專利名稱：無心磨床切入磨削自動進給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無心磨床，特別是無心磨床切入磨削進給裝置。
二背景技術(shù)：
切入磨削是無心磨削中的一種形式。切入磨削是工件不能進行整體 磨削、并且局部需要磨削部分的長度小于無心磨床砂輪的寬度，工件不 作縱向移動，而是利用無心磨床砂輪相對工件作連續(xù)橫向進給的直接磨 削。
無心磨床具有切入磨削功能的，在進行切入磨削時是依靠操作者抬 起進給手柄，讓下滑板(導輪部分)離幵砂輪，將工件放入后，再依靠 操作者將手柄放下到定位點，直至磨削結(jié)束，將工件取出的加工過程。
切入磨削時磨削過程分為大余量粗磨及小余量光磨兩個部分。當操 作手柄下放到定位鐵上的時候，工件還需經(jīng)過小余量光磨，工件表面尺 寸、粗糙度、圓度等都得到保證后磨削過程才結(jié)束，這個過程需要一定 的時間來保證。
由于手工操作時無法保證操作手柄停留在定位鐵上的時間一致，所 以工件加工后的尺寸及精度也無法保證一致，工件質(zhì)量參差不齊，廢品 率增大，造成不必要的浪費。以上磨削加工過程完全由操作者控制，(見圖1)其缺點是加工 過程由于人工操作變得不穩(wěn)定；滿負荷工作時操作者的勞動強度大；工 件(尺寸、表面粗糙度、圓度等)技術(shù)要求無法全部達到；生產(chǎn)效率低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服上述不足問題，提供一種無心磨床切入磨削自 動進給方法，方法簡單，全自動控制，提高工作效率。另外本發(fā)明還提 供無心磨床切入磨削自動進給裝置，結(jié)構(gòu)簡單，控制平穩(wěn)自如。
本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是無心磨床切入磨削自 動進給裝置，操作手柄安裝在進給盤上，在進給盤上與操作手柄的對稱 的部位上安裝接桿，接桿鉸接氣缸活塞桿，氣缸鉸接在固定座上，氣缸 與氣動回路連接。
所述氣動回路采用快進和共進氣動回路，氣壓源管路上安裝空氣過 濾組合和電磁閥，電磁閥分進氣和排氣兩支路分別連接汽缸，兩支路上 分別安裝節(jié)流閥。
所述氣動回路動作控制采用氣動控制電路，氣動控制電路安裝有進 氣和排氣交替控制電路。
所述操作手柄與定位鐵之間安裝阻尼器。
所述氣缸采用帶磁環(huán)、活塞行程大于操作手柄與定位鐵接觸點最高 位置到定位鐵的距離。
所述氣缸的磁性行程開關(guān)安裝在汽缸上。
本發(fā)明根據(jù)有切入功能無心磨床的特征，切入磨削時工件磨削尺寸 的控制由操作手柄抬起后放下到定位點這一過程來完成，定位基準比較精確，只要控制操作手柄自動運行就可以實現(xiàn)自動化。
操作手柄定位點移動軌跡(抬起和放下)實際上是沿圓心0、半徑
0A(0A=0B),從A點(定位鐵)到B點(手柄桿與定位鐵接觸點最高位置) 的圓弧。如圖2、圖3所示，A點到B點的圓弧軌跡，將AB點圓弧簡化 成上下直線，再通過搖桿將直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)閳A周運動；汽缸兩端加裝鉸 接軸，汽缸變?yōu)閾u桿來實現(xiàn)圓周運動。
操作手柄的氣動控制回路采用快進和共進回路，工件只有磨削時需 要穩(wěn)定可控的進給速度(共進)，磨削前和結(jié)束后操作手柄又會快速落 下抬起(快進)，提高生產(chǎn)效率。B點到A點砂輪要接觸工件進行磨削時， 操作手柄距離定位點還有一段距離，在操作手柄與定位鐵之間加裝阻尼 器，利用阻尼器可調(diào)阻尼來調(diào)整操作手柄下落的速度，實現(xiàn)氣動回路共 進來達到磨削進給速度穩(wěn)定控制。這種方法也簡化了氣動回路的設(shè)計。
為了保證工件的加工尺寸，用微進給手輪調(diào)節(jié)可調(diào)定位鐵上下移動， 因此操作手柄在A點上有微小的位移變化；另外，設(shè)備側(cè)面可利用空間 較少，而選用帶磁環(huán)、行程要大于A點到B點的距離的汽缸，將磁性行 程開關(guān)安裝在汽缸上，即可以節(jié)約空間，并且汽缸磁環(huán)寬度與磁性行程 開關(guān)的接觸間距可以抵消B點的微小位移變化，增加設(shè)備的可操控性。
在切入磨削中，要求尺寸、表面粗糙度、圓度等都比較嚴格時，除 了對砂輪、設(shè)備、操作者要求較高外，還要對磨削過程進行控制。所謂 磨削過程控制就是保證穩(wěn)定的磨削進給速度以及對精磨、及光磨的磨削 時間控制來保證工件加工精度。為了避免這種現(xiàn)象出現(xiàn)和加強磨削質(zhì) 量，在氣動回路電氣控制中加裝時間繼電器，控制操作手柄與定位鐵觸時的停留時間，保證工件光磨時的時間控制。
綜上，本發(fā)明與傳統(tǒng)進給方法相比，具有顯著的特點將不穩(wěn)定模 式改變?yōu)榉€(wěn)定模式；降低操作者的勞動強度；光磨時間保證，磨削穩(wěn)定 性提高，滿足工件的尺寸、圓度及粗糙度等加工要求，產(chǎn)品合格率可以 達到99%;增加可操作性，操作過程自動運作，加工周期縮短，生產(chǎn)效 率提高100%。
四

圖1為傳統(tǒng)手動控制進給裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為操作手柄運動狀態(tài)示意圖。
圖3為操作手柄運動狀態(tài)簡圖。
圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明氣動回路結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本發(fā)明氣動控制電路圖。
五具體實施例方式
如圖4所示的無心磨床切入磨削自動進給裝置，操作手柄1安裝在 進給盤4上，進給盤上安裝有鎖緊輪5，操作手柄1下方機體6上安裝 有定位鐵2，操作手柄1與定位鐵2之間安裝阻尼器3，在進給盤上與 操作手柄的對稱的部位上安裝接桿7，接桿7通過鉸軸8鉸接氣缸活塞 桿9，氣缸10鉸接通過鉸軸11鉸接在固定座12上，氣缸10采用帶磁 環(huán)、活塞行程大于手柄與定位鐵接觸點最高位置到定位鐵的距離(BA)， 氣缸的磁性行程開關(guān)安裝在汽缸上，氣缸與氣動回路連接，氣動回路如 圖5所示，氣壓源13管路上安裝空氣過濾組合14和電磁閥15，電磁閥分進氣和排氣兩支路分別連接汽缸10，兩支路上分別安裝節(jié)流閥16。
工作原理如下
氣壓源—空氣過濾組合—電磁閥—節(jié)流閥—汽缸-(阻尼 器)—電磁閥—排氣；開關(guān)接通后，操作手柄快進，接觸到阻尼器 后，由阻尼器降低進給速度，并可根據(jù)加工件要求調(diào)整阻尼器阻尼大小， 得到不同的進給速度。加工過程結(jié)束后，操作手柄快速抬起，操作手柄 下落及抬起速度還可以通過節(jié)流閥進行調(diào)節(jié)。
氣動回路連接氣動控制電路，氣動控制電路如圖6所示將上述自 動進給裝置安裝在無心磨床上，工作時，首先根據(jù)定位鐵位置調(diào)整汽 缸上磁性行程開關(guān)位置，確定汽缸行程來控制操作手柄上下移動距離、 并使操作手柄落下與定位鐵接觸時(時間繼電器正常工作)保證停留時 間；采用腳踏開關(guān)或手動開關(guān)控制， 一次完成一個加工周期。具體工 作過程如下-
腳踏或手動開關(guān)KJ動作—時間繼電器輔助觸K常閉點—交流接 觸器KM1得電—電磁閥n吸合動作—汽缸動作—磁性感應快 關(guān)Ql閉合—中間繼電器KA1得電~>時間繼電器KT得電(動作 延時—閉合—交流接觸器KM2得電—電磁閥V2吸合動作~^汽 缸動作—磁性感應快關(guān)Q2閉合—中間繼電器KA2得電—常閉點 斷開—工作周期完成。
由于氣體壓縮比大，定位鐵可以獲得一定位移量，工件調(diào)整尺寸時 不用單獨調(diào)整汽缸行程，因此，設(shè)備可操作性增強，勞動者勞動強度大 大降低。
權(quán)利要求
1、無心磨床切入磨削自動進給裝置，操作手柄安裝在進給盤上，其特征是在進給盤上與操作手柄的對稱的部位上安裝接桿，接桿鉸接氣缸活塞桿，氣缸鉸接在固定座上，氣缸與氣動回路連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無心磨床切入磨削自動進給裝置，其特 征是氣動回路采用快進和共進氣動回路，氣壓源管路上安裝空氣過濾 組合和電磁閥，電磁閥分進氣和排氣兩支路分別連接汽缸，兩支路上分 別安裝節(jié)流閥。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無心磨床切入磨削自動進給裝置，其特 征是氣動回路連接氣動控制電路，氣動控制電路安裝有進氣和排氣交 替控制電路。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的無心磨床切入磨削自動進給裝置， 其特征是操作手柄與定位鐵之間安裝阻尼器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的無心磨床切入磨削自動進給裝置， 其特征是氣缸采用帶磁環(huán)、活塞行程大于手柄與定位鐵接觸點最高位 置到定位鐵的距離。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的無心磨床切入磨削自動進給裝置，其特 征是氣缸的磁性行程開關(guān)安裝在汽缸上。
全文摘要
本發(fā)明涉及無心磨床，特別是無心磨床切入磨削進給裝置。無心磨床切入磨削自動進給裝置，操作手柄安裝在進給盤上，在進給盤上與操作手柄的對稱的部位上安裝接桿，接桿鉸接氣缸活塞桿，氣缸鉸接在固定座上，氣缸與氣動回路連接。本發(fā)明根據(jù)有切入功能無心磨床的特征，切入磨削時工件磨削尺寸的控制由操作手柄抬起后放下到定位點這一過程來完成，定位基準比較精確，只要控制操作手柄自動運行就可以實現(xiàn)自動化。本發(fā)明將不穩(wěn)定模式改變?yōu)榉€(wěn)定模式；降低操作者的勞動強度；光磨時間保證，磨削穩(wěn)定性提高，滿足工件的尺寸、圓度及粗糙度等加工要求，產(chǎn)品合格率可以達到99％；增加可操作性，操作過程自動運作，加工周期縮短，生產(chǎn)效率提高100％。
文檔編號B24B5/18GK101648353SQ200910013580
公開日2010年2月17日 申請日期2009年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月1日
發(fā)明者楊國春, 王玉春, 陳培發(fā) 申請人:大連大顯集團有限公司;大連大顯精密軸有限公司