護(hù)套上料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型所述的護(hù)套上料裝置，涉及一種汽車生產(chǎn)線上的輸送裝配設(shè)備，具體為護(hù)套的上料裝置。護(hù)套上料裝置包括機(jī)器人、連接法蘭、機(jī)器人快換裝置；機(jī)器人快換裝置通過連接法蘭裝于機(jī)器人上；其特征在于所述的護(hù)套上料裝置還包括工件快換裝置、航空接頭、夾緊單元；所述的工件快換裝置與機(jī)器人快換裝置通過航空接頭相連接；夾緊單元通過安裝板裝于工件快換裝置上。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、加工簡便、使用方便、提高了工作效率及壓裝精度等特點(diǎn)，故屬于一種集經(jīng)濟(jì)性與實(shí)用性為一體的新型護(hù)套上料裝置。
【專利說明】
護(hù)套上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型所述的護(hù)套上料裝置，涉及一種汽車生產(chǎn)線上的輸送裝配設(shè)備，具體為護(hù)套的上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的大發(fā)展，汽車制造業(yè)進(jìn)入到高速發(fā)展階段，汽車的制造生產(chǎn)速度也隨之加快，汽車護(hù)套的裝配速度要隨之提高，以現(xiàn)有的人工裝配的速度是完全跟不上整車裝配的速度的；而且人工裝配的裝配精度很低，對(duì)整車質(zhì)量產(chǎn)生了無法估量的隱患。針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，研究設(shè)計(jì)一種新型的護(hù)套上料裝置，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本實(shí)用新型的目的是研究設(shè)計(jì)一種新型的護(hù)套上料裝置。用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的:1、現(xiàn)有的護(hù)套上料方式速度慢，跟不上整車的裝配速度;2、現(xiàn)有的護(hù)套上料方式精度低，無法實(shí)現(xiàn)護(hù)套的高精度壓裝等問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型所述的護(hù)套上料裝置，包括機(jī)器人、連接法蘭、機(jī)器人快換裝置;機(jī)器人快換裝置通過連接法蘭裝于機(jī)器人上;其特征在于所述的護(hù)套上料裝置還包括工件快換裝置、航空接頭、夾緊單元;所述的工件快換裝置與機(jī)器人快換裝置通過航空接頭相連接；夾緊單元通過安裝板裝于工件快換裝置上。
[0006]本實(shí)用新型所述的夾緊單元包括連接板、磁性開關(guān)、氣爪、夾爪;所述的夾爪裝于氣爪上;氣爪與磁性開關(guān)相連接，氣爪與磁性開關(guān)都裝在連接板上;連接板裝于安裝板上。
[0007]本實(shí)用新型所述的連接板上裝配有1-4組氣爪與夾爪。
[0008]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；當(dāng)機(jī)器人接到指令后，運(yùn)動(dòng)到供料裝置上方，磁性開關(guān)對(duì)氣爪發(fā)出開啟指令，氣爪帶動(dòng)夾爪張開，然后磁性開關(guān)發(fā)出合并指令，氣爪帶動(dòng)夾爪合并將護(hù)套夾起;機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到工件上方，將護(hù)套放入到所要壓裝的位置，磁性開關(guān)發(fā)出開啟指令，氣爪帶動(dòng)夾爪張開，將工件留下，機(jī)器人離開;在整個(gè)裝配過程中，機(jī)器人不離開護(hù)套，提供支撐作用。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的，主要表現(xiàn)在:
[0010]1、本實(shí)用新型根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的缸數(shù)選擇一次性夾取3或4個(gè)護(hù)套上料到位，提高了上料速度；
[0011]2、本實(shí)用新型根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的缸數(shù)選擇一次性夾取3或4個(gè)護(hù)套上料到位，上料到位，確保了護(hù)套的壓裝精度。
[0012]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、加工簡便、使用方便、提高了工作效率及壓裝精度等優(yōu)點(diǎn)，其大批量投入市場(chǎng)必將產(chǎn)生積極的社會(huì)效益和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0013]本實(shí)用新型共有5幅附圖，其中:
[0014]附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖2為附圖1的A-A視圖；
[0016]附圖3為附圖2的后視圖；
[0017]附圖4為附圖2的俯視圖；
[0018]附圖5為附圖1的B部放大視圖。
[0019]在圖中:1、機(jī)器人2、連接法蘭3、機(jī)器人快換裝置4、工件快換裝置5、安裝板
6、連接板7、氣爪8、夾爪9、航空接頭。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型的具體實(shí)施例如附圖所示，護(hù)套上料裝置包括機(jī)器人1、連接法蘭2、機(jī)器人快換裝置3;機(jī)器人快換裝置3通過連接法蘭2裝于機(jī)器人I上；其特征在于所述的護(hù)套上料裝置還包括工件快換裝置4、航空接頭9、夾緊單元;所述的工件快換裝置4與機(jī)器人快換裝置通過航空接頭9相連接;夾緊單元通過安裝板5裝于工件快換裝置4上。
[0021]夾緊單元包括連接板6、磁性開關(guān)、氣爪7、夾爪8;所述的夾爪8裝于氣爪7上;氣爪7與磁性開關(guān)相連接，氣爪7與磁性開關(guān)都裝在連接板6上;連接板6裝于安裝板5上。
[0022]連接板6上裝配有4組氣爪7與夾爪8。
[0023]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，所有熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其本實(shí)用新型的構(gòu)思加以等同替換或改變均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種護(hù)套上料裝置，包括機(jī)器人(I)、連接法蘭(2)、機(jī)器人快換裝置(3);機(jī)器人快換裝置(3)通過連接法蘭(2)裝于機(jī)器人(I)上；其特征在于所述的護(hù)套上料裝置還包括工件快換裝置(4)、航空接頭(9)、夾緊單元;所述的工件快換裝置(4)與機(jī)器人快換裝置通過航空接頭(9)相連接;夾緊單元通過安裝板(5)裝于工件快換裝置(4)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)套上料裝置，其特征在于所述的夾緊單元包括連接板(6)、磁性開關(guān)、氣爪(7)、夾爪(8);所述的夾爪(8)裝于氣爪(7)上;氣爪(7)與磁性開關(guān)相連接，氣爪(7)與磁性開關(guān)都裝在連接板(6)上;連接板(6)裝于安裝板(5)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的護(hù)套上料裝置，其特征在于所述的連接板(6)上裝配有1-4組氣爪(7)與夾爪(8)。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK205465056SQ201620269277
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】閆威含, 連雄, 連世勇
【申請(qǐng)人】大連智云自動(dòng)化裝備股份有限公司