錨桿自動生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】錨桿自動生產(chǎn)線，屬于錨桿自動生產(chǎn)裝置技術領域，沿錨桿生產(chǎn)方向依次設置有儲料架、振動輸送機、錨桿擠壓縮徑機、滾絲機、戴螺母機、捆扎機和成品存放區(qū)，其特征是：儲料架上放置有錨桿坯料，儲料架外設置有振動輸送機，所述振動輸送機輸送帶上固定設置有擋板，機械手臂一將錨桿坯料從儲料架運送至振動輸送機；振動輸送機輸出端設置有輸送裝置，輸送裝置將錨桿坯料依次運送至擠壓縮徑機、滾絲機和戴螺母機，戴螺母機后方設置有捆扎機，戴有螺母的錨桿經(jīng)機械手臂二運送至捆扎機，機械手臂二將至少根錨桿經(jīng)捆扎機捆扎后運送至成品存放區(qū)。本實用新型使錨桿自動生產(chǎn)過程中無需機械手臂傳遞，降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
錨桿自動生產(chǎn)線
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于錨桿自動生產(chǎn)裝置技術領域，特別涉及錨桿自動生產(chǎn)線。
【背景技術】
[0002]錨桿是當代煤礦當中巷道支護的最基本的組成部分，他將巷道的圍巖加固在一起，使圍巖自身支護自身，錨桿已經(jīng)成為安全生產(chǎn)的必備支護裝置。隨之科技的進步，錨桿如今已經(jīng)被投入到多種礦藏的開采支護中。越來越大的市場需求，使得全國擁有3000多個錨桿生產(chǎn)廠，但是生產(chǎn)廠普遍采用的仍舊是人工操作的生產(chǎn)方式，生產(chǎn)效率低下，工人勞動強度大，生產(chǎn)過程中極易產(chǎn)生意外對工人造成傷害，所以急待研發(fā)出錨桿自動生產(chǎn)線，以解決工人勞動強度和安全問題。
[0003]而現(xiàn)有的錨桿自動生產(chǎn)線，錨桿在多工序加工過程中往往依靠機械手臂進行傳遞，這就對傳遞的精確性提出更高的要求，也需要定期對傳遞過程的機械手臂進行檢修，增加了錨桿生產(chǎn)成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了使錨桿自動生產(chǎn)過程中無需機械手臂傳遞，降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率，本實用新型特別提供錨桿自動生產(chǎn)線。
[0005]本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn)。
[0006]錨桿自動生產(chǎn)線，沿錨桿生產(chǎn)方向依次設置有儲料架、振動輸送機、錨桿擠壓縮徑機、滾絲機、戴螺母機、捆扎機和成品存放區(qū)，其特征是:儲料架上放置有錨桿坯料，儲料架外設置有振動輸送機，所述振動輸送機輸送帶上固定設置有擋板，儲料架與振動輸送機之間設置有機械手臂一，機械手臂一將錨桿坯料從儲料架運送至振動輸送機，所述機械手臂一與錨桿接觸處設置有電磁吸盤;振動輸送機輸出端設置有輸送裝置，輸送裝置將錨桿坯料依次運送至擠壓縮徑機、滾絲機和戴螺母機，戴螺母機后方設置有捆扎機，戴螺母機與捆扎機之間設置有機械手臂二，戴有螺母的錨桿經(jīng)機械手臂二運送至捆扎機，機械手臂二將至少根錨桿經(jīng)捆扎機捆扎后運送至成品存放區(qū)。
[0007]所述輸送裝置為曲柄搖桿式振動輸送機，所述的曲柄搖桿式振動輸送機設置有兩個曲柄，曲柄之間通過設置有凹槽的輸送帶相連，錨桿從振動輸送機上輸送至曲柄搖桿式振動輸送機輸送帶上的凹槽內(nèi)。
[0008]戴螺母機包括底座、送進機構(gòu)、旋入機構(gòu)和控制機構(gòu)，送進機構(gòu)包括支座、氣缸、推塊和導軌，底座上表面固定設置有支座，支座上表面通過氣缸支架固定設置有氣缸，氣缸內(nèi)設置有活塞桿，活塞桿自由端固定連接有推塊;支座上表面固定設置有推塊擋板，活塞桿推動推塊在推塊擋板內(nèi)沿水平方向左右滑動;推塊行程末端垂直于支座上表面設置有導軌，螺母在導軌內(nèi)自由落下至支座上，活塞桿推動推塊將螺母送入旋入機構(gòu)；
[0009]旋入機構(gòu)包括機頭、氣動滑臺、主軸支撐、主軸、減速器和伺服電機，底座上設置有至少個下支柱，下支柱上方對應位置設置有上支柱，上支柱與下支柱外套設有彈簧，上支柱與下支柱之間有間距，彈簧支撐上支柱;多個上支柱上表面固定連接下支撐板，下支撐板上方設置有氣動滑臺，氣動滑臺上表面固定連接有上支撐板，上支撐板上表面固定連接有主軸支撐，主軸穿過主軸支撐一端連接機頭，主軸另一端連接減速器的一端，減速器另一端連接伺服電機，伺服電機通過減速器帶動主軸和機頭轉(zhuǎn)動。
[0010]導軌外表面設置有導軌擋板，導軌擋板中部上開設有腰型孔。
[0011]導軌上部與下部分別固定設置有調(diào)節(jié)桿支架，導軌擋板與調(diào)節(jié)桿支架對應處固定連接調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿上設置有調(diào)節(jié)螺母;通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母在調(diào)節(jié)桿支架中的位置，調(diào)節(jié)導軌擋板與導軌之間的距離。
[0012]氣缸頭部與尾部分別設置有氣缸磁性開關;主軸支撐與機頭之間設置接近開關，接近開關用于伺服電機的原點檢測;氣動滑臺上設置有滑臺磁性開關a、滑臺磁性開關b和滑臺磁性開關c，滑臺磁性開關a感應時表示上支撐板回到初始位置;滑臺磁性開關b感應時表示螺母和錨桿接觸，滑臺磁性開關c感應時表示戴螺母完成。
[0013]機頭由機頭外筒、機頭內(nèi)筒、彈性棒、機頭后蓋、十字滑塊聯(lián)軸器和機頭前蓋組成；機頭后蓋、機頭外筒與機頭前蓋固定連接，機頭外筒內(nèi)套裝有機頭內(nèi)筒，螺母位于機頭內(nèi)筒中，機頭內(nèi)筒與機頭外筒之間沿圓周方向均勻設置有根彈性棒;機頭后蓋與機頭外筒之間設置有十字滑塊聯(lián)軸器，十字滑塊聯(lián)軸器在機頭后蓋內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運動；導軌底部與推塊擋板接觸處設置有永磁體。
[0014]捆扎機包括送絲裝置、捆扎裝置和扎緊裝置，捆扎裝置和扎緊裝置安裝于工作臺上表面，送絲裝置安裝于工作臺下表面，工作臺下方設置有捆絲輪，捆絲輪上盤有捆絲，捆絲自由端穿過送絲裝置與工作臺臺面并延伸至成型裝置；
[0015]所述成型裝置由成型氣缸、成型推桿、連接板和固定板組成，連接板垂直于工作臺臺面，連接板與成型氣缸缸體固定連接，成型氣缸活塞桿末端固定設置有固定板，固定板上部與下部分別設置有相互平行的導向槽，導向槽內(nèi)設置有成型推桿，成型推桿在導向槽內(nèi)水平移動，成型推桿末端安裝有成型拔塊，成型拔塊繞成型推桿末端向平行的成型推桿平行區(qū)域間旋轉(zhuǎn)；
[0016]捆扎裝置的相對側(cè)設置有扎緊裝置，所述扎緊裝置由捆絲加緊鉗、扭絲步進電機和拉緊氣缸組成，固定板相對處設置捆絲加緊鉗，捆絲加緊鉗連接扭絲步進電機與拉緊氣缸，扭絲電機提供捆絲加緊鉗旋轉(zhuǎn)動力，拉緊氣缸提供捆絲加緊鉗水平方向進給動力。
[0017]所述的送絲裝置中設置有步進電機。
[0018]成型拔塊與捆絲接觸處設置有V型槽。
[0019]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果。
[0020]1、錨桿戴螺母機首次上螺母成功率高于99%，并且在帶螺母過程中，對首次未安裝成功錨桿進行二次上螺母，進一步提高成功率，在帶螺母過程中可檢測出無法戴螺母的錨桿，從而在后續(xù)步驟解決。錨桿戴螺母機與錨桿生產(chǎn)線高度集成，提高自動化進程，解放人力，降低工人勞動強度，提高錨桿成品率及生產(chǎn)效率。
[0021]2、本實用新型提供的與錨桿自動生產(chǎn)線相配合的錨桿捆扎機，能夠滿足錨桿捆扎過程所需的捆絲直徑，以及捆絲捆扎直徑，實現(xiàn)多根錨桿的自動捆扎。捆扎精度高，捆扎過程中無殘留的多余捆絲，保證了自動化生產(chǎn)的順利進行。無需人工捆扎，捆扎效率大幅提尚O
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為戴螺母機整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為圖2省略送進機構(gòu)后左視示意圖。
[0025]圖4為戴螺母機推塊擋板與支座接觸處結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0026]圖5為戴螺母機推塊擋板與支座接觸處結(jié)構(gòu)右視示意圖。
[0027]圖6為戴螺母機推塊擋板與支座接觸處結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0028]圖7為戴螺母機機頭裝配結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0029]圖8為戴螺母機機頭裝配結(jié)構(gòu)右視示意圖。
[0030]圖9為戴螺母機機頭裝配結(jié)構(gòu)左視示意圖。
[0031 ]圖10為戴螺母機十字滑塊聯(lián)軸器零件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖11為捆扎機整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中，1、儲料架，2、振動輸送機，3、輸送裝置，4、錨桿擠壓機，5、滾絲機，6、戴螺母機，61為調(diào)節(jié)桿，62為下螺母觀察孔，63為豎直擋板，64為調(diào)節(jié)螺母，65為機頭，66為氣動滑臺，67為上支柱，68為下支柱，69為底座，610為支座，611為水平擋板，612為氣缸磁性開關，613為氣缸，614為氣缸支座，615為推塊，616為調(diào)節(jié)桿支撐座，617為豎直導軌，618為主軸，619為接近開關，620為主軸支撐，621為上支撐板，622為減速器，623為伺服電機，624為滑臺磁性開關a，625為下支撐板，626為彈簧，627為滑臺磁性開關b，628為滑臺磁性開關c，629為機頭外筒，630為機頭內(nèi)筒，631為彈性棒，632為機頭后蓋，633為十字滑塊聯(lián)軸器，634為機頭前蓋，71、機械手臂一，72、機械手臂二，8、捆扎機，81為捆扎氣缸，82為捆扎推桿，83為固定板，84為送絲裝置，85為捆絲輪，86為捆絲加緊鉗，87為扭絲步進電機，88為拉緊氣缸，89為捆絲，810為導向槽，811為錨桿，812為工作臺，813成型拔塊，814為連接板，9為成品存放區(qū)。
【具體實施方式】
[0034]如圖1所示，錨桿自動生產(chǎn)線，沿錨桿811生產(chǎn)方向依次設置有儲料架1、振動輸送機2、錨桿擠壓縮徑機4、滾絲機5、戴螺母機6、捆扎機8和成品存放區(qū)9，其特征是:儲料架I上放置有錨桿811坯料，儲料架I外設置有振動輸送機2，所述振動輸送機2輸送帶上固定設置有擋板，擋板與振動輸送機2之間的間隔為單根錨桿811坯料的直徑，使得振動輸送機2上僅僅能夠平行通過單根錨桿811。坯料儲料架I與振動輸送機2之間設置有機械手臂一 71，機械手臂一 71將錨桿811坯料從儲料架I運送至振動輸送機2，所述機械手臂一 71與錨桿811接觸處設置有電磁吸盤;振動輸送機2輸出端設置有輸送裝置3，輸送裝置3將錨桿811坯料依次運送至擠壓縮徑機4、滾絲機5和戴螺母機6，戴螺母機6后方設置有捆扎機8，戴螺母機6與捆扎機8之間設置有機械手臂二 72，戴有螺母的錨桿811經(jīng)機械手臂二 72運送至捆扎機8，機械手臂二 72將至少5根錨桿811經(jīng)捆扎機8捆扎后運送至成品存放區(qū)9。
[0035]所述輸送裝置3為曲柄搖桿式振動輸送機，曲柄每旋轉(zhuǎn)一周錨桿從一個凹槽移至下一凹槽，曲柄每次都停在最低位置，曲柄旋轉(zhuǎn)速度快慢由趨動電機決定;錨桿811從振動輸送機2上輸送至曲柄搖桿式振動輸送機輸送帶上的凹槽內(nèi)。
[0036]如圖2—10所示，戴螺母機6包括底座69、送進機構(gòu)、旋入機構(gòu)和控制機構(gòu)，送進機構(gòu)包括支座610、氣缸613、推塊615和導軌617，底座69上表面固定設置有支座610，支座610上表面通過氣缸支架614固定設置有氣缸613，氣缸613內(nèi)設置有活塞桿，活塞桿自由端固定連接有推塊615;支座610上表面固定設置有推塊擋板611，活塞桿推動推塊615在推塊擋板611內(nèi)沿水平方向左右滑動;推塊615行程末端垂直于支座上表面設置有導軌617，螺母在導軌617內(nèi)自由落下至支座610上，活塞桿推動推塊615將螺母送入旋入機構(gòu)；
[0037]旋入機構(gòu)包括機頭65、氣動滑臺66、主軸支撐620、主軸618、減速器622和伺服電機623，底座69上設置有至少4個下支柱68，下支柱68上方對應位置設置有上支柱67，上支柱67與下支柱68外套設有彈簧626，上支柱67與下支柱68之間有間距，彈簧626支撐上支柱67;多個上支柱67上表面固定連接下支撐板625，下支撐板625上方設置有氣動滑臺66，氣動滑臺66上表面固定連接有上支撐板621，上支撐板621上表面固定連接有主軸支撐620，主軸618穿過主軸支撐620—端連接機頭65，主軸618另一端連接減速器622的一端，減速器622另一端連接伺服電機623，伺服電機623通過減速器622帶動主軸618和機頭65轉(zhuǎn)動。
[0038]導軌617外表面設置有導軌擋板63，導軌擋板63中部上開設有腰型孔62。
[0039]導軌617上部與下部分別固定設置有調(diào)節(jié)桿支架616，導軌擋板63與調(diào)節(jié)桿支架616對應處固定連接調(diào)節(jié)桿61，調(diào)節(jié)桿61上設置有調(diào)節(jié)螺母64 ；通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母64在調(diào)節(jié)桿支架616中的位置，調(diào)節(jié)導軌擋板63與導軌617之間的距離。
[0040]氣缸613頭部與尾部分別設置有氣缸磁性開關612;主軸支撐620與機頭65之間設置接近開關619，接近開關619用于伺服電機623的原點檢測;氣動滑臺66上設置有滑臺磁性開關a、滑臺磁性開關b和滑臺磁性開關C，滑臺磁性開關a感應時表示上支撐板回到初始位置;滑臺磁性開關b感應時表示螺母和錨桿接觸，滑臺磁性開關c感應時表示戴螺母完成。[0041 ] 機頭65由機頭外筒629、機頭內(nèi)筒630、彈性棒631、機頭后蓋632、十字滑塊聯(lián)軸器633和機頭前蓋634組成;機頭后蓋632、機頭外筒629與機頭前蓋634固定連接，機頭外筒629內(nèi)套裝有機頭內(nèi)筒630，螺母位于機頭內(nèi)筒630中，機頭內(nèi)筒630與機頭外筒629之間沿圓周方向均勻設置有3根彈性棒631;機頭后蓋632與機頭外筒629之間設置有十字滑塊聯(lián)軸器633，十字滑塊聯(lián)軸器633在機頭后蓋632內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運動。
[0042]導軌617底部與推塊擋板611接觸處設置有永磁體。
[0043]如圖11所示，捆扎機8包括送絲裝置、捆扎裝置和扎緊裝置，捆扎裝置和扎緊裝置安裝于工作臺812上表面，送絲裝置安裝于工作臺812下表面，工作臺812下方設置有捆絲輪85，捆絲輪85上盤有捆絲89，捆絲89自由端穿過送絲裝置84與工作臺812臺面并延伸至成型裝置，所述的送絲裝置84中設置有步進電機。
[0044]所述成型裝置由成型氣缸81、成型推桿82、連接板814和固定板83組成，連接板814垂直于工作臺812臺面，連接板814與成型氣缸81缸體固定連接，成型氣缸81活塞桿末端固定設置有固定板83，固定板83上部與下部分別設置有相互平行的導向槽810，導向槽810內(nèi)設置有成型推桿82，成型推桿82在導向槽810內(nèi)水平移動，成型推桿82末端安裝有成型拔塊813，成型拔塊813繞成型推桿82末端向平行的成型推桿82平行區(qū)域間旋轉(zhuǎn)；當成型氣缸81向前推動成型桿82帶動成型拔塊813前移的同時，依托被捆多根錨桿811外形輪廓把剪切好的捆絲兩端送入扭絲夾緊86鉗口中，為捆絲89做好準備。成型拔塊813與捆絲接觸處設置有V型槽，是的捆絲89圍繞多根錨桿外形前移，使得捆絲89更好地捆扎錨桿811。
[0045]所述捆扎裝置的相對側(cè)設置有扎緊裝置，所述扎緊裝置由捆絲加緊鉗86、扭絲步進電機87和拉緊氣缸88組成，扭絲步進電機87將捆絲89按一定長度自動輸送、自動剪切。固定板83相對處設置捆絲加緊鉗86，捆絲加緊鉗86連接扭絲步進電機87與拉緊氣缸88，扭絲步進電機87提供捆絲加緊鉗86旋轉(zhuǎn)動力，拉緊氣缸88提供捆絲加緊鉗86水平方向進給動力。當成型氣缸81向前推動成型桿82帶動拔塊813前移的同時，依托被捆多根錨桿811外形輪廓把剪切好的捆絲89兩端送入扭絲夾緊86鉗口中后，退回。此時由氣缸88拉動鉗口 86后退，夾緊捆絲89。然后扭絲步進電機87帶動齒輪旋轉(zhuǎn)扭緊捆絲89，最后放開扭好的捆絲89，一個工作巡環(huán)結(jié)束。
[0046]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.錨桿自動生產(chǎn)線，沿錨桿(811)生產(chǎn)方向依次設置有儲料架(I)、振動輸送機(2 )、錨桿擠壓縮徑機(4)、滾絲機(5)、戴螺母機(6)、捆扎機(8)和成品存放區(qū)(9)，其特征是:儲料架(I)上放置有銷桿(811 )?料，儲料架(I)外設置有振動輸送機(2)，所述振動輸送機(2 )輸送帶上固定設置有擋板，儲料架(I)與振動輸送機(2)之間設置有機械手臂一 (71)，機械手臂一 (71)將錨桿(811)坯料從儲料架(I)運送至振動輸送機(2)，所述機械手臂一 (71)與錨桿(811)接觸處設置有電磁吸盤;振動輸送機(2)輸出端設置有輸送裝置(3)，輸送裝置(3)將錨桿(811)坯料依次運送至擠壓縮徑機(4)、滾絲機(5)和戴螺母機(6)，戴螺母機(6)后方設置有捆扎機(8)，戴螺母機(6)與捆扎機(8)之間設置有機械手臂二 (72)，戴有螺母的錨桿(811)經(jīng)機械手臂二 (72)運送至捆扎機(8)，機械手臂二 (72)將至少5根錨桿(811)經(jīng)捆扎機(8)捆扎后運送至成品存放區(qū)(9)。2.根據(jù)權利要求1所述的錨桿自動生產(chǎn)線，其特征是:所述輸送裝置(3)為曲柄搖桿式振動輸送機，所述的曲柄搖桿式振動輸送機設置有兩個曲柄，曲柄之間通過設置有凹槽的輸送帶相連，錨桿(811)從振動輸送機(2)上輸送至曲柄搖桿式振動輸送機輸送帶上的凹槽內(nèi)。3.根據(jù)權利要求1所述的錨桿自動生產(chǎn)線，其特征是:戴螺母機(6)包括底座(69)、送進機構(gòu)、旋入機構(gòu)和控制機構(gòu)， 送進機構(gòu)包括支座(610)、氣缸(613)、推塊(615)和導軌(617)，底座(69)上表面固定設置有支座(610)，支座(610)上表面通過氣缸支架(614)固定設置有氣缸(613)，氣缸(613)內(nèi)設置有活塞桿，活塞桿自由端固定連接有推塊(615);支座(610)上表面固定設置有推塊擋板(611)，活塞桿推動推塊(615)在推塊擋板(611)內(nèi)沿水平方向左右滑動;推塊(615 )行程末端垂直于支座上表面設置有導軌(617)，螺母在導軌(617)內(nèi)自由落下至支座(610)上，活塞桿推動推塊(615)將螺母送入旋入機構(gòu)； 旋入機構(gòu)包括機頭(65)、氣動滑臺(66)、主軸支撐(620)、主軸(618)、減速器(622)和伺服電機(623)，底座(69)上設置有至少4個下支柱(68)，下支柱(68)上方對應位置設置有上支柱(67)，上支柱(67)與下支柱(68)外套設有彈簧(626)，上支柱(67)與下支柱(68)之間有間距，彈簧(626)支撐上支柱(67);多個上支柱(67)上表面固定連接下支撐板(625)，下支撐板(625)上方設置有氣動滑臺(66)，氣動滑臺(66)上表面固定連接有上支撐板(621)，上支撐板(621)上表面固定連接有主軸支撐(620)，主軸(618)穿過主軸支撐(620)—端連接機頭(65)，主軸(618)另一端連接減速器(622)的一端，減速器(622)另一端連接伺服電機(623)，伺服電機(623)通過減速器(622)帶動主軸(618)和機頭(65)轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權利要求3所述的錨桿自動生產(chǎn)線，其特征是:導軌(617)外表面設置有導軌擋板(63)，導軌擋板(63)中部上開設有腰型孔(62)。5.根據(jù)權利要求4所述的錨桿自動生產(chǎn)線，其特征是:導軌(617)上部與下部分別固定設置有調(diào)節(jié)桿支架(616)，導軌擋板(63)與調(diào)節(jié)桿支架(616)對應處固定連接調(diào)節(jié)桿(61)，調(diào)節(jié)桿(61)上設置有調(diào)節(jié)螺母(64);通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母(64)在調(diào)節(jié)桿支架(616)中的位置，調(diào)節(jié)導軌擋板(63 )與導軌(617 )之間的距離。6.根據(jù)權利要求3所述的錨桿自動生產(chǎn)線，其特征是:氣缸(613)頭部與尾部分別設置有氣缸磁性開關(612);主軸支撐(620)與機頭(65)之間設置接近開關(619)，接近開關(619)用于伺服電機(623)的原點檢測；氣動滑臺(66)上設置有滑臺磁性開關a(624)、滑臺磁性開關b(627)和滑臺磁性開關c(628)，滑臺磁性開關a(624)感應時表示上支撐板(621)回到初始位置;滑臺磁性開關b(627)感應時表示螺母和錨桿接觸，滑臺磁性開關c(628)感應時表示戴螺母完成。7.根據(jù)權利要求3所述的錨桿自動生產(chǎn)線，其特征是:機頭(65)由機頭外筒(629)、機頭內(nèi)筒(630)、彈性棒(631)、機頭后蓋(632)、十字滑塊聯(lián)軸器(633)和機頭前蓋(634)組成;機頭后蓋(632)、機頭外筒(629)與機頭前蓋(634)固定連接，機頭外筒(629)內(nèi)套裝有機頭內(nèi)筒(630)，螺母位于機頭內(nèi)筒(630)中，機頭內(nèi)筒(630)與機頭外筒(629)之間沿圓周方向均勻設置有3根彈性棒(631);機頭后蓋(632)與機頭外筒(629)之間設置有十字滑塊聯(lián)軸器(633)，十字滑塊聯(lián)軸器(633)在機頭后蓋(632)內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運動；導軌(617)底部與推塊擋板(611)接觸處設置有永磁體。8.根據(jù)權利要求1所述的錨桿自動生產(chǎn)線，其特征是:捆扎機(8)包括送絲裝置、捆扎裝置和扎緊裝置，捆扎裝置和扎緊裝置安裝于工作臺(812)上表面，送絲裝置安裝于工作臺(812)下表面，工作臺(812)下方設置有捆絲輪(85)，捆絲輪(85)上盤有捆絲(89)，捆絲(89)自由端穿過送絲裝置(84)與工作臺(812)臺面并延伸至成型裝置； 所述成型裝置由成型氣缸(81)、成型推桿(82)、連接板(814)和固定板(83)組成，連接板(814)垂直于工作臺(812)臺面，連接板(814)與成型氣缸(81)缸體固定連接，成型氣缸(81)活塞桿末端固定設置有固定板(83)，固定板(83)上部與下部分別設置有相互平行的導向槽(810)，導向槽(810)內(nèi)設置有成型推桿(82)，成型推桿(82)在導向槽(10)內(nèi)水平移動，成型推桿(82)末端安裝有成型拔塊(813)，成型拔塊(813)繞成型推桿(82)末端向平行的成型推桿(82)平行區(qū)域間旋轉(zhuǎn)； 捆扎裝置的相對側(cè)設置有扎緊裝置，所述扎緊裝置由捆絲加緊鉗(86)、扭絲步進電機(87)和拉緊氣缸(88)組成，固定板(83)相對處設置捆絲加緊鉗(86)，捆絲加緊鉗(86)連接扭絲步進電機(87)與拉緊氣缸(88)，扭絲步進電機(87)提供捆絲加緊鉗(86)旋轉(zhuǎn)動力，拉緊氣缸(88 )提供捆絲加緊鉗(86 )水平方向進給動力。9.根據(jù)權利要求8所述的錨桿自動生產(chǎn)線，其特征是:所述的送絲裝置(84)中設置有步進電機。10.根據(jù)權利要求8所述的錨桿自動生產(chǎn)線，其特征是:成型拔塊(813)與捆絲(89)接觸處設置有V型槽。
【文檔編號】B23P23/06GK205614349SQ201620378441
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】廉永強, 史百鎖, 武利生, 周思遠, 王浩, 隋良宏, 史學紅
【申請人】太原市環(huán)宇液壓機械有限公司