專利名稱：雙臂驅(qū)動自動澆注機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于鑄造領(lǐng)域，涉及自動澆注機，尤其是一種雙臂驅(qū)動自動澆注機。
背景技術(shù)：
常見傳統(tǒng)傾轉(zhuǎn)式澆注機，大多是以澆包重心作為回轉(zhuǎn)中心，實際澆注過程中，澆包不斷傾轉(zhuǎn)，澆包嘴位置不斷降低，并伴有水平方向的移動，此時需要抬高整個澆包的高度，并水平移動澆包，以對準澆口杯，導(dǎo)致整個循環(huán)動作較復(fù)雜，輔助動作時間較長，影響澆注時間。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種雙臂驅(qū)動自動澆注機。本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種雙臂驅(qū)動自動澆注機，包括橫向行走車架、縱向行走車架、垂直升降車架及澆包回轉(zhuǎn)支架、澆包，橫向行走車架在軌道上橫向行走，在橫向行走車架上通過水平直線導(dǎo)軌安裝縱向行走車架，在縱向行走車架兩端對稱固裝有垂直升降車架，該兩個垂直升降車架上端均安裝有垂直驅(qū)動電機，在兩個垂直升降車架的對應(yīng)側(cè)邊均鏡像對稱安裝有垂直直線導(dǎo)軌，該兩個垂直直線導(dǎo)軌上均滑動安裝有滑塊，在兩個滑塊上分別鏡像對稱固裝有一傳感器支撐架，在該兩個傳感器支撐架上分別固裝澆包支架，在兩個澆包固定支架上共同鉸裝澆包回轉(zhuǎn)支架，在澆包回轉(zhuǎn)支架之間鉸裝澆包，其特征在于在兩個澆包固定支架上分別通過鉸座在澆包兩側(cè)對稱各鉸裝有一推桿，該兩個推桿的前端鉸裝在澆包回轉(zhuǎn)支架的側(cè)邊，該兩個推桿軸向位移推動澆包繞自動調(diào)心軸承進行傾轉(zhuǎn)。而且，所述鉸裝回轉(zhuǎn)支架通過自動調(diào)心軸承與澆包固定支架鉸接。本實用新型的優(yōu)點和有益效果是本澆注機采用雙推桿驅(qū)動澆包，以澆包嘴作為回轉(zhuǎn)中心，在澆注過程中，澆包嘴始終處于同一高度，水平方向不需移動澆包，一次定位，減少輔助動作時間，縮短整個動作循環(huán)時間，更好地適應(yīng)快速生產(chǎn)線的要求。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本實用新型澆包支架部分的結(jié)構(gòu)示意圖(虛線所示為澆包的作業(yè)狀態(tài))；圖3為圖I的俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。[0013]一種雙臂驅(qū)動自動澆注機，包括橫向行走車架13、縱向行走車架11、垂直升降車架8及澆包回轉(zhuǎn)支架4、澆包5，橫向行走車架由水平電機18驅(qū)動在軌道14上橫向行走，在橫向行走車架上還安裝有控制柜I ;在橫向行走車架上通過水平直線導(dǎo)軌12安裝縱向行走車架，該縱向行走車架由縱向電機20驅(qū)動行走，在縱向行走車架兩端對稱固裝有垂直升降車架，該兩個垂直升降車架上端均安裝有垂直驅(qū)動電機2，在兩個垂直升降車架的對應(yīng)側(cè)邊均鏡像對稱安裝有垂直直線導(dǎo)軌9，該兩個垂直直線導(dǎo)軌上均滑動安裝有滑塊10，在兩個滑塊上分別鏡像對稱固裝有一傳感器支撐架3，在該兩個傳感器支撐架上分別固裝澆包固定支架，在兩個澆包固定支架上共同鉸裝澆包回轉(zhuǎn)支架6，在澆包回轉(zhuǎn)支架之間鉸裝澆包，鉸裝回轉(zhuǎn)支架通過自動調(diào)心軸承7與澆包固定支架鉸接。在兩個澆包固定支架上分別通過鉸座15在澆包兩側(cè)對稱各鉸裝有一推桿16，參 見圖2、3，該兩個推桿的前端鉸裝在澆包回轉(zhuǎn)支架的側(cè)邊，該兩個推桿由安裝在澆包固定支架上的傾轉(zhuǎn)電機19驅(qū)動實現(xiàn)同軸位移，由此推動澆包繞自動調(diào)心軸承進行傾轉(zhuǎn)，澆包雖然傾斜并不斷變化角度，而澆包嘴的位置始終不變。本實用新型未詳細敘述部分為現(xiàn)有技術(shù)。本實用新型的工作原理是澆注機工作時，自動澆注機在鐵水補給點補充鐵水后，水平行走車架沿橫向行走軌道移動到相應(yīng)未澆注砂型17，此時縱向行走車架縱向移動，垂直升降車架沿垂直方向移動降低高度，使?jié)舶穆┒分行膶蕽部诒行?，漏斗下端面距離砂型上表面110-170mm距離(此后澆注過程中此位置保持不變)，準備澆注。澆注過程中，雙推桿同時驅(qū)動澆包沿安裝有自動調(diào)心軸承的澆包回轉(zhuǎn)支架傾轉(zhuǎn)，且回轉(zhuǎn)中心在澆包嘴附近。澆包傾轉(zhuǎn)相應(yīng)角度將鐵水傾倒進漏斗機構(gòu)中，經(jīng)漏斗機構(gòu)緩沖，最終進入相應(yīng)砂型中，完成整個澆注過程。
權(quán)利要求1.一種雙臂驅(qū)動自動澆注機，包括橫向行走車架、縱向行走車架、垂直升降車架及澆包回轉(zhuǎn)支架、澆包，橫向行走車架在軌道上橫向行走，在橫向行走車架上通過水平直線導(dǎo)軌安裝縱向行走車架，在縱向行走車架兩端對稱固裝有垂直升降車架，該兩個垂直升降車架上端均安裝有垂直驅(qū)動電機，在兩個垂直升降車架的對應(yīng)側(cè)邊均鏡像對稱安裝有垂直直線導(dǎo)軌，該兩個垂直直線導(dǎo)軌上均滑動安裝有滑塊，在兩個滑塊上分別鏡像對稱固裝有一傳感器支撐架，在該兩個傳感器支撐架上分別固裝澆包支架，在兩個澆包固定支架上共同鉸裝澆包回轉(zhuǎn)支架，在澆包回轉(zhuǎn)支架之間鉸裝澆包，其特征在于在兩個澆包固定支架上分別通過鉸座在澆包兩側(cè)對稱各鉸裝有一推桿，該兩個推桿的前端鉸裝在澆包回轉(zhuǎn)支架的側(cè)邊，該兩個推桿軸向位移推動澆包繞自動調(diào)心軸承進行傾轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙臂驅(qū)動自動澆注機，其特征在于所述鉸裝回轉(zhuǎn)支架通過自動調(diào)心軸承與澆包固定支架鉸接。
專利摘要本實用新型涉及一種雙臂驅(qū)動自動澆注機，主要技術(shù)特點是在兩個澆包固定支架上分別通過鉸座在澆包兩側(cè)對稱各鉸裝有一推桿，該兩個推桿的前端鉸裝在澆包回轉(zhuǎn)支架的側(cè)邊，該兩個推桿軸向位移推動澆包繞自動調(diào)心軸承進行傾轉(zhuǎn)。本澆注機采用雙推桿驅(qū)動澆包，以澆包嘴作為回轉(zhuǎn)中心，在澆注過程中，澆包嘴始終處于同一高度，水平方向不需移動澆包，一次定位，減少輔助動作時間，縮短整個動作循環(huán)時間，更好地適應(yīng)快速生產(chǎn)線的要求。
文檔編號B22D35/00GK202377524SQ201120537730
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者任玉寶, 冉強, 張清勇, 趙桂筠 申請人:致恒(天津)實業(yè)有限公司