一種錨桿上托盤設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種錨桿上托盤設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有多托盤輸送裝置、單托盤抓取裝置，單托盤輸送裝置，單托盤阻擋裝置，定位平移裝置，單托盤夾緊裝置，錨桿抓取輸送裝置。本發(fā)明提出的一種錨桿上托盤設(shè)備,能夠根據(jù)托盤和錨桿在安裝過程中的步驟，托盤的擺放輸送、定位夾緊、錨桿穿孔等步驟結(jié)合機(jī)械設(shè)計原理，完全替代了錨桿生產(chǎn)中人工上托盤的缺陷。本錨桿上托盤設(shè)備完全替代了人工上托盤，可以連續(xù)輸送托盤到單托盤夾緊裝置中，實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。
【專利說明】
_種錨桿上托盤設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種銷桿上托盤設(shè)備。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有錨桿上托盤全部采用生產(chǎn)員工手工上托盤，勞動工作量很大，工作效率很低
O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷與不足，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種能夠自動完成錨桿上托盤工作的設(shè)備。所述技術(shù)方案如下:
本發(fā)明提出一種錨桿上托盤設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有多托盤輸送裝置、單托盤抓取裝置，單托盤輸送裝置，單托盤阻擋裝置，定位平移裝置，單托盤夾緊裝置，錨桿抓取輸送裝置；
所述多托盤輸送裝置，包括第一輸送軌道，所述第一輸送軌道具有預(yù)設(shè)的輸送長度，所述第一輸送軌道的輸送寬度與托盤的寬度相適配，以使第一輸送軌道內(nèi)能疊放多個托盤，所述輸送軌道內(nèi)設(shè)置推塊，所述推塊連接動力部以推動輸送軌道內(nèi)的多個托盤向前移動；所述單托盤抓取裝置，包括第一抓取氣爪，所述第一抓取氣爪連接第一平移氣缸，當(dāng)所述托盤輸送至第一輸送軌道未端時，所述第一平移氣缸驅(qū)動所述第一抓取氣爪向前將第一輸送軌上的一個托盤取出，取出回位后第一抓取氣爪張開，托盤掉入單托盤輸送裝置；
所述單托盤輸送裝置，包括第二輸送軌道，所述第二輸送軌道具有預(yù)設(shè)的輸送長度，所述第二輸送軌道的輸送寬度與托盤的厚度相適配，當(dāng)抓取有托盤的單托盤抓取裝置的抓取氣爪張開時，托盤掉入第二輸送軌道中；
所述單托盤阻擋裝置，包括擋板，所述擋板連接動力部以驅(qū)動所述擋板伸出/收回，當(dāng)所述擋板伸出時，被第二輸送軌道輸送的托盤被阻擋；
所述定位平移裝置，包括定位桿，所述定位桿連接定位桿收縮氣缸，所述定位桿收縮氣缸連接第二平移氣缸，當(dāng)所述單托盤阻擋裝置的擋板將托盤阻擋時，所述定位桿伸出進(jìn)入該托盤中心孔內(nèi)，隨后第二平移氣缸將托盤平移至單托盤夾緊裝置工位；
所述單托盤夾緊裝置，用于夾緊托盤；
所述錨桿抓取輸送裝置，包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有第二抓取氣爪，所述第二抓取氣爪能夠沿導(dǎo)軌移動，當(dāng)所述單托盤夾緊裝置夾緊托盤時，所述第二抓取氣爪將錨桿沿導(dǎo)軌插入到托盤的中心孔內(nèi)。
[0005]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)先，所述單托盤夾緊裝置包括夾緊固定板、上夾緊移動板與下夾緊移動板，所述上夾緊移動板與下夾緊移動板分別連接動力部，所述夾緊固定板上設(shè)置有夾緊固定塊，所述下夾緊移動板上設(shè)置有夾緊移動塊和位于夾緊移動塊前部的下托輥，所述上夾緊移動板上設(shè)置有上托輥，所述動力部驅(qū)動夾緊移動塊與夾緊固定塊夾緊托盤，當(dāng)夾緊移動塊與夾緊固定塊夾緊托盤時，上夾緊移動板的上托輥移動設(shè)置于下托輥上部，所述上托輥與下托輥的間隔距離能夠使錨桿通過。
[0006]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)先，所述第一輸送軌道包括至少一排輸送鏈條，所述輸送鏈條無動力。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)先，所述第一輸送軌道未端設(shè)置阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)用于阻擋第一輸送軌道上的托盤，當(dāng)所述第一抓取氣爪伸出要抓取托盤時，阻擋機(jī)構(gòu)回收推塊將一個托盤推出，所述第一抓取氣爪伸出完成抓取。
[0008]本發(fā)明提出的一種錨桿上托盤設(shè)備，能夠根據(jù)托盤和錨桿在安裝過程中的步驟，托盤的擺放輸送、定位夾緊、錨桿穿孔等步驟結(jié)合機(jī)械設(shè)計原理，完全替代了錨桿生產(chǎn)中人工上托盤的缺陷。本錨桿上托盤設(shè)備完全替代了人工上托盤，可以連續(xù)輸送托盤到單托盤夾緊裝置中，實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1是本實(shí)施例中提供的錨桿上托盤設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的立體圖；
圖3是圖2的側(cè)視圖；
圖4是本實(shí)施例中提供的單托盤抓取裝置與定位平移裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本實(shí)施例中提供的單托盤夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0012]本發(fā)明提出一種錨桿上托盤設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有多托盤輸送裝置
1、單托盤抓取裝置2，單托盤輸送裝置3，單托盤阻擋裝置5，定位平移裝置4，單托盤夾緊裝置6，錨桿抓取輸送裝置7;
所述多托盤輸送裝置，包括第一輸送軌道，所述第一輸送軌道具有預(yù)設(shè)的輸送長度，所述第一輸送軌道的輸送寬度與托盤的寬度相適配，以使第一輸送軌道內(nèi)能疊放多個托盤，所述輸送軌道內(nèi)設(shè)置推塊，所述推塊連接動力部以推動輸送軌道內(nèi)的多個托盤向前移動；所述單托盤抓取裝置，包括第一抓取氣爪2-1，所述第一抓取氣爪連接第一平移氣缸2-2，當(dāng)所述托盤輸送至第一輸送軌道未端時，所述第一平移氣缸驅(qū)動所述第一抓取氣爪向前將第一輸送軌上的一個托盤取出，取出回位后第一抓取氣爪張開，托盤掉入單托盤輸送裝置；
所述單托盤輸送裝置3，包括第二輸送軌道，所述第二輸送軌道具有預(yù)設(shè)的輸送長度，所述第二輸送軌道的輸送寬度與托盤的厚度相適配，當(dāng)抓取有托盤的單托盤抓取裝置的抓取氣爪張開時，托盤掉入第二輸送軌道中； 所述單托盤阻擋裝置，包括擋板，所述擋板連接動力部以驅(qū)動所述擋板伸出/收回，當(dāng)所述擋板伸出時，被第二輸送軌道輸送的托盤被阻擋；
所述定位平移裝置，包括定位桿4-1，所述定位桿連接定位桿收縮氣缸4-2，所述定位桿收縮氣缸連接第二平移氣缸4-3，當(dāng)所述單托盤阻擋裝置的擋板將托盤阻擋時，所述定位桿伸出進(jìn)入該托盤中心孔內(nèi)，隨后第二平移氣缸將托盤平移至單托盤夾緊裝置工位；
所述單托盤夾緊裝置，用于夾緊托盤；
所述錨桿抓取輸送裝置，包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有第二抓取氣爪，所述第二抓取氣爪能夠沿導(dǎo)軌移動，當(dāng)所述單托盤夾緊裝置夾緊托盤時，所述第二抓取氣爪將錨桿沿導(dǎo)軌插入到托盤的中心孔內(nèi)。
[0013]所述單托盤夾緊裝置包括夾緊固定板6-1、上夾緊移動板6-2與下夾緊移動板6-3，所述上夾緊移動板與下夾緊移動板分別連接動力部，所述夾緊固定板上設(shè)置有夾緊固定塊6-4，所述下夾緊移動板上設(shè)置有夾緊移動塊6-5和位于夾緊移動塊前部的下托輥6-6，所述上夾緊移動板上設(shè)置有上托輥6-7，所述動力部驅(qū)動夾緊移動塊與夾緊固定塊夾緊托盤，當(dāng)夾緊移動塊與夾緊固定塊夾緊托盤時，上夾緊移動板的上托輥移動設(shè)置于下托輥上部，所述上托輥與下托輥的間隔距離能夠使錨桿通過。
[0014]所述第一輸送軌道包括至少一排輸送鏈條，所述輸送鏈條無動力。
[0015]所述第一輸送軌道未端設(shè)置阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)用于阻擋第一輸送軌道上的托盤，當(dāng)所述第一抓取氣爪伸出要抓取托盤時，阻擋機(jī)構(gòu)回收推塊將一個托盤推出，所述第一抓取氣爪伸出完成抓取。
[0016]本發(fā)明提出的一種錨桿上托盤設(shè)備，能夠根據(jù)托盤和錨桿在安裝過程中的步驟，托盤的擺放輸送、定位夾緊、錨桿穿孔等步驟結(jié)合機(jī)械設(shè)計原理，完全替代了錨桿生產(chǎn)中人工上托盤的缺陷。本錨桿上托盤設(shè)備完全替代了人工上托盤，可以連續(xù)輸送托盤到單托盤夾緊裝置中，實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種錨桿上托盤設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有多托盤輸送裝置、單托盤抓取裝置，單托盤輸送裝置，單托盤阻擋裝置，定位平移裝置，單托盤夾緊裝置，錨桿抓取輸送裝置； 所述多托盤輸送裝置，包括第一輸送軌道，所述第一輸送軌道具有預(yù)設(shè)的輸送長度，所述第一輸送軌道的輸送寬度與托盤的寬度相適配，以使第一輸送軌道內(nèi)能疊放多個托盤，所述輸送軌道內(nèi)設(shè)置推塊，所述推塊連接動力部以推動輸送軌道內(nèi)的多個托盤向前移動；所述單托盤抓取裝置，包括第一抓取氣爪，所述第一抓取氣爪連接第一平移氣缸，當(dāng)所述托盤輸送至第一輸送軌道未端時，所述第一平移氣缸驅(qū)動所述第一抓取氣爪向前將第一輸送軌上的一個托盤取出，取出回位后第一抓取氣爪張開，托盤掉入單托盤輸送裝置；所述單托盤輸送裝置，包括第二輸送軌道，所述第二輸送軌道具有預(yù)設(shè)的輸送長度，所述第二輸送軌道的輸送寬度與托盤的厚度相適配，當(dāng)抓取有托盤的單托盤抓取裝置的抓取氣爪張開時，托盤掉入第二輸送軌道中； 所述單托盤阻擋裝置，包括擋板，所述擋板連接動力部以驅(qū)動所述擋板伸出/收回，當(dāng)所述擋板伸出時，被第二輸送軌道輸送的托盤被阻擋； 所述定位平移裝置，包括定位桿，所述定位桿連接定位桿收縮氣缸，所述定位桿收縮氣缸連接第二平移氣缸，當(dāng)所述單托盤阻擋裝置的擋板將托盤阻擋時，所述定位桿伸出進(jìn)入該托盤中心孔內(nèi)，隨后第二平移氣缸將托盤平移至單托盤夾緊裝置工位； 所述單托盤夾緊裝置，用于夾緊托盤； 所述錨桿抓取輸送裝置，包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有第二抓取氣爪，所述第二抓取氣爪能夠沿導(dǎo)軌移動，當(dāng)所述單托盤夾緊裝置夾緊托盤時，所述第二抓取氣爪將錨桿沿導(dǎo)軌插入到托盤的中心孔內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿上托盤設(shè)備，其特征在于，所述單托盤夾緊裝置包括夾緊固定板、上夾緊移動板與下夾緊移動板，所述上夾緊移動板與下夾緊移動板分別連接動力部，所述夾緊固定板上設(shè)置有夾緊固定塊，所述下夾緊移動板上設(shè)置有夾緊移動塊和位于夾緊移動塊前部的下托輥，所述上夾緊移動板上設(shè)置有上托輥，所述動力部驅(qū)動夾緊移動塊與夾緊固定塊夾緊托盤，當(dāng)夾緊移動塊與夾緊固定塊夾緊托盤時，上夾緊移動板的上托輥移動設(shè)置于下托輥上部，所述上托輥與下托輥的間隔距離能夠使錨桿通過。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿上托盤設(shè)備，其特征在于，所述第一輸送軌道包括至少一排輸送鏈條，所述輸送鏈條無動力。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨桿上托盤設(shè)備，其特征在于，所述第一輸送軌道未端設(shè)置阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)用于阻擋第一輸送軌道上的托盤，當(dāng)所述第一抓取氣爪伸出要抓取托盤時，阻擋機(jī)構(gòu)回收推塊將一個托盤推出，所述第一抓取氣爪伸出完成抓取。
【文檔編號】B23P19/00GK105834709SQ201610336472
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】閔曉進(jìn), 白玉峰, 閔祥志, 劉曉輝
【申請人】河北曉進(jìn)機(jī)械制造股份有限公司