包含十字滑軌伺服壓入機構(gòu)的橡膠單品嵌入機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了包含十字滑軌伺服壓入機構(gòu)的橡膠單品嵌入機，其中，自動送鐵芯及防雙料機構(gòu)的鐵芯出口位置設(shè)置用于將鐵芯由水平方向翻轉(zhuǎn)90度至豎直方向的鐵芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述機架上還設(shè)置有用于夾持鐵芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的鐵芯至嵌入位置的十字滑軌伺服嵌入機構(gòu)；所述十字滑軌伺服嵌入機構(gòu)包含鐵芯夾持頭組件，所述十字滑軌伺服嵌入機構(gòu)還包含固定設(shè)置在機架上的兩個縱梁以及垂直于縱梁方向且安裝在縱梁上的橫梁；所述橫梁上組裝有沿著橫梁移動的豎直驅(qū)動機構(gòu)，所述豎直驅(qū)動機構(gòu)包含沿著豎直方向移動的移動架，所述移動架上安裝所述鐵芯夾持頭組件；所述橫梁上安裝有用于驅(qū)動整個豎直驅(qū)動機構(gòu)沿著橫梁移動的水平驅(qū)動機構(gòu)。
【專利說明】
包含十字滑軌伺服壓入機構(gòu)的橡膠單品嵌入機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及橡膠單品嵌入機，其用于將鐵芯嵌入橡膠單品內(nèi)。
【背景技術(shù)】
[0002]橡膠單品嵌入機是為了替代人工勞動實現(xiàn)的產(chǎn)品，具體用于將鐵芯嵌入橡膠單品內(nèi)；鐵芯一般為圓柱體形狀，橡膠單品具有與鐵芯配合的通孔;這種結(jié)構(gòu)常見于打印機的橡膠搓紙輪，其包含鐵芯和套裝在鐵芯上的橡膠輪(橡膠單品)；
[0003]目前市面上的橡膠單品嵌入機都是手工操作將橡膠單品嵌入到鐵芯中。具體是手工將鐵芯和橡膠單品分別放置嵌入位置，機械手夾持且將鐵芯壓入橡膠單品內(nèi)；
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，用于將鐵芯嵌入橡膠單品內(nèi)的機械手僅僅完成壓入動作;與此同時，有技術(shù)中，該類機械手如果需要完成更多的運動，則需要采用成本高且控制復(fù)雜的仿人機械手。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，公開了包含十字滑軌伺服壓入機構(gòu)的橡膠單品嵌入機，其能夠?qū)崿F(xiàn)機械化的鐵芯壓入橡膠單品內(nèi)的過程，實現(xiàn)了高效率加工，減輕了操作者的勞動強度，提高了加工質(zhì)量;與此同時，本實用新型的十字滑軌伺服壓入機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)水平的移動和豎直的移動;水平移動有助于鐵芯的拾取和退料過程的機械化完成，豎直的移動有助于鐵芯的壓入過程以及移動過程的機械化實現(xiàn)。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包含十字滑軌伺服壓入機構(gòu)的橡膠單品嵌入機，包含機架，機架上設(shè)置有自動送鐵芯及防雙料機構(gòu)；自動送鐵芯及防雙料機構(gòu)的鐵芯出口位置設(shè)置用于將鐵芯由水平方向翻轉(zhuǎn)90度至豎直方向的鐵芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu);所述機架上還設(shè)置有用于夾持鐵芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的鐵芯至嵌入位置的十字滑軌伺服嵌入機構(gòu)；還包含用于將橡膠單品送入嵌入位置的振動盤送料機構(gòu)；
[0007]所述十字滑軌伺服嵌入機構(gòu)包含鐵芯夾持頭組件，所述十字滑軌伺服嵌入機構(gòu)還包含固定設(shè)置在機架上的兩個縱梁以及垂直于縱梁方向且安裝在縱梁上的橫梁;所述橫梁上組裝有沿著橫梁移動的豎直驅(qū)動機構(gòu)，所述豎直驅(qū)動機構(gòu)包含沿著豎直方向移動的移動架，所述移動架上安裝所述鐵芯夾持頭組件；
[0008]所述橫梁上安裝有用于驅(qū)動整個豎直驅(qū)動機構(gòu)沿著橫梁移動的水平驅(qū)動機構(gòu)；
[0009]所述豎直驅(qū)動機構(gòu)和水平驅(qū)動機構(gòu)分別包含滾珠絲杠機構(gòu);所述滾珠絲杠機構(gòu)分別通過豎直驅(qū)動電機和水平驅(qū)動電機驅(qū)動。
[0010]本實用新型的優(yōu)選實施方式和進一步的改進點如下:
[0011](I)所述鐵芯夾持頭組件包含相向設(shè)置在移動架上的夾持固定臂和夾持活動臂；鐵芯頂端被夾持于夾持固定臂和夾持活動臂之間；所述活動夾持臂通過鉸接軸轉(zhuǎn)動安裝在移動架上，活動夾持臂的頂端連接在夾持氣缸的活塞桿端部，夾持氣缸固定設(shè)置且活塞桿方向垂直于夾持活動臂的高度方向。
[0012](2)所述嵌入位置還設(shè)置有固定治具，所述振動盤送料機構(gòu)用于將橡膠單品送入嵌入位置的固定治具內(nèi)。
[0013](3)還包含設(shè)置在機架上的退料位置，所述退料位置設(shè)置有成品退料機構(gòu)，所述成品退料機構(gòu)包含沿著遠離機架方向延伸的退料盤；
[0014]所述成品退料機構(gòu)還包含設(shè)置在靠近嵌入位置的退料翻轉(zhuǎn)軸，退料翻轉(zhuǎn)軸連接在電機的輸出軸上，電機整體通過固定安裝在機架上的退料氣缸驅(qū)動沿著退料翻轉(zhuǎn)軸的軸向方向移動;所述退料翻轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置有用于卡持嵌入有橡膠單品的鐵芯的嵌入槽;所述退料翻轉(zhuǎn)軸側(cè)面設(shè)置有拖板，所述拖板兩側(cè)設(shè)置有退料爪，退料爪通過退料驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動后擺動且將退料爪上水平放置的鐵芯翻轉(zhuǎn)至退料盤。
[0015]進一步的是:所述退料爪固定安裝在退料桿上，退料桿的兩端轉(zhuǎn)動安裝在退料盤的側(cè)壁上，退料桿的一端通過退料驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動后擺動。
[0016]更進一步的是:所述退料驅(qū)動機構(gòu)包含搖動桿，搖動桿的一端與退料桿的一端連接，搖動桿的另一端通過沿著垂直于搖動桿表面方向設(shè)置的上下滑動桿滑動安裝在前后移動件上;所述前后移動件上開設(shè)有上下移動槽，所述上下滑動桿滑動安裝在上下移動槽內(nèi)；所述前后移動件固定安裝在擺動氣缸的活塞桿端部，擺動氣缸固定安裝。
[0017](4)所述機架底部設(shè)置有用于支撐機架的滾輪和調(diào)高支腳;振動盤送料機構(gòu)包含通過電機驅(qū)動的振動架和設(shè)置在振動架上的振動送料盤。
[0018]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0019]本實用新型公開的包含十字滑軌伺服壓入機構(gòu)的橡膠單品嵌入機，機架上設(shè)置有自動送鐵芯及防雙料機構(gòu)；自動送鐵芯及防雙料機構(gòu)用于實現(xiàn)機械化送料過程;本實用新型的自動送鐵芯及防雙料機構(gòu)的鐵芯出口位置設(shè)置用于將鐵芯由水平方向翻轉(zhuǎn)90度至豎直方向的鐵芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu);鐵芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將鐵芯翻轉(zhuǎn)至豎直方向，便于后續(xù)的豎直壓入過程的實現(xiàn)，也便于鐵芯的夾??；
[0020]本實用新型的所述機架上還設(shè)置有用于夾持鐵芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的鐵芯至嵌入位置的十字滑軌伺服嵌入機構(gòu);還包含用于將橡膠單品送入嵌入位置的振動盤送料機構(gòu);振動盤送料機構(gòu)能夠連續(xù)的將橡膠單品送入嵌入位置，實現(xiàn)機械化送料；
[0021]本實用新型的十字滑軌伺服嵌入機構(gòu)包含鐵芯夾持頭組件，所述十字滑軌伺服嵌入機構(gòu)還包含固定設(shè)置在機架上的兩個縱梁以及垂直于縱梁方向且安裝在縱梁上的橫梁；所述橫梁上組裝有沿著橫梁移動的豎直驅(qū)動機構(gòu)，所述豎直驅(qū)動機構(gòu)包含沿著豎直方向移動的移動架，所述移動架上安裝所述鐵芯夾持頭組件;縱梁實現(xiàn)了穩(wěn)固的支撐作用;橫梁具備可靠的固定基礎(chǔ)，橫梁上的集成了水平驅(qū)動機構(gòu)，用于實現(xiàn)水平方向的移動，水平驅(qū)動加工同時還驅(qū)動豎直驅(qū)動機構(gòu)整體沿著豎直方向移動；如此一來，本實用新型的十字滑軌伺服嵌入機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)二維方向的運動，在鐵芯的拾取、提升、轉(zhuǎn)移、壓入、退料等過程中都能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的移動，使得整個過程自動化程度大大提升；相比仿人機械手的結(jié)構(gòu)，成本更低，控制簡單。
[0022]本實用新型的豎直驅(qū)動機構(gòu)和水平驅(qū)動機構(gòu)分別包含滾珠絲杠機構(gòu);所述滾珠絲杠機構(gòu)分別通過豎直驅(qū)動電機和水平驅(qū)動電機驅(qū)動。滾珠絲杠的驅(qū)動方式能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的移動過程。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型的一種【具體實施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1的B處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本實用新型的一種【具體實施方式】的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為圖1的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記說明:
[0028]1-自動送鐵芯及防雙料機構(gòu)，2-鐵芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，3-十字滑軌伺服嵌入機構(gòu)，4-振動盤送料機構(gòu)，5-固定治具，6-成品退料機構(gòu)，7-滾輪，8-調(diào)高支腳，9-柜體，10-機架，11-角度調(diào)整氣缸，12-鐵芯；
[0029]31-橫梁，32-縱梁，33-水平驅(qū)動電機，34-豎直驅(qū)動機構(gòu)，35-豎直驅(qū)動電機；
[0030]41-振動架，42-振動送料盤；
[0031 ] 301-夾持氣缸，302-活塞桿，303-夾持活動臂，304-鉸接軸，305-夾持固定臂；
[0032]601-退料翻轉(zhuǎn)軸，602-嵌入槽，603-退料爪，604-拖板，605-退料盤，606-退料桿，607-擺動氣缸，608-前后移動件，609-搖動桿。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖及實施例描述本實用新型【具體實施方式】:
[0034]如圖1?4所示，其示出了本實用新型的【具體實施方式】;如圖所示，本實用新型公開的包含十字滑軌伺服壓入機構(gòu)的橡膠單品嵌入機，包含機架10，機架上設(shè)置有自動送鐵芯及防雙料機構(gòu)I;自動送鐵芯及防雙料機構(gòu)的鐵芯出口位置設(shè)置用于將鐵芯由水平方向翻轉(zhuǎn)90度至豎直方向的鐵芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2;所述機架上還設(shè)置有用于夾持鐵芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的鐵芯至嵌入位置的十字滑軌伺服嵌入機構(gòu)3;還包含用于將橡膠單品送入嵌入位置的振動盤送料機構(gòu)4;
[0035]如圖所示，所述十字滑軌伺服嵌入機構(gòu)包含鐵芯夾持頭組件，所述十字滑軌伺服嵌入機構(gòu)還包含固定設(shè)置在機架上的兩個縱梁32以及垂直于縱梁方向且安裝在縱梁上的橫梁31;所述橫梁上組裝有沿著橫梁移動的豎直驅(qū)動機構(gòu)34，所述豎直驅(qū)動機構(gòu)包含沿著豎直方向移動的移動架，所述移動架上安裝所述鐵芯夾持頭組件；
[0036]如圖所示，所述橫梁上安裝有用于驅(qū)動整個豎直驅(qū)動機構(gòu)沿著橫梁移動的水平驅(qū)動機構(gòu)；
[0037]如圖所示，所述豎直驅(qū)動機構(gòu)和水平驅(qū)動機構(gòu)分別包含滾珠絲杠機構(gòu);所述滾珠絲杠機構(gòu)分別通過豎直驅(qū)動電機35和水平驅(qū)動電機33驅(qū)動。
[0038]上述實施例中，自動送鐵芯防雙料機構(gòu)的其余未公開特征可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的桿狀物料的送料方式;常見的有傳輸帶，振動送料盤等;本實施例的改進點主要集中在通過各種具體機構(gòu)的相互組合實現(xiàn)了整個鐵芯壓入橡膠單品的機械化過程，具體各種機構(gòu)的未公開特征可采用現(xiàn)有自動化設(shè)備及自動化生產(chǎn)線上的已知功能部件來實現(xiàn)；
[0039]上述實施例中，鐵芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)常見的有用于夾持鐵芯的夾持組件，夾持組件通過氣缸或者電機實現(xiàn)90度的旋轉(zhuǎn)；
[0040]上述實施例中，振動盤送料機構(gòu)屬于振動給料機構(gòu)的一種，包含圓盤結(jié)構(gòu)的振動盤，物料沿著振動盤切線方向逐個送出，連續(xù)送料非?？煽?，易于實現(xiàn)。
[0041]優(yōu)選的，如圖所示:所述鐵芯夾持頭組件包含相向設(shè)置在移動架上的夾持固定臂305和夾持活動臂303;鐵芯頂端被夾持于夾持固定臂和夾持活動臂之間；所述活動夾持臂通過鉸接軸304轉(zhuǎn)動安裝在移動架上，活動夾持臂的頂端連接在夾持氣缸301的活塞桿端部，夾持氣缸固定設(shè)置且活塞桿方向垂直于夾持活動臂的高度方向。本實施例公開了鐵芯夾持頭組件的結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)類似于鉗子的夾持過程，夾持結(jié)構(gòu)非?？煽?，能夠自動完成。
[0042]優(yōu)選的，如圖所示:所述嵌入位置還設(shè)置有固定治具5，所述振動盤送料機構(gòu)用于將橡膠單品送入嵌入位置的固定治具內(nèi)。本實施例通過固定治具限制橡膠單品在嵌入位置的狀態(tài)，保證嵌入過程的可靠實現(xiàn)。
[0043]優(yōu)選的，如圖所示:還包含設(shè)置在機架上的退料位置，所述退料位置設(shè)置有成品退料機構(gòu)6，所述成品退料機構(gòu)包含沿著遠離機架方向延伸的退料盤605;
[0044]所述成品退料機構(gòu)還包含設(shè)置在靠近嵌入位置的退料翻轉(zhuǎn)軸601，退料翻轉(zhuǎn)軸連接在電機的輸出軸上，電機整體通過固定安裝在機架上的退料氣缸驅(qū)動沿著退料翻轉(zhuǎn)軸的軸向方向移動;所述退料翻轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置有用于卡持嵌入有橡膠單品的鐵芯的嵌入槽602 ；所述退料翻轉(zhuǎn)軸側(cè)面設(shè)置有拖板604，所述拖板兩側(cè)設(shè)置有退料爪603，退料爪通過退料驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動后擺動且將退料爪上水平放置的鐵芯翻轉(zhuǎn)至退料盤。
[0045]本實施例公開了成品退料機構(gòu)的【具體實施方式】，其通過退料翻轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)了對嵌入橡膠單品后的鐵芯的接駁，同時通過翻轉(zhuǎn)動作將豎直的鐵芯翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，且位于托板和退料爪上，最終通過對退料爪的驅(qū)動就可以自動的完成退料至退料盤的過程。
[0046]優(yōu)選的，如圖所示:所述退料爪固定安裝在退料桿606上，退料桿的兩端轉(zhuǎn)動安裝在退料盤的側(cè)壁上，退料桿的一端通過退料驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動后擺動。本實施例將退料爪設(shè)置在退料桿上，通過驅(qū)動退料桿擺動即可完成退料過程，非常便捷。
[0047]優(yōu)選的，如圖所示:所述退料驅(qū)動機構(gòu)包含搖動桿609，搖動桿的一端與退料桿的一端連接，搖動桿的另一端通過沿著垂直于搖動桿表面方向設(shè)置的上下滑動桿滑動安裝在前后移動件608上;所述前后移動件上開設(shè)有上下移動槽，所述上下滑動桿滑動安裝在上下移動槽內(nèi)；所述前后移動件固定安裝在擺動氣缸607的活塞桿端部，擺動氣缸固定安裝。本實施例公開了退料桿的退料驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，搖動桿的擺動過程類似曲柄搖桿機構(gòu)，通過擺動氣缸的驅(qū)動實現(xiàn)搖動桿的擺動，最終實現(xiàn)退料桿的往復(fù)擺動。
[0048]優(yōu)選的，如圖所示:所述機架底部設(shè)置有用于支撐機架的滾輪7和調(diào)高支腳8;振動盤送料機構(gòu)包含通過電機驅(qū)動的振動架41和設(shè)置在振動架上的振動送料盤42。
[0049]上面結(jié)合附圖對本實用新型優(yōu)選實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的如提下做出各種變化。
[0050]不脫離本實用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.包含十字滑軌伺服壓入機構(gòu)的橡膠單品嵌入機，其特征在于:包含機架，機架上設(shè)置有自動送鐵芯及防雙料機構(gòu)；自動送鐵芯及防雙料機構(gòu)的鐵芯出口位置設(shè)置用于將鐵芯由水平方向翻轉(zhuǎn)90度至豎直方向的鐵芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu);所述機架上還設(shè)置有用于夾持鐵芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的鐵芯至嵌入位置的十字滑軌伺服嵌入機構(gòu);還包含用于將橡膠單品送入嵌入位置的振動盤送料機構(gòu)； 所述十字滑軌伺服嵌入機構(gòu)包含鐵芯夾持頭組件，所述十字滑軌伺服嵌入機構(gòu)還包含固定設(shè)置在機架上的兩個縱梁以及垂直于縱梁方向且安裝在縱梁上的橫梁;所述橫梁上組裝有沿著橫梁移動的豎直驅(qū)動機構(gòu)，所述豎直驅(qū)動機構(gòu)包含沿著豎直方向移動的移動架，所述移動架上安裝所述鐵芯夾持頭組件； 所述橫梁上安裝有用于驅(qū)動整個豎直驅(qū)動機構(gòu)沿著橫梁移動的水平驅(qū)動機構(gòu)； 所述豎直驅(qū)動機構(gòu)和水平驅(qū)動機構(gòu)分別包含滾珠絲杠機構(gòu);所述滾珠絲杠機構(gòu)分別通過豎直驅(qū)動電機和水平驅(qū)動電機驅(qū)動。2.如權(quán)利要求1所述的包含十字滑軌伺服壓入機構(gòu)的橡膠單品嵌入機，其特征在于:所述鐵芯夾持頭組件包含相向設(shè)置在移動架上的夾持固定臂和夾持活動臂;鐵芯頂端被夾持于夾持固定臂和夾持活動臂之間；所述活動夾持臂通過鉸接軸轉(zhuǎn)動安裝在移動架上，活動夾持臂的頂端連接在夾持氣缸的活塞桿端部，夾持氣缸固定設(shè)置且活塞桿方向垂直于夾持活動臂的高度方向。3.如權(quán)利要求1所述的包含十字滑軌伺服壓入機構(gòu)的橡膠單品嵌入機，其特征在于:所述嵌入位置還設(shè)置有固定治具，所述振動盤送料機構(gòu)用于將橡膠單品送入嵌入位置的固定治具內(nèi)。4.如權(quán)利要求1所述的包含十字滑軌伺服壓入機構(gòu)的橡膠單品嵌入機，其特征在于:還包含設(shè)置在機架上的退料位置，所述退料位置設(shè)置有成品退料機構(gòu)，所述成品退料機構(gòu)包含沿著遠離機架方向延伸的退料盤； 所述成品退料機構(gòu)還包含設(shè)置在靠近嵌入位置的退料翻轉(zhuǎn)軸，退料翻轉(zhuǎn)軸連接在電機的輸出軸上，電機整體通過固定安裝在機架上的退料氣缸驅(qū)動沿著退料翻轉(zhuǎn)軸的軸向方向移動;所述退料翻轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置有用于卡持嵌入有橡膠單品的鐵芯的嵌入槽;所述退料翻轉(zhuǎn)軸側(cè)面設(shè)置有拖板，所述拖板兩側(cè)設(shè)置有退料爪，退料爪通過退料驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動后擺動且將退料爪上水平放置的鐵芯翻轉(zhuǎn)至退料盤。5.如權(quán)利要求4所述的包含十字滑軌伺服壓入機構(gòu)的橡膠單品嵌入機，其特征在于:所述退料爪固定安裝在退料桿上，退料桿的兩端轉(zhuǎn)動安裝在退料盤的側(cè)壁上，退料桿的一端通過退料驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動后擺動。6.如權(quán)利要求5所述的包含十字滑軌伺服壓入機構(gòu)的橡膠單品嵌入機，其特征在于:所述退料驅(qū)動機構(gòu)包含搖動桿，搖動桿的一端與退料桿的一端連接，搖動桿的另一端通過沿著垂直于搖動桿表面方向設(shè)置的上下滑動桿滑動安裝在前后移動件上;所述前后移動件上開設(shè)有上下移動槽，所述上下滑動桿滑動安裝在上下移動槽內(nèi)；所述前后移動件固定安裝在擺動氣缸的活塞桿端部，擺動氣缸固定安裝。7.如權(quán)利要求1所述的包含十字滑軌伺服壓入機構(gòu)的橡膠單品嵌入機，其特征在于:所述機架底部設(shè)置有用于支撐機架的滾輪和調(diào)高支腳;振動盤送料機構(gòu)包含通過電機驅(qū)動的振動架和設(shè)置在振動架上的振動送料盤。
【文檔編號】B23P19/02GK205496920SQ201521130232
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月27日
【發(fā)明人】楊克霖
【申請人】深圳市金晨翔機械設(shè)備有限公司