輪，主齒輪與主伺服電機相連接，從齒輪與從伺服電機相連接，主伺服電機和從伺服電機上還分別設(shè)有主編碼器和從編碼器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是通過在z軸傳動機構(gòu)中采用兩臺伺服電機，彼此消除換向時傳動齒輪和齒條的換向間隙，實現(xiàn)精確控制z軸直線位置，滿足生產(chǎn)要求。

圖I是本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-齒條2_主齒輪3_從齒輪4_主伺服電機5_從伺服電機6_主編碼器7-從編碼器
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步說明見圖1，是本實用新型一種磨床z軸無間隙傳動機構(gòu)實施例結(jié)構(gòu)示意圖，齒條I上分別嚙合主齒輪2和從齒輪3，主齒輪2與主伺服電機4相連接，從齒輪3與從伺服電機5相連接，主伺服電機4和從伺服電機5上還分別設(shè)有主編碼器6和從編碼器7。[0011]當(dāng)z軸向正方向運動時，從伺服電機5處于被動狀態(tài)，主伺服電機4處于主動狀態(tài)帶動主齒輪2和從伺服電機5運動；當(dāng)z軸向反方向運動時，主伺服電機4處于被動狀態(tài)，從伺服電機5處于主動狀態(tài)帶動從齒輪3和主伺服電機4運動，而位移的檢測始終靠主編碼器6完成，由于換向時主伺服電機4和從伺服電機5的主動和從動相互轉(zhuǎn)換，從而消除了單臺電機傳動在換向時產(chǎn)生的換向間隙，這樣就保證了 z軸位置控制的精確，還降低了設(shè) 備故障率。該機構(gòu)也可用于磨床的X軸、y軸直線位移控制，同理還可用于其他類似直線運動位置檢測場合中。
權(quán)利要求1. 一種磨床Z軸無間隙傳動機構(gòu)，包括齒輪、齒條、伺服電機、編碼器，其特征在于，齒條上分別哨合主齒輪和從齒輪，主齒輪與主伺服電機相連接，從齒輪與從伺服電機相連接，主伺服電機和從伺服電機 上還分別設(shè)有主編碼器和從編碼器。
專利摘要本實用新型涉及磨床z軸直線位置控制領(lǐng)域，尤其涉及一種磨床z軸無間隙傳動機構(gòu)，包括齒輪、齒條、伺服電機、編碼器，其特征在于，齒條上分別嚙合主齒輪和從齒輪，主齒輪與主伺服電機相連接，從齒輪與從伺服電機相連接，主伺服電機和從伺服電機上還分別設(shè)有主編碼器和從編碼器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是通過在z軸傳動機構(gòu)中采用兩臺伺服電機，彼此消除換向時傳動齒輪和齒條的換向間隙，實現(xiàn)精確控制z軸直線位置，滿足生產(chǎn)要求。
文檔編號B24B47/04GK202412048SQ20112054462
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者于海濱, 于雷, 宋榜君, 張智勇, 朱安倫, 李建格 申請人:鞍鋼股份有限公司