一種連接桿組裝旋鉚裝置用鉚釘上料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種連接桿組裝旋鉚裝置用鉚釘上料機構，其特點在于包括鉚釘振動上料盤、駁接上料導軌槽、安裝底板、安裝豎板、鉚釘移動氣缸、鉚釘取料氣缸、鉚釘抓料機械手、鉚釘錯位氣缸、滑動座；駁接上料導軌槽的一端安裝在安裝底板上，另一端與鉚釘振動上料盤的出料口對接；鉚釘錯位氣缸、安裝豎板安裝在安裝底板上，安裝豎板上做出有導軌條；鉚釘抓料機械手通過滑動座安裝在導軌條上，鉚釘取料氣缸安裝在滑動座上，鉚釘取料氣缸與鉚釘抓料機械手連接，鉚釘移動氣缸安裝在安裝豎板上，且其傳動連接端與鉚釘取料氣缸連接。本實用新型具有結構簡單、工作效率高、勞動強度低、自動化程度高、能節(jié)省企業(yè)的開支，有利于長期發(fā)展、安全等特點。
【專利說明】
一種連接桿組裝旋鉚裝置用鉚釘上料機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及門窗零配件加工設備領域，特別是一種連接桿組裝旋鉚裝置用鉚釘上料機構。
【背景技術】
[0002]連接桿是門窗的傳動機構中的常用部件，現(xiàn)有的連接桿一般會采用旋接工藝安裝有鉚釘;現(xiàn)有的廠家在往連接桿組裝旋鉚時，一般采用人工進行上鉚釘工序，工人一顆顆的將鉚釘放置到相應的位置，通過人工進行上料的方式，效率低、工人的勞動強度高，極不利于自動化生產；另外，隨著人力成本的提高，這種極度依賴人工的方式，還增加了企業(yè)的支出，不利于企業(yè)的長期發(fā)展;此外，組裝鉚釘一般采用沖壓的機器，采用人手上料就等于工人的手會靠近機器，存在安全隱患。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種連接桿組裝旋鉚裝置用鉚釘上料機構，該鉚釘上料機構具有結構簡單、能替代現(xiàn)有人工進行上料的工序，提高了工作效率、勞動強度低、自動化程度高、對勞動力的依賴小，有效地節(jié)省企業(yè)的開支，有利于企業(yè)的長期發(fā)展、遠離機器，不存在安全隱患等優(yōu)點。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種連接桿組裝旋鉚裝置用鉚釘上料機構，其特點在于包括鉚釘振動上料盤、駁接上料導軌槽、安裝底板、安裝豎板、鉚釘移動氣缸、鉚釘取料氣缸、鉚釘抓料機械手、鉚釘錯位氣缸、滑動座;其中所述鉚釘振動上料盤設有出料口；所述駁接上料導軌槽的一端伸入至安裝底板上，并與安裝底板連接，該駁接上料導軌槽的另一端與出料口對接;所述鉚釘錯位氣缸安裝在位于駁接上料導軌槽出料端后側的安裝底板上;所述安裝豎板安裝在位于鉚駁接上料導軌槽出料端前方的安裝底板上，該安裝豎板上做出有導軌條，在位于導軌條外側的安裝豎板上還設有限位板;所述鉚釘抓料機械手通過滑動座滑動安裝在導軌條上，所述鉚釘取料氣缸安裝在滑動座上，該鉚釘取料氣缸的傳動連接端與鉚釘抓料機械手連接，所述鉚釘移動氣缸安裝在安裝豎板上，且其傳動連接端與鉚釘取料氣缸的側面連接，以推動鉚釘抓料機械手與鉚釘取料氣缸沿導軌條移動。
[0006]本實用新型由于采用了前面所述技術方案，使其能獲得如下技術效果:
[0007]本實用新型通過鉚釘振動上料盤、駁接上料導軌槽、安裝底板、安裝豎板、鉚釘移動氣缸、鉚釘取料氣缸、鉚釘抓料機械手、鉚釘錯位氣缸、滑動座構成的連接桿組裝旋鉚裝置用鉚釘上料機構;應用時:將鉚釘放置在鉚釘振動上料盤上，并通過鉚釘振動上料盤將鉚釘排序上料，當鉚釘被傳送到駁接上料導軌槽的出口端后，在鉚釘錯位氣缸的作用下將位于駁接上料導軌槽出口端的鉚釘推出，以使推出的鉚釘與原來的形成錯位，鉚釘抓料機械手在鉚釘取料氣缸的作用下下降以將鉚釘錯位氣缸推出的鉚釘抓住，并再次在鉚釘取料氣缸的作用下上升，在鉚釘移動氣缸的作用下推動鉚釘抓料機械手及鉚釘取料氣缸移動到達需要放置鉚釘?shù)奈恢茫阢T釘取料氣缸的作用下鉚釘抓料機械手下降，將鉚釘放置在對應的位置上;整個工作工程不需要人工操作，結構簡單、能替代現(xiàn)有人工進行上料的工序，提高了工作效率、勞動強度低、自動化程度高、對勞動力的依賴小，有效地節(jié)省企業(yè)的開支，有利于企業(yè)的長期發(fā)展、遠離機器，不存在安全隱患。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構不意圖。
[0009]圖2為本實用新型應用時的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，本實用新型所述一種連接桿組裝旋鉚裝置用鉚釘上料機構，包括鉚釘振動上料盤1、駁接上料導軌槽2、安裝底板3、安裝豎板4、鉚釘移動氣缸5、鉚釘取料氣缸6、鉚釘抓料機械手7、鉚釘錯位氣缸8、滑動座9;其中所述鉚釘振動上料盤I設有出料口 11;所述駁接上料導軌槽2的一端伸入至安裝底板3上，并與安裝底板3連接，該駁接上料導軌槽2的另一端與出料口 11對接;如圖2所示，本實用新型在應用時安裝底板3時安裝在工作臺10上的，而鉚釘振動上料盤I則放置在工作臺10的側旁;所述鉚釘錯位氣缸8安裝在位于駁接上料導軌槽2出料端后側的安裝底板3上;所述安裝豎板4安裝在位于鉚駁接上料導軌槽2出料端前方的安裝底板3上，該安裝豎板4上做出有導軌條41;所述鉚釘抓料機械手7通過滑動座9滑動安裝在導軌條41上，在位于導軌條41外側的安裝豎板4上還設有限位板42;通過這樣的設計有效地防止滑動座9脫離導軌條41，所述鉚釘取料氣缸6安裝在滑動座9上，該鉚釘取料氣缸6的傳動連接端與鉚釘抓料機械手7連接，所述鉚釘移動氣缸5安裝在安裝豎板4上，且其傳動連接端與鉚釘取料氣缸6的側面連接，以推動鉚釘抓料機械手7與鉚釘取料氣缸6沿導軌條41移動。
[0011 ]本實用新型的工作原理大致如下:如圖1所示，將鉚釘放置在鉚釘振動上料盤I上，并通過鉚釘振動上料盤I將鉚釘排序上料，當鉚釘被傳送到駁接上料導軌槽2的出口端后，在鉚釘錯位氣缸8的作用下將位于駁接上料導軌槽2出口端的鉚釘推出，以使推出的鉚釘與原來的形成錯位，鉚釘抓料機械手7在鉚釘取料氣缸6的作用下下降以將鉚釘錯位氣缸8推出的鉚釘抓住，并再次在鉚釘取料氣缸6的作用下上升，在鉚釘移動氣缸5的作用下推動鉚釘抓料機械手7及鉚釘取料氣缸6移動，使被鉚釘抓料機械手7抓取的鉚釘?shù)竭_需要放置的位置，在鉚釘取料氣缸6的作用下鉚釘抓料機械手7下降，將鉚釘放置在對應的位置上;整個工作工程不需要人工操作，結構簡單、能替代現(xiàn)有人工進行上料的工序，提高了工作效率、勞動強度低、自動化程度高、對勞動力的依賴小，有效地節(jié)省企業(yè)的開支，有利于企業(yè)的長期發(fā)展、遠離機器，不存在安全隱患。
【主權項】
1.一種連接桿組裝旋鉚裝置用鉚釘上料機構，其特征在于:包括鉚釘振動上料盤(I)、駁接上料導軌槽(2 )、安裝底板(3 )、安裝豎板(4 )、鉚釘移動氣缸(5 )、鉚釘取料氣缸(6 )、鉚釘抓料機械手(7)、鉚釘錯位氣缸(8)、滑動座(9);其中 所述鉚釘振動上料盤(I)設有出料口(11);所述駁接上料導軌槽(2)的一端伸入至安裝底板(3)上，并與安裝底板(3)連接，該駁接上料導軌槽(2)的另一端與出料口(11)對接；所述鉚釘錯位氣缸(8)安裝在位于駁接上料導軌槽(2)出料端后側的安裝底板(3)上；所述安裝豎板(4)安裝在位于鉚駁接上料導軌槽(2)出料端前方的安裝底板(3)上，該安裝豎板(4)上做出有導軌條(41)，在位于導軌條(41)外側的安裝豎板(4)上還設有限位板(42)； 所述鉚釘抓料機械手(7)通過滑動座(9)滑動安裝在導軌條(41)上，所述鉚釘取料氣缸(6 )安裝在滑動座(9 )上，該鉚釘取料氣缸(6 )的傳動連接端與鉚釘抓料機械手(7 )連接，所述鉚釘移動氣缸(5)安裝在安裝豎板(4)上，且其傳動連接端與鉚釘取料氣缸(6)的側面連接，以推動柳釘抓料機械手(7)與柳釘取料氣缸(6)沿導軌條(41)移動ο
【文檔編號】B21J15/32GK205587596SQ201620202931
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】謝曉楠
【申請人】廣東合和建筑五金制品有限公司