專利名稱：三維多頭自動打磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種除銹、清理工具，尤其是一種可以在三維空間中作自動調(diào)整的，打磨效果好，效率高的三維多頭自動打磨機(jī)。
背景技術(shù)：
在制造行業(yè)中，打磨是一道必不可少的工序，它的目的主要是用來除銹、清理焊道，或者對板材的表面進(jìn)行修整。目前在進(jìn)行打磨工作時，由于沒有專門的自動化設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)可在三維空間上的自動調(diào)整，因此大多還采用人工操作的形式進(jìn)行打磨；這種方式機(jī)械化程度較低，勞動強(qiáng)度高，打磨效率低下，同時還會產(chǎn)生大量的粉塵，不僅嚴(yán)重的污染了周圍的環(huán)境，同時操作者患塵肺的幾率也較高。因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問題的自動打磨裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種設(shè)計(jì)巧妙，動作流暢，可以實(shí)現(xiàn)自動化工作，打磨效果好，效率高，并防止粉塵污染的三維多頭自動打磨機(jī)。本發(fā)明的具體解決方案是一種三維多頭自動打磨機(jī)，其特征在于所述的打磨機(jī)包括行走車1，行走車1上固定設(shè)置有支板2，支板2上通過基軸3鉸接有打磨電機(jī)4，打磨電機(jī)4的工作軸5端部設(shè)置有主動輪6，與主動輪6通過傳動副連接有主從動輪7，主從動輪7設(shè)置在主從動軸8上，在主從動軸8上還設(shè)置有副主動輪9，與副主動輪9通過傳動副連接有多個從動輪10，這些從動輪10均與從動工作軸11連接，并且工作軸5、主從動軸 8和所有的從動輪10均轉(zhuǎn)動支撐在平行四邊形框架12上，在主從動軸8和從動工作軸11 的底端均連接有打磨片15，在平行四邊形框架12上鉸接有連桿13，連桿13的另一端與曲柄14相鉸接，曲柄14通過鉸接在基軸3上的搖擺電機(jī)16驅(qū)動，與打磨片15相配設(shè)置有防塵罩17，所述的打磨電機(jī)4和搖擺電機(jī)16均通過設(shè)置在行走車1上的控制系統(tǒng)18控制。所述的支板2通過升降油缸19與行走車1連接，升降油缸19通過控制系統(tǒng)18控制。在所述的防塵罩17通過集塵管路20與集塵裝置21相連通，設(shè)置在行走車1上的雙軸向電機(jī)22的一個工作端驅(qū)動集塵裝置21內(nèi)的風(fēng)扇，另一端通過傳動副驅(qū)動設(shè)置在行走車1下端的主動輪23，雙軸向電機(jī)22通過控制系統(tǒng)18控制。所述的傳動副為皮帶傳動。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)
本種結(jié)構(gòu)形式的打磨機(jī)，具有三維空間調(diào)整、多頭同時工作和可實(shí)現(xiàn)自動控制等優(yōu)點(diǎn)， 它一舉解決了傳統(tǒng)的打磨方式中存在的勞動量大，效率低下等問題，從而降低了企業(yè)的運(yùn)營成本；而且本裝置在進(jìn)行打磨的同時，將打磨所產(chǎn)生的大量粉塵直接收集起來，并統(tǒng)一凈化處理，有效地保護(hù)了周圍的環(huán)境和操作者的人身安全，避免操作工人因吸入粉塵換上塵肺的問題。因此可以說本裝置具備了多種優(yōu)點(diǎn)，十分有利于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景十分廣闊。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中A-A向的剖視示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合

本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。如圖1、圖2所示一種三維多頭自動打磨機(jī)，它主要包括一個作為主體結(jié)構(gòu)的行走車1，在行走車1上固定設(shè)置有升降油缸 19，在升降油缸19的工作端連接有支板2，在支板2上通過基軸3鉸接有打磨電機(jī)4，在打磨電機(jī)4的工作軸端5上設(shè)置有主動輪6，與主動輪6通過傳動副(皮帶)連接有主從動輪 7，主從動輪7設(shè)置在主從動軸8上，同時在主從動軸8上還設(shè)置有副主動輪9，與副主動輪 9通過傳動副(皮帶)連接有多個從動輪10，而這些從動輪10則都設(shè)置在從動工作軸11上， 上述的工作軸5、主從動軸8和所有的從動輪10均轉(zhuǎn)動支撐在平行四邊形框架12上，在主從動軸8和從動工作軸11的底端設(shè)置有打磨片15，打磨電機(jī)4通過上述機(jī)構(gòu)帶動打磨片 15轉(zhuǎn)動，對板材進(jìn)行除銹、打磨；
在平行四邊形框架12上鉸接有連桿13，連桿13的另一端與曲柄14轉(zhuǎn)動連接，而曲柄 14則通過搖擺電機(jī)16驅(qū)動，搖擺電機(jī)16鉸接在基軸3上，它可以與打磨電機(jī)4 一同做擺動；上述的打磨電機(jī)4、搖擺電機(jī)16和升降油缸19均通過控制系統(tǒng)18統(tǒng)一控制，控制系統(tǒng) 18設(shè)置在行走車1上；
與打磨片15相配的設(shè)置有防塵罩17，防塵罩17的內(nèi)腔通過集塵管路20與集塵裝置 21相連通，在行走車1上設(shè)置有雙軸向電機(jī)22，它的一個工作端驅(qū)動集塵裝置21內(nèi)的風(fēng)扇，使集塵裝置21內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，將打磨下來的粉塵吸入集塵裝置，并經(jīng)過凈化后排出；雙軸向電機(jī)22的另一個工作端通過傳動副(皮帶)帶動主動輪23轉(zhuǎn)動，而雙軸向電機(jī)22同樣通過控制系統(tǒng)18控制。本發(fā)明實(shí)施例的三維多頭自動打磨機(jī)的工作過程如下當(dāng)需要進(jìn)行除銹打磨時， 將本打磨機(jī)的行走車運(yùn)送至需打磨板材的下方，并通過升降油缸19控制打磨片15達(dá)到合適的高度，由于杠桿原理，在較重的打磨電機(jī)4自重的作用下，打磨片15—端向上翹起，并與板材的下端面相接觸；啟動打磨電機(jī)4，使之帶動主動輪6轉(zhuǎn)動，此時與主動輪6通過皮帶連接的主從動輪7也開始轉(zhuǎn)動，而與主從動輪7同軸的主從動軸8便會帶動其上的副主動輪9轉(zhuǎn)動，通過皮帶與副主動輪9連接的從動輪10便會帶動從動工作軸11轉(zhuǎn)動，最終實(shí)現(xiàn)其底端的打磨片15的轉(zhuǎn)動，上述結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)單軸轉(zhuǎn)動輸出帶動多軸轉(zhuǎn)動輸出的效果； 即打磨電機(jī)4帶動所有的打磨片15轉(zhuǎn)動，對板材進(jìn)行打磨；
在打磨電機(jī)4工作的同時，搖擺電機(jī)16會帶動曲柄14轉(zhuǎn)動，由于與曲柄14鉸接的連桿13的另一端鉸接在平行四邊形框架12上，因此這套曲柄連桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)平行四邊形框架12在其所在平面上做擺動的目的(當(dāng)需要調(diào)整平行四邊形框架12的擺動幅度時，可以通過調(diào)整連桿13與其接觸的位置來實(shí)現(xiàn))；
上述兩個動作的結(jié)合，即多個打磨片15在打磨的同時，作往復(fù)的擺動，再加上行走車1 相對于板材的移動，可以實(shí)現(xiàn)自動化、大面積、高效率的打磨。
在打磨的過程中，所產(chǎn)生的粉塵通過集塵管路20吸入集塵裝置21，并經(jīng)過凈化處理后排出。由于打磨電機(jī)4的重量較大，因此可以保證打磨片15 —端始終上翹，即始終能夠保持與板材的接觸，這樣就能夠解決在打磨的過程中，隨著打磨片15的不斷消耗，其直徑逐漸縮小，其邊緣無法與板材接觸的問題。
權(quán)利要求
1.一種三維多頭自動打磨機(jī)，其特征在于所述的打磨機(jī)包括行走車(1)，行走車(1) 上固定設(shè)置有支板(2)，支板(2)上通過基軸(3)鉸接有打磨電機(jī)(4)，打磨電機(jī)(4)的工作軸(5)端部設(shè)置有主動輪(6)，與主動輪(6)通過傳動副連接有主從動輪(7)，主從動輪(7) 設(shè)置在主從動軸(8)上，在主從動軸(8)上還設(shè)置有副主動輪(9)，與副主動輪(9)通過傳動副連接有多個從動輪(10)，這些從動輪(10)均與從動工作軸(11)連接，并且工作軸(5)、主從動軸(8)和所有的從動輪(10)均轉(zhuǎn)動支撐在平行四邊形框架(12)上，在主從動軸(8)和從動工作軸(11)的底端均連接有打磨片(15)，在平行四邊形框架(12)上鉸接有連桿(13)， 連桿(13)的另一端與曲柄(14)相鉸接，曲柄(14)通過鉸接在基軸(3)上的搖擺電機(jī)(16) 驅(qū)動，與打磨片(15)相配設(shè)置有防塵罩(17)，所述的打磨電機(jī)(4)和搖擺電機(jī)(16)均通過設(shè)置在行走車(1)上的控制系統(tǒng)(18)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維多頭自動打磨機(jī)，其特征在于所述的支板(2)通過升降油缸(19)與行走車(1)連接，升降油缸(19)通過控制系統(tǒng)(18)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維多頭自動打磨機(jī)，其特征在于在所述的防塵罩(17)通過集塵管路(20 )與集塵裝置(21)相連通，設(shè)置在行走車(1)上的雙軸向電機(jī)(22 )的一個工作端驅(qū)動集塵裝置(21)內(nèi)的風(fēng)扇，另一端通過傳動副驅(qū)動設(shè)置在行走車(1)下端的主動輪(23 )，雙軸向電機(jī)(22 )通過控制系統(tǒng)(18 )控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維多頭自動打磨機(jī)，其特征在于所述的傳動副為皮帶傳動。
全文摘要
三維多頭自動打磨機(jī)，其特征在于所述的打磨機(jī)包括行走車，行走車上固定設(shè)置有支板，支板上通過基軸鉸接有打磨電機(jī)，打磨電機(jī)的工作軸端部設(shè)置有主動輪，與主動輪通過傳動副連接有主從動輪，主從動輪設(shè)置在主從動軸上，在主從動軸上還設(shè)置有副主動輪，與副主動輪通過傳動副連接有多個從動輪，這些從動輪均與從動工作軸連接，并且工作軸、主從動軸和所有的從動輪均轉(zhuǎn)動支撐在平行四邊形框架上，在主從動軸和從動工作軸的底端均連接有打磨片，在平行四邊形框架上鉸接有連桿，連桿的另一端與曲柄相鉸接，曲柄通過鉸接在基軸上的搖擺電機(jī)驅(qū)動，與打磨片相配設(shè)置有防塵罩，所述的打磨電機(jī)和搖擺電機(jī)均通過設(shè)置在行走車上的控制系統(tǒng)控制。
文檔編號B24B27/033GK102179755SQ20111008168
公開日2011年9月14日 申請日期2011年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月1日
發(fā)明者方弘, 方晶, 方鳴, 陳敏 申請人:方弘, 方晶, 方鳴, 陳敏