小彎軌自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種小彎軌自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱上設(shè)置有料倉(cāng)、移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)及彎軌條運(yùn)輸及組裝機(jī)構(gòu)，所述移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括與料倉(cāng)的出料端連接的運(yùn)輸機(jī)械臂、裝設(shè)在運(yùn)輸機(jī)械臂上可沿著運(yùn)輸機(jī)械臂移動(dòng)的彎軌板吸取裝置，所述彎軌條運(yùn)輸及組裝機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料槽、與該儲(chǔ)料槽的出料端并接的彎軌條傳輸帶、以及安裝在運(yùn)輸機(jī)械臂對(duì)應(yīng)工作位上的抓條機(jī)械手、滑軌和機(jī)械手移動(dòng)氣缸，所述抓條機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置在滑軌上，所述機(jī)械手移動(dòng)氣缸帶動(dòng)抓條機(jī)械手移動(dòng)，所述抓條機(jī)械手上裝設(shè)有下壓氣缸，所述運(yùn)輸機(jī)械臂對(duì)應(yīng)工作位的下方設(shè)有鉚壓氣缸。本實(shí)用新型采取全智動(dòng)控制，將送料、壓料和沖壓等集合為一體，可有效提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
小彎軌自動(dòng)裝配機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種小彎軌自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)生活的提高，玩具車(chē)已經(jīng)被越來(lái)越多人所接受，特別是現(xiàn)在很多玩具車(chē)，在裝上電池后能夠快速移動(dòng)，此類(lèi)車(chē)通常稱(chēng)為玩具賽車(chē)。玩具賽車(chē)在出廠(chǎng)前，一般都會(huì)進(jìn)行測(cè)試，以及在進(jìn)行一些玩具賽車(chē)比賽的時(shí)候，都會(huì)用到專(zhuān)門(mén)的比賽軌道。這種比賽軌道通常是由直板軌道和彎板軌道組成，通過(guò)各種直軌和彎軌的拼裝形成軌道路徑。
[0003]目前生產(chǎn)這種玩具車(chē)的軌道通常都是廠(chǎng)里先通過(guò)設(shè)備，先通過(guò)一臺(tái)設(shè)備將插嘴裝在彎軌板上，然后再將該裝好插嘴的彎軌板運(yùn)輸?shù)搅硪慌_(tái)設(shè)備上，將相應(yīng)的彎軌條壓裝在彎軌板上，然后再輸送到另一臺(tái)設(shè)備進(jìn)行鉚合，使得彎軌條能夠穩(wěn)固地安裝在彎軌板上。此做法所需操作人員較多，耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，效率相對(duì)低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種采取自動(dòng)化生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本，且性能穩(wěn)定，操作安全的小彎軌自動(dòng)裝配機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0006]提供一種小彎軌自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱上設(shè)置有料倉(cāng)、移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)及彎軌條運(yùn)輸及組裝機(jī)構(gòu)，所述移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括與料倉(cāng)的出料端連接的運(yùn)輸機(jī)械臂、裝設(shè)在運(yùn)輸機(jī)械臂上可沿著該運(yùn)輸機(jī)械臂移動(dòng)的彎軌板吸取裝置，所述彎軌條運(yùn)輸及組裝機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料槽、與該儲(chǔ)料槽的出料端并接的彎軌條傳輸帶、以及安裝在所述運(yùn)輸機(jī)械臂對(duì)應(yīng)工作位上的抓條機(jī)械手、滑軌和機(jī)械手移動(dòng)氣缸，所述抓條機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置在滑軌上，所述機(jī)械手移動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述抓條機(jī)械手移動(dòng)，所述抓條機(jī)械手上裝設(shè)有下壓氣缸，所述運(yùn)輸機(jī)械臂對(duì)應(yīng)工作位的下方設(shè)有鉚壓氣缸。
[0007]其中，所述料倉(cāng)包括由固定柱和兩側(cè)壁架形成用于放置彎軌板的容納位和沿該容納位的出料端向外延伸的料倉(cāng)導(dǎo)軌，彎軌板在送料氣缸的作用下在料倉(cāng)導(dǎo)軌上移動(dòng)。
[0008]其中，所述料倉(cāng)上用于放置彎軌板的容納位的四周裝設(shè)有若干個(gè)對(duì)彎軌板進(jìn)行定位的彎軌托架。
[0009]其中，所述運(yùn)輸機(jī)械臂上對(duì)應(yīng)彎軌板的工作位裝設(shè)有紅外感應(yīng)器和彎軌板定位裝置。
[0010]其中，所述彎軌板吸取裝置包括活動(dòng)設(shè)置在所述運(yùn)輸機(jī)械臂上的機(jī)械手，所述機(jī)械手的抓取端上設(shè)有若干個(gè)硅膠吸盤(pán)，所述機(jī)械手在真空閥的作用下通過(guò)硅膠吸盤(pán)將彎軌板吸起。
[0011]其中，所述儲(chǔ)料槽的下方設(shè)置有振動(dòng)盤(pán)，所述儲(chǔ)料槽內(nèi)的彎軌條在振動(dòng)盤(pán)的作用下沿著彎軌條傳輸帶運(yùn)輸。
[0012]其中，所述彎軌條傳輸帶的末端裝設(shè)有將彎軌條頂起的頂料裝置。
[0013]其中，所述機(jī)械手移動(dòng)氣缸設(shè)置在滑軌的一端，所述滑軌的另一端設(shè)有緩沖擋塊。
[0014]其中，所述機(jī)箱內(nèi)安裝有PLC智能控制系統(tǒng)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型采取PLC智動(dòng)控制，通過(guò)運(yùn)輸機(jī)械臂輸送彎軌板，并且通過(guò)彎軌條運(yùn)輸及組裝機(jī)構(gòu)來(lái)輸送彎軌條同時(shí)將彎軌條安裝在彎軌板上，鉚壓氣缸進(jìn)行鉚接，安裝速度快，可有效提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力成本，產(chǎn)品精度高，工作穩(wěn)定，能夠長(zhǎng)時(shí)間不間斷的工作。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述小彎軌自動(dòng)裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述料倉(cāng)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述彎軌板吸取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所述彎軌條運(yùn)輸及組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了能夠進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其他目的，現(xiàn)結(jié)合所附較佳實(shí)施例附以附圖詳細(xì)說(shuō)明如下，本附圖所說(shuō)明的實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并非限定本實(shí)用新型。
[0022]請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖3和圖5，本實(shí)用新型提供的一種小彎軌自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)箱I，在機(jī)箱I內(nèi)安裝有PLC智能控制系統(tǒng)，機(jī)箱I上設(shè)置有料倉(cāng)2、移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)3，以及四個(gè)并列設(shè)置的彎軌條運(yùn)輸及組裝機(jī)構(gòu)4，所述移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)3包括與料倉(cāng)2的出料端連接的運(yùn)輸機(jī)械臂31、裝設(shè)在運(yùn)輸機(jī)械臂31上可沿著該運(yùn)輸機(jī)械臂31移動(dòng)的彎軌板吸取裝置32，該彎軌板吸取裝置32設(shè)置有五個(gè)，所述彎軌條運(yùn)輸及組裝機(jī)構(gòu)4包括儲(chǔ)料槽41、與該儲(chǔ)料槽41的出料端并接的彎軌條傳輸帶42、以及安裝在所述運(yùn)輸機(jī)械臂31對(duì)應(yīng)工作位上的抓條機(jī)械手44、滑軌45和機(jī)械手移動(dòng)氣缸46，所述抓條機(jī)械手44活動(dòng)設(shè)置在滑軌45上，所述機(jī)械手移動(dòng)氣缸46帶動(dòng)所述抓條機(jī)械手44移動(dòng)，所述抓條機(jī)械手44上裝設(shè)有下壓氣缸47，所述運(yùn)輸機(jī)械臂31對(duì)應(yīng)工作位的下方設(shè)有鉚壓氣缸。
[0023]其工作原理是基于PLC智能控制系統(tǒng)，通過(guò)紅外線(xiàn)和氣缸傳感器將信號(hào)發(fā)出，確定物料走位，由氣缸磁性感應(yīng)器控制氣缸工作，通過(guò)接收終端指令完成物料位置的移動(dòng)，由微電腦通過(guò)傳感器接收并發(fā)出信號(hào)，控制氣缸完成復(fù)雜動(dòng)作。
[0024]如圖2所示，所述料倉(cāng)2包括由固定柱21和兩側(cè)壁架22形成用于放置彎軌板的容納位和沿該容納位的出料端向外延伸的料倉(cāng)導(dǎo)軌23，彎軌板在送料氣缸的作用下在料倉(cāng)導(dǎo)軌23上移動(dòng)，該料倉(cāng)2上可儲(chǔ)放物料多，一次可放五十塊，由送料氣缸自動(dòng)拉取，無(wú)需人工操作，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化。
[0025]料倉(cāng)2上用于放置彎軌板的容納位的四周裝設(shè)有若干個(gè)對(duì)彎軌板進(jìn)行定位的彎軌托架24。
[0026]如圖3所示，在運(yùn)輸機(jī)械臂31上對(duì)應(yīng)彎軌板的工作位裝設(shè)有紅外感應(yīng)器和彎軌板定位裝置。物料從料倉(cāng)2自動(dòng)分選后，通過(guò)紅外感應(yīng)器感應(yīng)，彎軌板吸取裝置32接收指令后并開(kāi)始工作。由PLC智能控制，無(wú)需人為操作，通過(guò)接收終端機(jī)指令，自動(dòng)同步工作，所述移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)3可同時(shí)抓取5塊路軌板，工作效率高。
[0027]如圖4所示，彎軌板吸取裝置32包括活動(dòng)設(shè)置在所述運(yùn)輸機(jī)械臂31上的機(jī)械手321，所述機(jī)械手321的抓取端上設(shè)有若干個(gè)硅膠吸盤(pán)322，所述機(jī)械手321在真空閥323的作用下通過(guò)硅膠吸盤(pán)322將彎軌板吸起。
[0028]如圖5所示，所述儲(chǔ)料槽41的下方設(shè)置有振動(dòng)盤(pán)48，所述儲(chǔ)料槽41內(nèi)的彎軌條在振動(dòng)盤(pán)48的作用下沿著彎軌條傳輸帶42運(yùn)輸，所述彎軌條傳輸帶42的末端裝設(shè)有將彎軌條頂起的頂料裝置43，振動(dòng)盤(pán)48將彎軌條送到終點(diǎn)，頂料裝置43升起將彎軌條頂起，方便抓條機(jī)械手44對(duì)彎軌條進(jìn)行抓取。
[0029]機(jī)械手移動(dòng)氣缸46設(shè)置在滑軌45的一端，所述滑軌45的另一端設(shè)有緩沖擋塊49。
[0030]該彎軌條運(yùn)輸及組裝機(jī)構(gòu)4完全由PLC智能控制，無(wú)需人為控制，由于人為控制，由氣缸提供動(dòng)力，完成復(fù)雜裝配動(dòng)作，安全性高，可避免工傷，工作效率高，可節(jié)省5?7人工作量。
[0031]本實(shí)用新型主要用于加工玩具賽車(chē)用的跑道的彎軌道板。將待加工的彎軌板放置在料倉(cāng)2內(nèi)，啟動(dòng)電源打開(kāi)送料氣缸，感應(yīng)器感應(yīng)到料倉(cāng)2內(nèi)的彎軌板由送料氣缸將彎軌板推到第一個(gè)工作位并定位，接著由微電腦終端控制，并由機(jī)械手321接收終端指令，機(jī)械手321下降，硅膠吸盤(pán)322與彎軌板全面壓緊，真空閥323工作，將彎軌板吸起，機(jī)械手321上升，運(yùn)輸機(jī)械臂31接收到指令后，機(jī)械手321將彎軌板送入下一個(gè)工作位并固定，第一個(gè)彎軌條運(yùn)輸及組裝機(jī)構(gòu)4的抓條機(jī)械手44由機(jī)械手移動(dòng)氣缸46移動(dòng)到彎軌條的上方，并抓取第一根彎軌條，再由機(jī)械手移動(dòng)氣缸46將彎軌條推動(dòng)到彎軌板的上方，下壓氣缸47工作，將彎軌條壓入彎軌板的彎軌槽內(nèi)，下端的鉚合氣缸工作，將彎軌條鉚緊，接近著機(jī)械手321將彎軌板移動(dòng)到第二個(gè)工作位、第三個(gè)工作位、第四個(gè)工作位，相對(duì)應(yīng)的第二個(gè)、第三個(gè)、第四個(gè)彎軌條運(yùn)輸及組裝機(jī)構(gòu)4將第二根、第三根、第四根彎軌條安裝在彎軌板的指定位置上，最終通過(guò)硅膠吸盤(pán)322將彎軌板抓起送入膠桶內(nèi)，完成所有工作。
[0032]本實(shí)用新型可有效節(jié)省人工成本，單人即可操作，I人相當(dāng)7?8人工作效率，且裝配速度快，每小時(shí)可達(dá)到500塊，工作效率高，整機(jī)配置PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)和觸摸屏系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)數(shù)據(jù)一目了然，采用全自動(dòng)化并配有自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，可避免工傷，還具有性能穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，由微電腦編譯軟件控制，產(chǎn)品精度高，工作穩(wěn)定，可長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作。
[0033]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小彎軌自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)箱(I)，其特征在于:所述機(jī)箱(I)上設(shè)置有料倉(cāng)(2)、移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)(3)及彎軌條運(yùn)輸及組裝機(jī)構(gòu)(4)，所述移料機(jī)械手機(jī)構(gòu)(3)包括與料倉(cāng)(2)的出料端連接的運(yùn)輸機(jī)械臂(31)、裝設(shè)在運(yùn)輸機(jī)械臂(31)上可沿著該運(yùn)輸機(jī)械臂(31)移動(dòng)的彎軌板吸取裝置(32)，所述彎軌條運(yùn)輸及組裝機(jī)構(gòu)(4)包括儲(chǔ)料槽(41)、與該儲(chǔ)料槽(41)的出料端并接的彎軌條傳輸帶(42)、以及安裝在所述運(yùn)輸機(jī)械臂(31)對(duì)應(yīng)工作位上的抓條機(jī)械手(44)、滑軌(45)和機(jī)械手移動(dòng)氣缸(46)，所述抓條機(jī)械手(44)活動(dòng)設(shè)置在滑軌(45)上，所述機(jī)械手移動(dòng)氣缸(46)帶動(dòng)所述抓條機(jī)械手(44)移動(dòng)，所述抓條機(jī)械手(44)上裝設(shè)有下壓氣缸(47)，所述運(yùn)輸機(jī)械臂(31)對(duì)應(yīng)工作位的下方設(shè)有鉚壓氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小彎軌自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述料倉(cāng)(2)包括由固定柱(21)和兩側(cè)壁架(22)形成用于放置彎軌板的容納位和沿該容納位的出料端向外延伸的料倉(cāng)導(dǎo)軌(23)，彎軌板在送料氣缸的作用下在料倉(cāng)導(dǎo)軌(23)上移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小彎軌自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述料倉(cāng)(2)上用于放置彎軌板的容納位的四周裝設(shè)有若干個(gè)對(duì)彎軌板進(jìn)行定位的彎軌托架(24)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小彎軌自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述運(yùn)輸機(jī)械臂(31)上對(duì)應(yīng)彎軌板的工作位裝設(shè)有紅外感應(yīng)器和彎軌板定位裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小彎軌自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述彎軌板吸取裝置(32)包括活動(dòng)設(shè)置在所述運(yùn)輸機(jī)械臂(31)上的機(jī)械手(321)，所述機(jī)械手(321)的抓取端上設(shè)有若干個(gè)硅膠吸盤(pán)(322)，所述機(jī)械手(321)在真空閥(323)的作用下通過(guò)硅膠吸盤(pán)(322)將彎軌板吸起。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小彎軌自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述儲(chǔ)料槽(41)的下方設(shè)置有振動(dòng)盤(pán)(48)，所述儲(chǔ)料槽(41)內(nèi)的彎軌條在振動(dòng)盤(pán)(48)的作用下沿著彎軌條傳輸帶(42)運(yùn)輸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小彎軌自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述彎軌條傳輸帶(42)的末端裝設(shè)有將彎軌條頂起的頂料裝置(43)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小彎軌自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手移動(dòng)氣缸(46)設(shè)置在滑軌(45)的一端，所述滑軌(45)的另一端設(shè)有緩沖擋塊(49)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小彎軌自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述機(jī)箱(I)內(nèi)安裝有PLC智能控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK205600288SQ201620373925
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】宋廣平
【申請(qǐng)人】廣東裕利智能科技股份有限公司