自動擰螺絲設(shè)備的制造方法
【專利摘要】自動擰螺絲設(shè)備包括工作臺、以及安裝在工作臺上的擰螺絲裝置和扭力檢測控制裝置，其中，所述擰螺絲裝置包括下壓動力源和擰螺絲機(jī)構(gòu)，下壓動力源與擰螺絲機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動擰螺絲機(jī)構(gòu)的升降，擰螺絲機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動力源和螺絲刀驅(qū)動連接；所述扭力檢測控制裝置連接在旋轉(zhuǎn)動力源和螺絲刀之間以檢測旋轉(zhuǎn)動力源傳輸給螺絲刀的扭力。本實(shí)用新型提供一種自動擰螺絲設(shè)備，通過擰螺絲裝置和扭力檢測控制裝置的配合，實(shí)現(xiàn)擰螺絲的扭力值的檢測可調(diào)，以滿足對產(chǎn)品擰螺絲扭力值的不同需求，適用范圍廣，利于推廣應(yīng)用，同時提高自動化裝配水平和效率，避免因扭力過大或過小影響產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品不良率，提高擰螺絲的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
【專利說明】
自動擰螺絲設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動擰螺絲設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前產(chǎn)品裝配線上的擰螺絲工序采用人工擰螺絲或者設(shè)備擰螺絲的方式，人工擰螺絲依賴操作者的經(jīng)驗(yàn)和熟練程度，導(dǎo)致常出現(xiàn)螺絲擰破或螺絲擰不到位等情況，質(zhì)量不易控制，不良率高，生產(chǎn)效率低且勞動強(qiáng)度較大。此外現(xiàn)有的設(shè)備擰螺絲為氣動式和電動式，存在質(zhì)量不可控，擰螺絲扭力不可控，使用壽命短等缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種扭力可調(diào)、可靠性高的自動擰螺絲設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]—種自動擰螺絲設(shè)備，包括工作臺1、以及安裝在工作臺I上的擰螺絲裝置3和扭力檢測控制裝置4，其中，所述擰螺絲裝置3包括下壓動力源32和擰螺絲機(jī)構(gòu)33，下壓動力源32與擰螺絲機(jī)構(gòu)33連接，用于驅(qū)動擰螺絲機(jī)構(gòu)33的升降，擰螺絲機(jī)構(gòu)33的旋轉(zhuǎn)動力源330和螺絲刀331驅(qū)動連接;所述扭力檢測控制裝置4連接在旋轉(zhuǎn)動力源330和螺絲刀331之間以檢測旋轉(zhuǎn)動力源330傳輸給螺絲刀331的扭力。
[0006]優(yōu)選地，所述扭力檢測控制裝置4包括相連接的扭力檢測儀41和扭力顯示儀42，其中扭力檢測儀41安裝在旋轉(zhuǎn)動力源330和螺絲刀331之間，扭力顯示儀42安裝在工作臺I上。
[0007]優(yōu)選地，還包括設(shè)在工作臺I上的用于傳送產(chǎn)品的進(jìn)料裝置2，位于擰螺絲機(jī)構(gòu)33的一側(cè)的螺絲送料裝置6，以及在工作臺I上位于擰螺絲機(jī)構(gòu)33的正下方的出料裝置5。
[0008]優(yōu)選地，在擰螺絲機(jī)構(gòu)33的正下方連接安裝有與螺絲送料裝置6相配合的夾持定位塊34，用于固定產(chǎn)品，夾持定位塊34上設(shè)有用于固定螺絲的螺絲夾35，螺絲送料裝置6上的螺絲傳送至螺絲夾35，通過下壓動力源32帶動夾持定位塊34和螺絲夾35下行至螺絲夾35內(nèi)的螺絲與位于螺絲刀331正下方的產(chǎn)品接觸。
[0009]優(yōu)選地，所述夾持定位塊34包括相連接的連接板341和兩個夾持塊342，夾持定位塊34通過連接板341安裝在擰螺絲機(jī)構(gòu)33上，連接板341為水平設(shè)置的U型結(jié)構(gòu)，U型的連接板341的開口端兩側(cè)連接有夾持塊342，連接板341的另一端連接在擰螺絲機(jī)構(gòu)33的第一安裝架31上，兩個夾持塊342之間形成用于固定產(chǎn)品的夾持口；U型的連接板341的兩臂設(shè)有用于螺絲刀331穿過并伸入夾持口內(nèi)的豎向通孔。
[0010]優(yōu)選地，所述進(jìn)料裝置2包括用于將產(chǎn)品傳送至螺絲刀331正下方的進(jìn)料道21。
[0011 ]優(yōu)選地，在進(jìn)料道21的出料端正上方設(shè)有第一推料機(jī)構(gòu)22，可在產(chǎn)品供應(yīng)不足情況下輔助進(jìn)料道21將產(chǎn)品推送至螺絲刀331正下方，第一推料機(jī)構(gòu)22的第一推料動力源220和第一推料塊221驅(qū)動連接，以使第一推料動力源220驅(qū)動第一推料塊221前移將進(jìn)料道21上出料端處的產(chǎn)品推送至螺絲刀331的正下方。
[0012]優(yōu)選地，所述第一推料機(jī)構(gòu)22通過第二安裝架23安裝在工作臺I上位于進(jìn)料道21的出料端正上方，第二安裝架23為可升降調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，第二安裝架23的端面上安裝有第一推料動力源220，且端部上開設(shè)有用于第一推料塊221滑行的缺口 23a，第一推料塊221為倒L型結(jié)構(gòu)，第一推料塊221的一端搭接固定在第一推料動力源220上，第一推料塊221的另一端在第一推料動力源220的驅(qū)動下沿缺口 23a滑行。
[0013]優(yōu)選地，所述出料裝置5包括呈L型連接的第一出料道51和第二出料道52，其中第一出料道51位于擰螺絲機(jī)構(gòu)33的螺絲刀331正下方;第一出料道51的端口連接安裝有第二推料機(jī)構(gòu)53，第二推料機(jī)構(gòu)53的第二推料動力源530和第二推料塊531驅(qū)動連接，且第一出料道51的端部側(cè)邊垂直設(shè)有與第二出料道52相對的第三推料機(jī)構(gòu)54，第三推料機(jī)構(gòu)54的第三推料動力源540和第三推料塊541驅(qū)動連接，以使得第二推料動力源530驅(qū)動第二推料塊531沿第一出料道51前移將第一出料道51上的產(chǎn)品推送至第三推料塊541，再由第三推料動力源540驅(qū)動第三推料塊541將產(chǎn)品推送至第二出料道52。
[0014]優(yōu)選地，所述第三推料塊541的側(cè)壁上設(shè)有用于夾持產(chǎn)品的卡口，第三推料塊541的下端設(shè)有與安裝在第二出料道52側(cè)壁上的固定滑軌52a相配合的滑槽，以使第三推料動力源540驅(qū)動第三推料塊541沿固定滑軌52a滑行，帶動第三推料塊251卡口內(nèi)的產(chǎn)品沿第二出料道52移動。
[0015]本實(shí)用新型的自動擰螺絲設(shè)備，通過擰螺絲裝置和扭力檢測控制裝置的配合，實(shí)現(xiàn)擰螺絲的扭力值的檢測可調(diào)，以滿足對產(chǎn)品擰螺絲扭力值的不同需求，適用范圍廣，利于推廣應(yīng)用，同時提高自動化裝配水平和效率，避免因扭力過大或過小影響產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品不良率，提尚抒螺絲的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的自動擰螺絲設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的自動擰螺絲設(shè)備省去扭力顯示儀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型的擰螺絲裝置的側(cè)視立體圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型的擰螺絲裝置的正視立體圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型的第一推料機(jī)構(gòu)和第二安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6是本實(shí)用新型的出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖1至6給出的實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的自動擰螺絲設(shè)備的【具體實(shí)施方式】。本實(shí)用新型的自動擰螺絲設(shè)備不限于以下實(shí)施例的描述。
[0023]如圖1-3所示，本實(shí)用新型的自動擰螺絲設(shè)備，包括工作臺1、以及安裝在工作臺I上的擰螺絲裝置3和扭力檢測控制裝置4，其中，擰螺絲裝置3包括第一安裝架31、以及安裝在第一安裝架31上的下壓動力源32和擰螺絲機(jī)構(gòu)33，其中，下壓動力源32通過第一安裝架31固定安裝在工作臺I上，擰螺絲機(jī)構(gòu)33與第一安裝架31之間上下滑動配合，且下壓動力源32與擰螺絲機(jī)構(gòu)33連接，用于驅(qū)動擰螺絲機(jī)構(gòu)33的升降，擰螺絲機(jī)構(gòu)33的旋轉(zhuǎn)動力源330和螺絲刀331驅(qū)動連接;扭力檢測控制裝置4連接在旋轉(zhuǎn)動力源330和螺絲刀331之間以檢測旋轉(zhuǎn)動力源330傳輸給螺絲刀331的扭力，并根據(jù)檢測的扭力情況便于對擰螺絲裝置3的扭力大小進(jìn)行調(diào)整。下壓動力源32驅(qū)動擰螺絲機(jī)構(gòu)33沿第一安裝架31向下滑行使得螺絲刀331與螺絲接觸，在旋轉(zhuǎn)動力源330的驅(qū)動下，螺絲刀331帶動螺絲旋轉(zhuǎn)鎖緊在產(chǎn)品的螺孔內(nèi)，同時，與螺絲刀331相連的扭力檢測控制裝置4對螺絲刀331的扭力大小進(jìn)行檢測，并可以根據(jù)實(shí)際需求對扭力大小進(jìn)行調(diào)整。通過擰螺絲裝置和扭力檢測控制裝置的配合，實(shí)現(xiàn)擰螺絲的扭力值可調(diào)，以滿足對產(chǎn)品擰螺絲扭力值的不同需求，適用范圍廣，利于推廣應(yīng)用，同時提高自動化裝配水平和效率，避免因扭力過大或過小影響產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品不良率，提高擰螺絲的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。本實(shí)用新型的自動擰螺絲設(shè)備適用于各種電子電器產(chǎn)品及其零部件在組裝時需要組裝螺絲的自動化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了對螺絲被擰入時扭力值的可視化與任意設(shè)置，其中動力源可以是氣缸或電機(jī)。
[0024]如圖1所示，本實(shí)用新型的扭力檢測控制裝置4包括相連接的扭力檢測儀41和扭力顯示儀42，其中扭力檢測儀41安裝在旋轉(zhuǎn)動力源330和螺絲刀331之間，扭力顯示儀42安裝在工作臺I上。實(shí)現(xiàn)扭力實(shí)時監(jiān)測、實(shí)時可調(diào)，通過扭力顯示儀來顯示扭力大小的數(shù)據(jù)，使得扭力的大小更直觀、更清晰，且向扭力顯示儀中輸入扭力數(shù)據(jù)還能控制扭力的大小，扭力調(diào)節(jié)過程方便、高效，且同樣可實(shí)現(xiàn)扭力大小的實(shí)時控制。
[0025]如圖1-2所示，本實(shí)用新型的自動擰螺絲設(shè)備還包括設(shè)在工作臺I上的用于傳送產(chǎn)品的進(jìn)料裝置2，位于擰螺絲機(jī)構(gòu)33的一側(cè)的螺絲送料裝置6，以及在工作臺I上位于擰螺絲機(jī)構(gòu)33的正下方的出料裝置5。在擰螺絲裝置3和出料裝置5的側(cè)邊設(shè)有用于將另外一組螺絲自動擰入產(chǎn)品的螺絲鎖擰裝置7，螺絲鎖擰裝置7的擰螺絲方式與擰螺絲裝置3相同。
[0026]如圖3和圖4所示，在擰螺絲機(jī)構(gòu)33的正下方連接安裝有與螺絲送料裝置6相配合的夾持定位塊34，用于固定產(chǎn)品，夾持定位塊34上設(shè)有用于固定螺絲的螺絲夾35，螺絲送料裝置6上的螺絲傳送至螺絲夾35，通過下壓動力源32帶動夾持定位塊34和螺絲夾35下行至螺絲夾35內(nèi)的螺絲與位于螺絲刀331正下方的產(chǎn)品接觸。本實(shí)用新型的螺絲送料裝置6采用標(biāo)準(zhǔn)的螺絲供料機(jī)，螺絲是通過標(biāo)準(zhǔn)螺絲供料機(jī)用氣吹進(jìn)入并固定在螺絲夾35內(nèi)。當(dāng)然也可以是通過機(jī)械爪將螺絲送料裝置6上的螺絲夾持到夾持定位塊34所夾持固定的產(chǎn)品上。其中，夾持定位塊34包括相連接的連接板341和兩個夾持塊342，夾持定位塊34通過連接板341安裝在擰螺絲機(jī)構(gòu)33上，連接板341為水平設(shè)置的U型結(jié)構(gòu)，U型的連接板341的開口端兩側(cè)連接有夾持塊342，連接板341的另一端連接在擰螺絲機(jī)構(gòu)33的第一安裝架31上，兩個夾持塊342之間形成用于固定產(chǎn)品的夾持口；U型的連接板341的兩臂設(shè)有用于螺絲刀331穿過并伸入夾持口內(nèi)的豎向通孔，夾持定位塊34同時起到夾持產(chǎn)品和定位功能，使螺絲刀331可準(zhǔn)確對準(zhǔn)產(chǎn)品上的螺釘孔。當(dāng)然夾持塊342可以是固定連接在連接板341上，也可以是活動連接在連接板341上以實(shí)現(xiàn)固定不同大小的產(chǎn)品。
[0027]如圖2和圖5所示，本實(shí)用新型的進(jìn)料裝置2，包括用于將產(chǎn)品傳送至螺絲刀331正下方的進(jìn)料道21。在正常情況下即進(jìn)料道21上面有足夠的產(chǎn)品，只需靠進(jìn)料道21本身的傳送和推動就可以完成將產(chǎn)品傳送至螺絲刀331正下方。結(jié)構(gòu)簡便，方便進(jìn)料一次性完成，提高進(jìn)料效率。進(jìn)料道21可以采用傳送帶或平振實(shí)現(xiàn)進(jìn)料。為了實(shí)現(xiàn)在進(jìn)料道21上面供料不足的情況下將產(chǎn)品推送至螺絲刀331的正下方，在進(jìn)料道21的出料端正上方設(shè)有第一推料機(jī)構(gòu)22，可在產(chǎn)品供應(yīng)不足情況下輔助進(jìn)料道21將產(chǎn)品推送至螺絲刀331正下方，第一推料機(jī)構(gòu)22的第一推料動力源220和第一推料塊221驅(qū)動連接，以使第一推料動力源220驅(qū)動第一推料塊221前移將進(jìn)料道21上出料端處的產(chǎn)品推送至螺絲刀331的正下方。進(jìn)料道21和第一推料機(jī)構(gòu)22—般配合使用完成將產(chǎn)品傳送至螺絲刀331正下方。通過第一推料機(jī)構(gòu)22輔助進(jìn)料道21完成產(chǎn)品二次進(jìn)料，彌補(bǔ)進(jìn)料道21—次進(jìn)料存在不能將產(chǎn)品直接送至螺絲刀正下方的不足，提高進(jìn)料的可靠性。特別地，第一推料機(jī)構(gòu)22通過第二安裝架23安裝在在工作臺I上位于進(jìn)料道21的出料端正上方，第二安裝架23為可升降調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，在第二安裝架23上一端安裝有扭力顯示儀42，另一端安裝有第一推料動力源220，且該端部上開設(shè)有用于第一推料塊221滑行的缺口 23a，第一推料塊221為倒L型結(jié)構(gòu)，第一推料塊221的一端搭接固定在第一推料動力源220上，第一推料塊221的另一端在第一推料動力源220的驅(qū)動下沿缺口23a滑行完成推料。實(shí)現(xiàn)進(jìn)料的自動化，提高本實(shí)用新型的整體自動化程度，減少人工投入和生產(chǎn)成本，提高進(jìn)料過程的準(zhǔn)確性和進(jìn)料效率。
[0028]如圖6所示，本實(shí)用新型的出料裝置5包括呈L型連接的第一出料道51和第二出料道52，其中第一出料道51位于擰螺絲機(jī)構(gòu)33的螺絲刀331正下方;第一出料道51的端口連接安裝有第二推料機(jī)構(gòu)53，第二推料機(jī)構(gòu)53的第二推料動力源530和第二推料塊531驅(qū)動連接，且第一出料道51的端部側(cè)邊垂直設(shè)有與第二出料道52相對的第三推料機(jī)構(gòu)54，第三推料機(jī)構(gòu)54的第三推料動力源540和第三推料塊541驅(qū)動連接，其中，第三推料塊541的側(cè)壁上設(shè)有用于夾持產(chǎn)品的卡口，第三推料塊541的下端設(shè)有與安裝在第二出料道52側(cè)壁上的固定滑軌52a相配合的滑槽。第二推料動力源530驅(qū)動第二推料塊531沿第一出料道51前移將第一出料道51上的產(chǎn)品推送至第三推料塊541的卡口內(nèi)，再由第三推料動力源540驅(qū)動第三推料塊541沿固定滑軌52a滑行，帶動第三推料塊541的卡口內(nèi)的產(chǎn)品沿第二出料道52移動以完成出料。實(shí)現(xiàn)出料的自動化，提高本實(shí)用新型的整體自動化程度，減少人工投入和生產(chǎn)成本，提高出料過程的準(zhǔn)確性和出料效率，同時出料裝置配合進(jìn)料裝置實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動化進(jìn)料和出料，提高自動化裝配水平，使本實(shí)用新型的整體操作更連貫，提高裝配效率。
[0029]本實(shí)用新型的自動擰螺絲設(shè)備的工作過程，首先，待擰螺絲的產(chǎn)品手動或自動放到進(jìn)料道21，通過進(jìn)料道21傳送至進(jìn)料道21的出料端，再由第一推料動力源220驅(qū)動第一推料塊221前移將進(jìn)料道21上出料端處的產(chǎn)品推送至螺絲刀331的正下方;螺絲送料裝置6上的螺絲通過氣吹進(jìn)入并固定在螺絲夾35內(nèi)，通過下壓動力源32帶動夾持定位塊34和螺絲夾35下行至螺絲夾35內(nèi)的螺絲與位于螺絲刀331正下方的產(chǎn)品接觸;然后，在旋轉(zhuǎn)動力源330的驅(qū)動下，螺絲刀331帶動螺絲旋轉(zhuǎn)鎖緊在產(chǎn)品的螺孔內(nèi)，在完成螺絲鎖緊在產(chǎn)品內(nèi)的同時，通過扭力檢測儀41實(shí)時監(jiān)測螺絲刀331的扭力大小，并傳輸給扭力顯示儀42，從而使整個過程的扭力值顯示出來以便于對擰螺絲裝置3的扭力大小進(jìn)行調(diào)整；扭力的調(diào)整可以通過手動的方式，當(dāng)然也可以通過扭力顯示儀42進(jìn)行扭力大小設(shè)置從而提供給控制系統(tǒng)信號源進(jìn)行有效控制，如通過PLC控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)動力源330來調(diào)整扭力。
[0030]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動擰螺絲設(shè)備，其特征在于:包括工作臺(I)、以及安裝在工作臺(I)上的擰螺絲裝置(3)和扭力檢測控制裝置(4)， 其中，所述擰螺絲裝置(3)包括下壓動力源(32)和擰螺絲機(jī)構(gòu)(33)，下壓動力源(32)與擰螺絲機(jī)構(gòu)(33)連接，用于驅(qū)動擰螺絲機(jī)構(gòu)(33)的升降，擰螺絲機(jī)構(gòu)(33)的旋轉(zhuǎn)動力源(330)和螺絲刀(331)驅(qū)動連接;所述扭力檢測控制裝置(4)連接在旋轉(zhuǎn)動力源(330)和螺絲刀(331)之間以檢測旋轉(zhuǎn)動力源(330)傳輸給螺絲刀(331)的扭力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擰螺絲設(shè)備，其特征在于:所述扭力檢測控制裝置(4)包括相連接的扭力檢測儀(41)和扭力顯示儀(42)，其中扭力檢測儀(41)安裝在旋轉(zhuǎn)動力源(330)和螺絲刀(331)之間，扭力顯示儀(42)安裝在工作臺(I)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擰螺絲設(shè)備，其特征在于:還包括設(shè)在工作臺(I)上的用于傳送產(chǎn)品的進(jìn)料裝置(2)，位于擰螺絲機(jī)構(gòu)(33)的一側(cè)的螺絲送料裝置(6)，以及在工作臺(I)上位于擰螺絲機(jī)構(gòu)(33)的正下方的出料裝置(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動擰螺絲設(shè)備，其特征在于:在擰螺絲機(jī)構(gòu)(33)的正下方連接安裝有與螺絲送料裝置(6)相配合的夾持定位塊(34)，用于固定產(chǎn)品，夾持定位塊(34)上設(shè)有用于固定螺絲的螺絲夾(35)，螺絲送料裝置(6)上的螺絲傳送至螺絲夾(35)，通過下壓動力源(32)帶動夾持定位塊(34)和螺絲夾(35)下行至螺絲夾(35)內(nèi)的螺絲與位于螺絲刀(331)正下方的產(chǎn)品接觸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動擰螺絲設(shè)備，其特征在于:所述夾持定位塊(34)包括相連接的連接板(341)和兩個夾持塊(342)，夾持定位塊(34)通過連接板(341)安裝在擰螺絲機(jī)構(gòu)(33)上，連接板(341)為水平設(shè)置的U型結(jié)構(gòu)，U型的連接板(341)的開口端兩側(cè)連接有夾持塊(342)，連接板(341)的另一端連接在擰螺絲機(jī)構(gòu)(33)的第一安裝架(31)上，兩個夾持塊(342)之間形成用于固定產(chǎn)品的夾持口；U型的連接板(341)的兩臂設(shè)有用于螺絲刀(331)穿過并伸入夾持口內(nèi)的豎向通孔。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動擰螺絲設(shè)備，其特征在于:所述進(jìn)料裝置(2)包括用于將產(chǎn)品傳送至螺絲刀(331)正下方的進(jìn)料道(21)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動擰螺絲設(shè)備，其特征在于:在進(jìn)料道(21)的出料端正上方設(shè)有第一推料機(jī)構(gòu)(22)，可在產(chǎn)品供應(yīng)不足情況下輔助進(jìn)料道(21)將產(chǎn)品推送至螺絲刀(331)正下方，第一推料機(jī)構(gòu)(22)的第一推料動力源(220)和第一推料塊(221)驅(qū)動連接，以使第一推料動力源(220)驅(qū)動第一推料塊(221)前移將進(jìn)料道(21)上出料端處的產(chǎn)品推送至螺絲刀(331)的正下方。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動擰螺絲設(shè)備，其特征在于:所述第一推料機(jī)構(gòu)(22)通過第二安裝架(23)安裝在工作臺(I)上位于進(jìn)料道(21)的出料端正上方，第二安裝架(23)為可升降調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，第二安裝架(23)的端面上安裝有第一推料動力源(220)，且端部上開設(shè)有用于第一推料塊(221)滑行的缺口(23a)，第一推料塊(221)為倒L型結(jié)構(gòu)，第一推料塊(221)的一端搭接固定在第一推料動力源(220)上，第一推料塊(221)的另一端在第一推料動力源(220)的驅(qū)動下沿缺口(23a)滑行。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動擰螺絲設(shè)備，其特征在于:所述出料裝置(5)包括呈L型連接的第一出料道(51)和第二出料道(52)，其中第一出料道(51)位于擰螺絲機(jī)構(gòu)(33)的螺絲刀(331)正下方;第一出料道(51)的端口連接安裝有第二推料機(jī)構(gòu)(53)，第二推料機(jī)構(gòu)(53)的第二推料動力源(530)和第二推料塊(531)驅(qū)動連接，且第一出料道(51)的端部側(cè)邊垂直設(shè)有與第二出料道(52)相對的第三推料機(jī)構(gòu)(54)，第三推料機(jī)構(gòu)(54)的第三推料動力源(540)和第三推料塊(541)驅(qū)動連接，以使得第二推料動力源(530)驅(qū)動第二推料塊(531)沿第一出料道(51)前移將第一出料道(51)上的產(chǎn)品推送至第三推料塊(541)，再由第三推料動力源(540)驅(qū)動第三推料塊(541)將產(chǎn)品推送至第二出料道(52)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動擰螺絲設(shè)備，其特征在于:所述第三推料塊(541)的側(cè)壁上設(shè)有用于夾持產(chǎn)品的卡口，第三推料塊(541)的下端設(shè)有與安裝在第二出料道(52)側(cè)壁上的固定滑軌(52a)相配合的滑槽，以使第三推料動力源(540)驅(qū)動第三推料塊(541)沿固定滑軌(52a)滑行，帶動第三推料塊(251)卡口內(nèi)的產(chǎn)品沿第二出料道(52)移動。
【文檔編號】B23P19/06GK205520379SQ201620051554
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月20日
【發(fā)明人】楊金, 聶宗軍, 李俐, 楊曉鋒, 馬和順
【申請人】浙江正泰電器股份有限公司