發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱定位銷(xiāo)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱定位銷(xiāo)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括工裝板、方形板、T型塊和氣缸。氣缸的輸出頭作用在T型塊的豎直段上，方形板上設(shè)置有用于安裝料管和壓桿的送料孔和壓桿導(dǎo)向孔，下側(cè)開(kāi)設(shè)有第一凹槽，T型塊的水平段位于第一凹槽內(nèi)滑動(dòng)配合，在T型塊豎直段的兩端端部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有限位條，在工裝板上設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的限位塊，當(dāng)右側(cè)限位條抵觸在右側(cè)限位塊上時(shí)，方形塊上送料孔與T型塊的接料孔正對(duì)并連通，左側(cè)限位條到左側(cè)限位塊的距離等于送料孔和壓桿導(dǎo)向孔的距離。本實(shí)用新型適用于發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱上下體結(jié)構(gòu)的定位銷(xiāo)裝配。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱定位銷(xiāo)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱機(jī)加生產(chǎn)線(xiàn)一種定位銷(xiāo)自動(dòng)上料、壓裝結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著新品發(fā)動(dòng)機(jī)的開(kāi)發(fā)技術(shù)進(jìn)步，發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱改變傳統(tǒng)的分體式軸蓋結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)出一種上下體結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有兩顆定位銷(xiāo)進(jìn)行上下體定位連接。定位銷(xiāo)裝配如采用傳統(tǒng)的人工上定位銷(xiāo)設(shè)備自動(dòng)壓裝時(shí)，配置一人完成定位銷(xiāo)上料和螺栓裝配無(wú)法達(dá)到生產(chǎn)線(xiàn)要求節(jié)拍，多工位操作方式也不符合人機(jī)工程，采用兩人完成則有一人工作不飽和導(dǎo)致人力資源浪費(fèi)。為提高裝配質(zhì)量和效率，定位銷(xiāo)的上料、壓裝采用全自動(dòng)化方案，則需設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)的定位銷(xiāo)上料、壓裝機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱定位銷(xiāo)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，以適用于發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱上下體結(jié)構(gòu)的定位銷(xiāo)裝配。
[0004]本實(shí)用新型所述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱定位銷(xiāo)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括工裝板、方形板、T型塊和氣缸，所述方形板安裝在工裝板的左端部，T型塊位于工裝板中部，氣缸安裝在工裝板的右端部;T型塊包括水平段和豎直段，在水平段的前端開(kāi)設(shè)有接料孔，氣缸的輸出頭作用在T型塊的豎直段上。
[0005]在方形板上開(kāi)設(shè)有送料孔和壓桿導(dǎo)向孔，在方形板的下側(cè)開(kāi)設(shè)有第一凹槽，送料孔和壓桿導(dǎo)向孔均與第一凹槽連通;在方形板上設(shè)置有料管和壓桿，料管與送料孔連通，壓桿位于壓桿導(dǎo)向孔中，與壓桿導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合。
[0006]T型塊的水平段位于第一凹槽內(nèi)，并與第一凹槽滑動(dòng)配合連接;在T型塊豎直段的兩端端部的兩側(cè)分別設(shè)置有第一限位條、第二限位條、第三限位條和第四限位條，在工裝板上設(shè)置有與第一限位條、第二限位條、第三限位條和第四限位條一一對(duì)應(yīng)的第一限位塊、第二限位塊、第三限位塊和第四限位塊;第二限位條與第三限位條位于同一側(cè)，當(dāng)?shù)诙尬粭l與第三限位條分別抵觸在第二限位塊和第三限位塊上時(shí)，送料孔與T型塊水平段前端的接料孔正對(duì)并連通，第一限位條到第一限位塊的距離與第四限位條到第四限位塊的距離等于送料孔和壓桿導(dǎo)向孔的距離。
[0007]進(jìn)一步，在第一凹槽的底部開(kāi)設(shè)有第二凹槽。
[0008]進(jìn)一步，在方形板上設(shè)置光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)與信號(hào)采集設(shè)備連接，用于檢測(cè)T型塊水平段前端的接料孔中是否有定位銷(xiāo)。
[0009]進(jìn)一步，在T型塊的豎直段與氣缸之間設(shè)置有連接板，氣缸的輸出頭設(shè)有螺紋孔，螺栓穿過(guò)連接板的螺栓孔與氣缸的輸出頭進(jìn)行螺紋連接，氣缸上設(shè)置有第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱，第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱均呈臺(tái)階形，且位于輸出頭的兩側(cè)，第一、第二導(dǎo)向柱較小的一端頭部均開(kāi)設(shè)有螺紋孔，第一、第二導(dǎo)向柱較小的一端分別插入連接板的導(dǎo)向柱安裝孔中，螺栓穿過(guò)T型塊螺栓過(guò)孔與第一、第二導(dǎo)向柱較小的一端螺紋連接。
[0010]本實(shí)用新型所述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱定位銷(xiāo)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，由于具有上述結(jié)構(gòu)T型塊與氣缸連接，氣缸帶動(dòng)T型塊送料部分在方形塊的第一凹槽中進(jìn)行直線(xiàn)滑動(dòng)，料管固定在方形塊上，定位銷(xiāo)通過(guò)料管輸送到方形塊內(nèi)進(jìn)行壓裝，限位條安裝在T型塊上，與限位塊配合對(duì)氣缸往返行程進(jìn)行機(jī)械限位，從而實(shí)現(xiàn)了定位銷(xiāo)的上料、壓裝的全自動(dòng)化，適用于發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱上下體結(jié)構(gòu)的定位銷(xiāo)裝配。
【附圖說(shuō)明】
[ΟΟ??]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型在上料時(shí)上料處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型在壓裝時(shí)壓裝處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型中氣缸與T型塊連接處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型中T型塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為本實(shí)用新型中方形板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0018]參見(jiàn)圖1所示，定位銷(xiāo)20從料管5下料到T型塊15中，自動(dòng)工作循環(huán)開(kāi)始，氣缸9在原位，T型塊15此時(shí)在定位銷(xiāo)接料位置，即第二限位條2與第三限位條14分別抵觸在第二限位塊8和第三限位塊12上，光電開(kāi)關(guān)18檢測(cè)T型塊的接料孔151中是否有定位銷(xiāo)20，光電開(kāi)關(guān)18反饋有料后，氣缸9向圖示左向帶動(dòng)T型塊15在方形塊的第一凹槽193中滑動(dòng)，直至第一限位條6和第四限位條16接觸第一限位塊4和第四限位塊17時(shí)，T型塊15停止滑動(dòng)，剛好通過(guò)限位條和限位塊接觸達(dá)到定位銷(xiāo)20壓裝位置。壓桿2通過(guò)設(shè)備壓裝軸驅(qū)動(dòng)推動(dòng)定位銷(xiāo)20穿過(guò)工裝板I上對(duì)應(yīng)的工裝板壓桿孔110壓入下方產(chǎn)品。壓裝完成后，壓桿2通過(guò)壓裝軸拉回，氣缸9向圖示右向帶動(dòng)滑塊滑動(dòng)，直至第二限位條7和第三限位條14接觸第二限位塊8和第三限位塊14時(shí)，T型塊15停止滑動(dòng)，通過(guò)限位條和限位塊接觸達(dá)到定位銷(xiāo)20接料位置，結(jié)束一個(gè)工作循環(huán)。
[0019]參見(jiàn)圖2所示，T型塊15此時(shí)在定位銷(xiāo)20接料位置，定位銷(xiāo)20通過(guò)料管5穿過(guò)方形塊的送料孔191輸送到T型塊接料孔151中，等待氣缸9驅(qū)動(dòng)T型塊15將定位銷(xiāo)20輸送到定位銷(xiāo)壓裝位置。料管5通過(guò)料管安裝座3連接在方形塊19上，料管5采用塑料膠管，與料管安裝孔設(shè)計(jì)為過(guò)盈配合，膠管直接插入料管安裝孔中即可。料管安裝座3用于過(guò)渡定位銷(xiāo)20，料管安裝座定位部分插入方形塊定位孔中進(jìn)行定位，螺栓插入料管安裝座螺栓孔與方形塊進(jìn)行螺紋連接。
[0020]參見(jiàn)圖3所示，T型塊15此時(shí)在定位銷(xiāo)20壓裝位置，壓桿2穿過(guò)方形塊壓桿導(dǎo)向孔192帶動(dòng)定位銷(xiāo)20沿圖示豎直向下穿過(guò)工裝板壓桿孔11，最終壓入工裝板I下方的產(chǎn)品。
[0021]參見(jiàn)圖4所示，氣缸的輸出頭93沿軸向開(kāi)設(shè)有螺紋孔，螺栓22穿過(guò)連接板I的螺栓孔與氣缸的輸出頭93進(jìn)行螺紋連接。第一導(dǎo)向柱10、第二導(dǎo)向柱11為臺(tái)階軸結(jié)構(gòu)，在第一、第二導(dǎo)向柱較小的一端的頭部均沿軸向設(shè)有螺紋孔，第一、第二導(dǎo)向柱較小的一端分別插入連接板13的導(dǎo)向柱安裝孔中，螺栓22穿過(guò)T型塊上的螺栓過(guò)孔154與第一、第二導(dǎo)向柱較小的一端螺紋連接。結(jié)合圖1，第一導(dǎo)向柱I較大的一端插入第一氣缸導(dǎo)向套91、第二導(dǎo)向柱較大的一端插入第二氣缸導(dǎo)向套92中。結(jié)合圖5所示，T型塊的水平段155插入方形塊19中，與第一凹槽193配合進(jìn)行直線(xiàn)滑動(dòng)配合。第一限位條6、第二限位條7、第三限位條14、第四限位條16分別擰入T型塊15的螺紋孔153，中間裝有墊片21，根據(jù)墊片21厚度來(lái)調(diào)整限位條位置。
[0022]參見(jiàn)圖5所示，T型塊15的接料孔151設(shè)計(jì)為仿形孔，孔的兩側(cè)設(shè)計(jì)有光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)孔152，光電開(kāi)關(guān)18與信號(hào)采集設(shè)備連接，檢測(cè)有無(wú)定位銷(xiāo)20。
[0023]參見(jiàn)圖6所示，方形塊19上開(kāi)設(shè)有第一凹槽193，第一凹槽193的側(cè)壁用于T型塊的水平段155導(dǎo)向，在第一凹槽193的底部開(kāi)設(shè)有第二凹槽194，第二凹槽194與T型塊的水平段在裝配后形成2mm左右的間隙，以適應(yīng)不同批次的定位銷(xiāo)長(zhǎng)短不一致的情況。T型塊的水平段155的厚度尺寸按定位銷(xiāo)長(zhǎng)度公差的下限設(shè)計(jì)，當(dāng)定位銷(xiāo)實(shí)際長(zhǎng)度為公差下限時(shí)，第一顆定位銷(xiāo)落入接料孔151后第二顆定位銷(xiāo)不會(huì)落入接料孔151(第二顆定位銷(xiāo)的下端會(huì)有部分落入第二凹槽194與T型塊的水平段155之間的間隙中，T型塊15能帶著第一顆定位銷(xiāo)向前移動(dòng)到達(dá)壓裝位置，不會(huì)出現(xiàn)卡死導(dǎo)致T型塊15無(wú)法向前滑動(dòng)的現(xiàn)象。同樣地，當(dāng)定位銷(xiāo)實(shí)際長(zhǎng)度為公差上限時(shí)，第一顆定位銷(xiāo)落入接料孔151后其上端會(huì)有部分處于第二凹槽194與T型塊的水平段155之間的間隙中，第二顆定位銷(xiāo)完全位于料管5中，這時(shí)T型塊15能帶著第一顆定位銷(xiāo)向前移動(dòng)到達(dá)壓裝位置，不會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。送料孔191和壓桿導(dǎo)向孔192為定位銷(xiāo)和壓桿的仿形孔，便于定位銷(xiāo)20和壓桿2順利通過(guò)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱定位銷(xiāo)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括工裝板(I)、方形板(19)、τ型塊(15)和氣缸(9)，其特征在于:所述方形板安裝在工裝板的左端部，T型塊位于工裝板中部，氣缸安裝在工裝板的右端部；T型塊包括水平段(155)和豎直段，在水平段的前端開(kāi)設(shè)有接料孔(151)，氣缸的輸出頭(93)作用在T型塊的豎直段上； 在方形板上開(kāi)設(shè)有送料孔(191)和壓桿導(dǎo)向孔(192)，在壓桿導(dǎo)向孔正下方的工裝板上開(kāi)設(shè)有工裝板壓桿孔(110)，在方形板的下側(cè)開(kāi)設(shè)有第一凹槽(193)，送料孔和壓桿導(dǎo)向孔均與第一凹槽連通;在方形板上設(shè)置有料管(5)和壓桿(2)，料管與送料孔連通，壓桿位于壓桿導(dǎo)向孔中，與壓桿導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合； T型塊的水平段(155)位于第一凹槽(193)內(nèi)，并與第一凹槽滑動(dòng)配合連接;在T型塊豎直段的兩端端部的兩側(cè)分別設(shè)置有第一限位條(6)、第二限位條(7)、第三限位條(14)和第四限位條(16)，在工裝板上設(shè)置有與第一限位條、第二限位條、第三限位條和第四限位條一一對(duì)應(yīng)的第一限位塊(4)、第二限位塊(8)、第三限位塊(12)和第四限位塊(17);第二限位條與第三限位條位于同一側(cè)，當(dāng)?shù)诙尬粭l與第三限位條分別抵觸在第二限位塊和第三限位塊上時(shí)，送料孔(191)與T型塊水平段前端的接料孔(151)正對(duì)并連通，第一限位條到第一限位塊的距離與第四限位條到第四限位塊的距離等于送料孔(191)和壓桿導(dǎo)向孔(192)的距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱定位銷(xiāo)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:在第一凹槽(193)的底部開(kāi)設(shè)有第二凹槽(194)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱定位銷(xiāo)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:在方形板上設(shè)置光電開(kāi)關(guān)(18)，光電開(kāi)關(guān)與信號(hào)采集設(shè)備連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱定位銷(xiāo)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:在T型塊的豎直段與氣缸之間設(shè)置有連接板(13)，氣缸的輸出頭(93)設(shè)有螺紋孔，螺栓(22)穿過(guò)連接板的螺栓孔與氣缸的輸出頭(93)進(jìn)行螺紋連接，氣缸上設(shè)置有第一導(dǎo)向柱(10)和第二導(dǎo)向柱(11)，第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱均呈臺(tái)階形，且位于輸出頭的兩側(cè)，第一、第二導(dǎo)向柱較小的一端頭部均開(kāi)設(shè)有螺紋孔，第一、第二導(dǎo)向柱較小的一端分別插入連接板的導(dǎo)向柱安裝孔中，螺栓(22)穿過(guò)T型塊螺栓過(guò)孔(154)與第一、第二導(dǎo)向柱較小的一端螺紋連接。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK205520360SQ201620326238
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】陳濤, 張?jiān)破? 鐘晉, 陳婷, 于濤
【申請(qǐng)人】重慶長(zhǎng)安汽車(chē)股份有限公司