一種上下料機械手防撞緩沖機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型的目的是提供一種安全性高，能有效延長機構(gòu)使用壽命的上下料機械手防撞緩沖機構(gòu)。本實用新型所采用的技術(shù)解決方案是一種上下料機械手防撞緩沖機構(gòu)，包括移動滑臺底部設(shè)置有氣動手指，氣動手指底部連接有夾爪，所述的氣動手指與移動滑臺通過氣動夾持部件支座相連接，所述的移動滑臺一端設(shè)置有調(diào)整螺釘支座，所述的調(diào)整螺釘支座與氣動夾持部件支座之間設(shè)置有鎖緊螺母、調(diào)整螺釘，所述的移動滑臺底部還設(shè)置有鉸鏈支座，鉸鏈支座一端通過鉸鏈軸與氣動夾持部件支座頂部相連接，所述的鉸鏈支座的自由端與氣動夾持部件支座底部一側(cè)之間設(shè)置有彈性元件。
【專利說明】
一種上下料機械手防撞緩沖機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種上下料機械手防撞緩沖機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制造業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，為了實現(xiàn)自動化、批量化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)加工輔助時間，被加工件的裝卸通常采用上下料機械手來完成；目前，上下料機械手技術(shù)已經(jīng)比較成熟，但是，在實際使用過程中還是存在有不足之處，例如:在機械手上料過程中，由于某種原因的失誤，使得機械手上料夾爪撞擊到機床的主軸，從而導(dǎo)致機械手零部件的損毀，不得不中斷自動化加工生產(chǎn)來修復(fù)所損壞的機械手零部件，最終降低了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種安全性高，能有效延長機構(gòu)使用壽命的上下料機械手防撞緩沖機構(gòu)。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)解決方案是一種上下料機械手防撞緩沖機構(gòu)，包括移動滑臺底部設(shè)置有氣動手指，氣動手指底部連接有夾爪，所述的氣動手指與移動滑臺通過氣動夾持部件支座相連接，所述的移動滑臺一端設(shè)置有調(diào)整螺釘支座，所述的調(diào)整螺釘支座與氣動夾持部件支座之間設(shè)置有鎖緊螺母、調(diào)整螺釘，所述的移動滑臺底部還設(shè)置有鉸鏈支座，鉸鏈支座一端通過鉸鏈軸與氣動夾持部件支座頂部相連接，所述的鉸鏈支座的自由端與氣動夾持部件支座底部一側(cè)之間設(shè)置有彈性元件。
[0005]所述的彈性元件為彈簧。
[0006]所述的彈性元件與氣動夾持部件支座底部一側(cè)之間通過彈性元件調(diào)整螺套相連接。
[0007]所述的移動滑臺底部設(shè)置有接觸開關(guān)，所述的彈性元件底部接觸開關(guān)一側(cè)設(shè)置有接觸開關(guān)觸點。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的有益效果為:
[0009]在機械手上料過程中，由于某種原因的失誤，使得機械手上料夾爪撞擊到機床的主軸，從而導(dǎo)致機械手零部件的損毀，不得不中斷自動化加工生產(chǎn)來修復(fù)所損壞的機械手零部件，最終降低了生產(chǎn)效率。在此發(fā)明一種上下料機械手防撞緩沖機構(gòu)，即當機械手上料夾爪撞擊到機床主軸的時候，通過本防撞緩沖機構(gòu)有效地保護了機械手零部件免遭損壞，并且有報警訊號反饋給計算機系統(tǒng)進行處理。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0011]圖2為本實用新型的左視圖；
[0012]圖3為本實用新型的后視圖；
[0013]圖4為本實用新型的右視圖；
[0014]圖5為本實用新型的俯視圖。
[0015]圖中:
[0016]1、工件，2、移動滑臺，3、氣動手指，4、夾爪，5、氣動夾持部件支座，
[0017]6、彈簧調(diào)整螺套，7、彈簧，8、調(diào)整螺釘，9、鎖緊螺母，10、調(diào)整螺釘支座，
[0018]11、鉸鏈支座，12、鉸鏈軸，13、接觸開關(guān)，14、接觸開關(guān)觸點。
【具體實施方式】
[0019]如圖1至圖5所示:
[0020]實施例:
[0021]—種上下料機械手防撞緩沖機構(gòu)，包括移動滑臺底部設(shè)置有氣動手指，氣動手指底部連接有夾爪，所述的氣動手指與移動滑臺通過氣動夾持部件支座相連接，所述的移動滑臺一端設(shè)置有調(diào)整螺釘支座，所述的調(diào)整螺釘支座與氣動夾持部件支座之間設(shè)置有鎖緊螺母、調(diào)整螺釘，所述的移動滑臺底部還設(shè)置有鉸鏈支座，鉸鏈支座一端通過鉸鏈軸與氣動夾持部件支座頂部相連接，所述的鉸鏈支座的自由端與氣動夾持部件支座底部一側(cè)之間設(shè)置有彈簧，彈簧與氣動夾持部件支座底部一側(cè)之間通過彈簧調(diào)整螺套相連接。所述的移動滑臺底部設(shè)置有接觸開關(guān)，所述的彈簧調(diào)整螺套底部接觸開關(guān)一側(cè)設(shè)置有接觸開關(guān)觸點。所述的接觸開關(guān)的通過控制器與報警器相連接。所述的控制器可以選擇單片機控制器，本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員可根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)進行選擇和設(shè)置。
[0022]正常工作狀態(tài)下，移動滑臺移動到設(shè)定位置，由氣動手指和夾爪將工件夾持固定后，移動滑臺向上料方向移動到工件上料位置，將工件送至機床主軸的卡盤上夾緊，夾爪打開，移動滑臺返回到設(shè)定位置；到此完成一個上料動作過程。
[0023]當由于某種原因，在上料過程中，工件撞擊到主軸卡盤時，氣動夾持部件支座會以鉸鏈軸為中心并且壓縮彈簧逆時針旋轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)至接觸開關(guān)與接觸開關(guān)觸點脫開時，接觸開關(guān)會發(fā)出報警訊號，通知控制系統(tǒng)停止移動滑臺的繼續(xù)移動，避免了該機構(gòu)與主軸卡盤的剛性撞擊，從而保護該機構(gòu)不受到損壞。
[0024]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種上下料機械手防撞緩沖機構(gòu)，包括移動滑臺底部設(shè)置有氣動手指，氣動手指底部連接有夾爪，所述的氣動手指與移動滑臺通過氣動夾持部件支座相連接，所述的移動滑臺一端設(shè)置有調(diào)整螺釘支座，所述的調(diào)整螺釘支座與氣動夾持部件支座之間設(shè)置有鎖緊螺母、調(diào)整螺釘，其特征是:所述的移動滑臺底部還設(shè)置有鉸鏈支座，鉸鏈支座一端通過鉸鏈軸與氣動夾持部件支座頂部相連接，所述的鉸鏈支座的自由端與氣動夾持部件支座底部一側(cè)之間設(shè)置有彈性元件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料機械手防撞緩沖機構(gòu)，其特征是:所述的彈性元件為彈O3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料機械手防撞緩沖機構(gòu)，其特征是:所述的彈性元件與氣動夾持部件支座底部一側(cè)之間通過彈性元件調(diào)整螺套相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的上下料機械手防撞緩沖機構(gòu)，其特征是:所述的移動滑臺底部設(shè)置有接觸開關(guān)，所述的彈性元件底部接觸開關(guān)一側(cè)設(shè)置有接觸開關(guān)觸點。
【文檔編號】B23Q7/04GK205465411SQ201620076235
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月27日
【發(fā)明人】李舒蘋, 郝玉瑋
【申請人】沈陽理工大學