管端組合加工機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了管端組合加工機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)加工裝置、擠壓加工裝置、液壓沖孔裝置、電動(dòng)鉆孔裝置、徑向移動(dòng)裝置、軸向移動(dòng)裝置、管件夾持裝置和機(jī)座，旋轉(zhuǎn)加工裝置、擠壓加工裝置、液壓沖孔裝置和電動(dòng)鉆孔裝置依次固定于徑向移動(dòng)裝置并可與管件夾持裝置對(duì)應(yīng)，徑向移動(dòng)裝置安裝于軸向移動(dòng)裝置，軸向移動(dòng)裝置和管件夾持裝置均固定于機(jī)座。由此，采用將旋轉(zhuǎn)加工裝置、擠壓加工裝置、液壓沖孔裝置和電動(dòng)鉆孔裝置依次設(shè)置成相應(yīng)工位，并采用徑向移動(dòng)裝置和軸向移動(dòng)裝置帶動(dòng)各工位整體移動(dòng)對(duì)夾持在管件夾持裝置上的管件進(jìn)行加工。管件在加工過(guò)程中無(wú)須進(jìn)行移動(dòng)，可一次性完成對(duì)管件管端的所有加工操作。結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、加工過(guò)程易于控制、加工精度高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
管端組合加工機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種管件加工設(shè)備，特別涉及一種管端組合加工機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)管件的管端進(jìn)行加工的工藝有倒角、外螺紋、鉆孔、攻牙、沖孔、翻邊、墩頭、擴(kuò)口和縮口等，每個(gè)工藝需要分別采用不同的加工設(shè)備進(jìn)行加工。通常在加工完成一個(gè)工藝后需要把管件從一個(gè)設(shè)備上拿下來(lái)再放入到另一個(gè)設(shè)備上進(jìn)行加工，人工成本高、加工效率低、自動(dòng)化程度低。也有將各加工工序以工位依次排列，采用機(jī)械手輸送管件的加工機(jī)械，但各工位及機(jī)械手之間需要緊密配合，各工序控制難度高、加工精度難以控制、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本發(fā)有提供了一種管端組合加工機(jī)，至少解決了上述技術(shù)問(wèn)題之一。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了管端組合加工機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)加工裝置、擠壓加工裝置、液壓沖孔裝置、電動(dòng)鉆孔裝置、徑向移動(dòng)裝置、軸向移動(dòng)裝置、管件夾持裝置和機(jī)座，旋轉(zhuǎn)加工裝置、擠壓加工裝置、液壓沖孔裝置和電動(dòng)鉆孔裝置依次固定于徑向移動(dòng)裝置并可與管件夾持裝置對(duì)應(yīng)，徑向移動(dòng)裝置安裝于軸向移動(dòng)裝置，軸向移動(dòng)裝置和管件夾持裝置均固定于機(jī)座。由此，采用將旋轉(zhuǎn)加工裝置、擠壓加工裝置、液壓沖孔裝置和電動(dòng)鉆孔裝置依次設(shè)置成相應(yīng)工位，并采用徑向移動(dòng)裝置和軸向移動(dòng)裝置帶動(dòng)各工位整體移動(dòng)對(duì)夾持在管件夾持裝置上的管件進(jìn)行加工。管件在加工過(guò)程中無(wú)須進(jìn)行移動(dòng)，可一次性完成對(duì)管件管端的所有加工操作。結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、加工過(guò)程易于控制、加工精度高。
[0005]在一些實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)加工裝置包括主軸、主軸座、第一電機(jī)、同步帶輪和刀頭，主軸套裝于主軸座內(nèi)，第一電機(jī)與主軸通過(guò)同步帶輪連接并可帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸的一端與刀頭固定連接。由此，旋轉(zhuǎn)加工裝置通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)刀頭轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)軸向鉆孔攻牙、倒角、旋擠等加工操作。
[0006]在一些實(shí)施方式中，擠壓加工裝置包括安裝座、模具座、把手和擠壓模具，模具座固定于安裝座，把手固定于模具座，擠壓模具可拆卸地固定于模具座。由此，擠壓加工裝置的模具座和擠壓模具可以拆卸和更換，可實(shí)現(xiàn)管端擴(kuò)縮、翻邊、墩頭、擠法蘭等加工操作。
[0007]在一些實(shí)施方式中，液壓沖孔裝置包括第一固定座、沖孔油缸、沖模、模頭和第一芯棒，沖孔油缸和第一芯棒均固定于第一固定座，沖孔油缸的自由端與沖模的一端固定連接，沖模的另一端固定模頭，第一芯棒設(shè)有與模頭對(duì)應(yīng)的第一?？?。由此，液壓沖孔裝置通過(guò)沖孔油缸帶動(dòng)沖模和模頭上下運(yùn)動(dòng)可對(duì)套裝到第一芯棒外的管件端部進(jìn)行管端單邊沖孔、對(duì)穿沖孔、翻邊孔等加工操作。
[0008]在一些實(shí)施方式中，電動(dòng)鉆孔裝置包括第二固定座、第二電機(jī)、動(dòng)力轉(zhuǎn)頭和第二芯棒，第二電機(jī)和第二芯棒均固定于第二固定座，第二電機(jī)與動(dòng)力轉(zhuǎn)頭連接并可帶動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)，第二芯棒設(shè)有與力轉(zhuǎn)頭對(duì)應(yīng)的第二模孔。由此，電動(dòng)鉆孔裝置通過(guò)第二電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)頭和第二芯棒轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)上下移動(dòng)，可對(duì)套裝到第二芯棒外的管件端部進(jìn)行管端徑向鉆孔攻牙的加工操作，加工精度高。
[0009]在一些實(shí)施方式中，徑向移動(dòng)裝置包括滑板、燕尾滑臺(tái)、第一齒輪、第一齒條和工位轉(zhuǎn)換伺服電機(jī)，滑板安裝于燕尾滑臺(tái)上側(cè)并與燕尾滑臺(tái)滑動(dòng)連接，滑板與第一齒輪固定連接，第一齒輪和第一齒條相配合，工位轉(zhuǎn)換伺服電機(jī)與第一齒輪連接，旋轉(zhuǎn)加工裝置、擠壓加工裝置、液壓沖孔裝置和電動(dòng)鉆孔裝置均固定于滑板上側(cè)。由此，通過(guò)工位轉(zhuǎn)換伺服電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)則可使第一齒輪轉(zhuǎn)沿第一齒條移動(dòng)，可帶動(dòng)滑板沿燕尾滑臺(tái)移動(dòng)以帶動(dòng)各工位一同移動(dòng)。
[0010]在一些實(shí)施方式中，軸向移動(dòng)裝置包括主推動(dòng)油缸、工位基座和滑動(dòng)支座，主推動(dòng)油缸和滑動(dòng)支座均固定于機(jī)座，主推動(dòng)油缸的自由端與工位基座滑動(dòng)連接，工位基座與滑板固定連接，燕尾滑臺(tái)與滑動(dòng)支座滑動(dòng)連接。由此，軸向移動(dòng)裝置通過(guò)主推動(dòng)油缸推動(dòng)工位基座及滑板沿管件軸向移動(dòng)。
[0011 ]在一些實(shí)施方式中，管端組合加工機(jī)還包括控制裝置，軸向移動(dòng)裝置還包括齒條齒輪傳動(dòng)編碼器，齒條齒輪傳動(dòng)編碼器與滑板連接，控制裝置與齒條齒輪傳動(dòng)編碼器和主推動(dòng)油缸電性連接。由此，通過(guò)齒條齒輪傳動(dòng)編碼器傳送信號(hào)給控制裝置，控制裝置可控制主推動(dòng)油缸的進(jìn)給距離。控制裝置設(shè)有控制系統(tǒng)，可通過(guò)無(wú)線路由器與智能手機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，并在智能手機(jī)上安裝APP軟件對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集，有利于設(shè)備售后故障分析及管理人員隨時(shí)掌握生產(chǎn)動(dòng)態(tài)。
[0012]在一些實(shí)施方式中，管件夾持裝置包括夾緊油缸、連接板、拉桿、固定板、固定座和活動(dòng)座，夾緊油缸和固定座分別固定于固定板兩側(cè)，夾緊油缸的自由端與連接板固定連接，連接板與拉桿的一端固定連接，拉桿的另一端穿過(guò)固定板和固定座與活動(dòng)座連接，固定座與活動(dòng)座對(duì)應(yīng)設(shè)置。由此，通過(guò)夾緊油缸推動(dòng)連接板和拉桿移動(dòng)，使活動(dòng)座移動(dòng)與固定座配合并夾緊或放開(kāi)管件。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的管端組合加工機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1所示管端組合加工機(jī)的各工位結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖1所示管端組合加工機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為圖3所示管端組合加工機(jī)的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為圖3所示管端組合加工機(jī)的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為圖3所示管端組合加工機(jī)的擠壓加工裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為圖3所示管端組合加工機(jī)的液壓沖孔裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8為圖3所示管端組合加工機(jī)的電動(dòng)鉆孔裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0022]圖1示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的管端組合加工機(jī)。
[0023]參照?qǐng)D1，管端組合加工機(jī)包括旋轉(zhuǎn)加工裝置1、擠壓加工裝置2、液壓沖孔裝置3、電動(dòng)鉆孔裝置4、徑向移動(dòng)裝置5、軸向移動(dòng)裝置6、管件夾持裝置7、機(jī)座8和控制裝置9。旋轉(zhuǎn)加工裝置1、擠壓加工裝置2、液壓沖孔裝置3和電動(dòng)鉆孔裝置4依次排列成多個(gè)工位并均固定于徑向移動(dòng)裝置5，各工位可在加工過(guò)程中與管件夾持裝置7對(duì)應(yīng)。各工位可進(jìn)行任意組合，也可根據(jù)需要進(jìn)行增減。徑向移動(dòng)裝置5安裝于軸向移動(dòng)裝置6，軸向移動(dòng)裝置6和管件夾持裝置7均固定于機(jī)座8?？刂蒲b置9與旋轉(zhuǎn)加工裝置1、擠壓加工裝置2、液壓沖孔裝置3、電動(dòng)鉆孔裝置4、徑向移動(dòng)裝置5、軸向移動(dòng)裝置6和管件夾持裝置7電性連接，可對(duì)各裝置進(jìn)行自動(dòng)控制。本實(shí)用新型將旋轉(zhuǎn)加工裝置1、擠壓加工裝置2、液壓沖孔裝置3和電動(dòng)鉆孔裝置4依次排列并以徑向移動(dòng)裝置5和軸向移動(dòng)裝置6帶動(dòng)進(jìn)行整體徑向和軸向移動(dòng)，在不移動(dòng)加工管件的情況下可對(duì)管件進(jìn)行多種工藝的加工操作，一次性完成對(duì)管件管端所需要的所有加工工序。加工過(guò)程易于控制、加工精度高。
[0024]徑向移動(dòng)裝置5包括滑板51、燕尾滑臺(tái)52、第一齒輪53、第一齒條54和工位轉(zhuǎn)換伺服電機(jī)55，滑板51安裝于燕尾滑臺(tái)52上側(cè)并與燕尾滑臺(tái)52滑動(dòng)連接，滑板51與第一齒輪53固定連接，第一齒輪53和第一齒條54相配合，工位轉(zhuǎn)換伺服電機(jī)55與第一齒輪53連接，旋轉(zhuǎn)加工裝置1、擠壓加工裝置2、液壓沖孔裝置3和電動(dòng)鉆孔裝置4均固定于滑板51上側(cè)。
[0025]軸向移動(dòng)裝置6包括主推動(dòng)油缸61、工位基座62、滑動(dòng)支座63和齒條齒輪傳動(dòng)編碼器65。主推動(dòng)油缸61和滑動(dòng)支座63均固定于機(jī)座8，主推動(dòng)油缸61的自由端與工位基座62滑動(dòng)連接，工位基座62與滑板51固定連接，燕尾滑臺(tái)52與滑動(dòng)支座63滑動(dòng)連接。齒條齒輪傳動(dòng)編碼器65包括齒條、齒輪和編碼器，齒輪安裝在滑板51上，齒輪和齒條傳動(dòng)就會(huì)讓齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)，可以檢測(cè)到主推動(dòng)油缸61推出的距離。
[0026]控制裝置9與齒條齒輪傳動(dòng)編碼器65和主推動(dòng)油缸61電性連接?？刂蒲b置設(shè)有控制系統(tǒng)，可通過(guò)無(wú)線路由器與智能手機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，并在智能手機(jī)上安裝APP軟件對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集，有利于設(shè)備售后故障分析及管理人員隨時(shí)掌握生產(chǎn)動(dòng)態(tài)。
[0027]旋轉(zhuǎn)加工裝置I包括主軸11、主軸座12、第一電機(jī)13、同步帶輪14和刀頭15。主軸座12固定連接于滑板51上側(cè)，與主軸11套裝于主軸座12內(nèi)。第一電機(jī)13與主軸11通過(guò)同步帶輪14連接并可帶動(dòng)主軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸11的一端與刀頭15固定連接。旋轉(zhuǎn)加工裝置I的刀頭15采用螺釘與主軸11可拆卸固定連接，可方便更換刀頭15以實(shí)現(xiàn)不同管徑和不同工藝的加工操作，可實(shí)現(xiàn)軸向鉆孔攻牙、倒角、旋擠等加工操作。
[0028]擠壓加工裝置2包括安裝座21、模具座22、把手23和擠壓模具24。安裝座21固定連接于滑板51上側(cè)，模具座22以螺釘固定于安裝座21。把手23固定于模具座22上側(cè)，擠壓模具24可拆卸地固定于模具座22?？赏ㄟ^(guò)拆掉連接模具座22和安裝座21的螺釘將模具座22從安裝座21上取出以實(shí)現(xiàn)模具座22和擠壓模具的更換。擠壓加工裝置2可實(shí)現(xiàn)管端擴(kuò)縮、翻邊、墩頭、擠法蘭等加工操作。擠壓加工裝置2可設(shè)置成三個(gè)并依次排列。
[0029]液壓沖孔裝置3包括第一固定座31、沖孔油缸32、沖模33、模頭34和第一芯棒35和自潤(rùn)滑軸承36。第一固定座31固定連接于滑板51上側(cè)，沖孔油缸32、第一芯棒35和自潤(rùn)滑軸承36均固定于第一固定座31。沖孔油缸32的自由端與沖模33的一端固定連接，沖模33的另一端固定模頭34。自潤(rùn)滑軸承36套裝于沖模33外對(duì)沖模33起限位作用。第一芯棒35設(shè)有與模頭34對(duì)應(yīng)的第一?？?51。在第一芯棒35的下方設(shè)有第一廢料槽37。使用時(shí)，沖孔油缸32帶動(dòng)沖模33及模頭34向下運(yùn)動(dòng)，模頭34穿過(guò)套裝于第一芯棒35外的管件的側(cè)壁并進(jìn)入到第一芯棒35的第一?？?51內(nèi)，在管件的管壁上形成通孔。
[0030]電動(dòng)鉆孔裝置4包括第二固定座41、第二電機(jī)42、動(dòng)力轉(zhuǎn)頭43和第二芯棒44。第二固定座41固定連接于滑板51上側(cè)，第二電機(jī)42和第二芯棒44均固定于第二固定座41。第二電機(jī)42與動(dòng)力轉(zhuǎn)頭43連接并可帶動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)頭43轉(zhuǎn)動(dòng)，第二芯棒44設(shè)有與力轉(zhuǎn)頭43對(duì)應(yīng)的第二?？?41。在第二芯棒44的下方設(shè)有第二廢料槽45。電動(dòng)鉆孔裝置4可可對(duì)套裝到第二芯棒外的管件端部進(jìn)行管端徑向鉆孔攻牙的加工操作。
[0031]管件夾持裝置7包括夾緊油缸71、連接板72、拉桿73、固定板74、固定座75、活動(dòng)座76、固定模77和活動(dòng)模78 ο固定板74固定連接于機(jī)座8，夾緊油缸71和固定座75分別固定于固定板74兩側(cè)。夾緊油缸71的自由端與連接板72固定連接，連接板72與拉桿73的一端固定連接，拉桿73的另一端穿過(guò)固定板74和固定座75與活動(dòng)座76連接，固定座75與活動(dòng)座76對(duì)應(yīng)設(shè)置。固定模77通過(guò)螺釘可拆卸地固定于固定座75，活動(dòng)模78通過(guò)螺釘可拆卸地固定于活動(dòng)模78，固定模77和活動(dòng)模78對(duì)應(yīng)對(duì)管件進(jìn)行夾持。夾緊油缸71可帶動(dòng)拉桿73上下移動(dòng)并帶動(dòng)活動(dòng)座76和活動(dòng)模78上下移動(dòng)使活動(dòng)模78相對(duì)于固定模77開(kāi)模和合模對(duì)管件進(jìn)行放開(kāi)或夾持。
[0032]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.管端組合加工機(jī)，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)加工裝置(I)、擠壓加工裝置(2)、液壓沖孔裝置(3)、電動(dòng)鉆孔裝置(4)、徑向移動(dòng)裝置(5)、軸向移動(dòng)裝置(6)、管件夾持裝置(7)和機(jī)座(8)，所述旋轉(zhuǎn)加工裝置(1)、擠壓加工裝置(2)、液壓沖孔裝置(3)和電動(dòng)鉆孔裝置(4)依次固定于徑向移動(dòng)裝置(5)并可與管件夾持裝置(7)對(duì)應(yīng)，所述徑向移動(dòng)裝置(5)安裝于軸向移動(dòng)裝置(6)，所述軸向移動(dòng)裝置(6)和管件夾持裝置(7)均固定于機(jī)座(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管端組合加工機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)加工裝置(I)包括主軸(U)、主軸座(12)、第一電機(jī)(13)、同步帶輪(14)和刀頭(15)，所述主軸(11)套裝于主軸座(12)內(nèi)，所述第一電機(jī)(13)與主軸(11)通過(guò)同步帶輪(14)連接并可帶動(dòng)主軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主軸(11)的一端與刀頭(15)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管端組合加工機(jī)，其特征在于:所述擠壓加工裝置(2)包括安裝座(21)、模具座(22)、把手(23)和擠壓模具(24)，所述模具座(22)固定于安裝座(21)，所述把手(23)固定于模具座(22)，所述擠壓模具(24)可拆卸地固定于模具座(22)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管端組合加工機(jī)，其特征在于:所述液壓沖孔裝置(3)包括第一固定座(31)、沖孔油缸(32)、沖模(33)、模頭(34)和第一芯棒(35)，所述沖孔油缸(32)和第一芯棒(35)均固定于第一固定座(31)，所述沖孔油缸(32)的自由端與沖模(33)的一端固定連接，所述沖模(33)的另一端固定模頭(34)，所述第一芯棒(35)設(shè)有與模頭(34)對(duì)應(yīng)的第一模孔(351)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管端組合加工機(jī)，其特征在于:所述電動(dòng)鉆孔裝置(4)包括第二固定座(41)、第二電機(jī)(42)、動(dòng)力轉(zhuǎn)頭(43)和第二芯棒(44)，所述第二電機(jī)(42)和第二芯棒(44)均固定于第二固定座(41)，所述第二電機(jī)(42)與動(dòng)力轉(zhuǎn)頭(43)連接并可帶動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)頭(43)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二芯棒(44)設(shè)有與力轉(zhuǎn)頭(43)對(duì)應(yīng)的第二?？?441)。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的管端組合加工機(jī)，其特征在于:所述徑向移動(dòng)裝置(5)包括滑板(51)、燕尾滑臺(tái)(52)、第一齒輪(53)、第一齒條(54)和工位轉(zhuǎn)換伺服電機(jī)(55)，所述滑板(51)安裝于燕尾滑臺(tái)(52)上側(cè)并與燕尾滑臺(tái)(52)滑動(dòng)連接，所述滑板(51)與第一齒輪(53)固定連接，所述第一齒輪(53)和第一齒條(54)相配合，所述工位轉(zhuǎn)換伺服電機(jī)(55)與第一齒輪(53)連接，所述旋轉(zhuǎn)加工裝置(I)、擠壓加工裝置(2)、液壓沖孔裝置(3)和電動(dòng)鉆孔裝置(4)均固定于滑板(51)上側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管端組合加工機(jī)，其特征在于:所述軸向移動(dòng)裝置(6)包括主推動(dòng)油缸(61)、工位基座(62)和滑動(dòng)支座(63)，所述主推動(dòng)油缸(61)和滑動(dòng)支座(63)均固定于機(jī)座(8)，所述主推動(dòng)油缸(61)的自由端與工位基座(62)滑動(dòng)連接，所述工位基座(62)與滑板(51)固定連接，所述燕尾滑臺(tái)(52)與滑動(dòng)支座(63)滑動(dòng)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管端組合加工機(jī)，其特征在于:還包括控制裝置(9)，所述軸向移動(dòng)裝置(6)還包括齒條齒輪傳動(dòng)編碼器(65)，所述齒條齒輪傳動(dòng)編碼器(65)與滑板(51)連接，所述控制裝置(9)與齒條齒輪傳動(dòng)編碼器(65)和主推動(dòng)油缸(61)電性連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管端組合加工機(jī)，其特征在于:所述管件夾持裝置(7)包括夾緊油缸(71)、連接板(72)、拉桿(73)、固定板(74)、固定座(75)和活動(dòng)座(76)，所述夾緊油缸(71)和固定座(75)分別固定于固定板(74)兩側(cè)，所述夾緊油缸(71)的自由端與連接板(72)固定連接，所述連接板(72)與拉桿(73)的一端固定連接，所述拉桿(73)的另一端穿過(guò)固定板(74)和固定座(75)與活動(dòng)座(76)連接，所述固定座(75)與活動(dòng)座(76)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B21C23/21GK205496984SQ201620352468
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】黃建財(cái)
【申請(qǐng)人】黃建財(cái)