一種雙工位四頭自動定位打孔裁板機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙工位四頭自動定位打孔裁板機，其機架裝設控制器以及第一、二自動打孔裁板組件，第一、二自動打孔裁板組件分別包括板材放料器、板材進料導送器、前端定位平臺、后端定位平臺、裁切機頭、板材出料導送器、板材收卷器，各前端定位平臺分別配裝光電自動定位感應器；機架于第一自動打孔裁板組件的前、后端定位平臺之間裝設兩個正對布置的第一CCD自動定位打孔機，機架于第二自動打孔裁板組件的前、后端定位平臺之間裝設兩個正對布置的第二CCD自動定位打孔機。通過上述設計，本實用新型具有結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高且能有效節(jié)省人工成本的優(yōu)點，并可與其它設備配合自動聯(lián)機工作，也可以選擇單獨作業(yè)工作。
【專利說明】
一種雙工位四頭自動定位打孔裁板機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種雙工位四頭自動定位打孔裁板機。
【背景技術】
[0002]在板材加工過程中，往往需要將連續(xù)的板材進行裁切，同時還需要進行打孔加工?，F有技術普遍采用多機臺多工序的方式來實現板材裁切加工，加工時，每個機臺必須配置相應的工作人員，工作效率低、自動化程度低且人工成本高。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種雙工位四頭自動定位打孔裁板機，該雙工位四頭自動定位打孔裁板機結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本。
[0004]為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現。
[0005]—種雙工位四頭自動定位打孔裁板機，其特征在于:包括有機架，機架裝設有第一自動打孔裁板組件以及位于第一自動打孔裁板組件上端側的第二自動打孔裁板組件，第一自動打孔裁板組件包括有沿著板材輸送方向依次排布的第一板材放料器、第一板材進料導送器、第一前端定位平臺、第一后端定位平臺、第一裁切機頭、第一板材出料導送器、第一板材收卷器，第二自動打孔裁板組件包括有沿著板材輸送方向依次排布的第二板材放料器、第二板材進料導送器、第二前端定位平臺、第二后端定位平臺、第二裁切機頭、第二板材出料導送器、第二板材收卷器，第一前端定位平臺的上方裝設有第一光電自動定位感應器，第二前端定位平臺的上方裝設有第二光電自動定位感應器；
[0006]機架于第一前端定位平臺與第一后端定位平臺之間裝設有兩個正對布置的第一CCD自動定位打孔機，機架于第二前端定位平臺與第二后端定位平臺之間裝設有兩個正對布置的第二 CCD自動定位打孔機；
[0007]該雙工位四頭自動定位打孔裁板機配裝有裝設于機架的控制器，第一板材放料器、第一裁切機頭、第一板材收卷器、第二板材放料器、第二裁切機頭、第二板材收卷器、第一光電自動定位感應器、第二光電自動定位感應器、兩個第一 CCD自動定位打孔機以及兩個第二 CCD自動定位打孔機分別與控制器電連接。
[0008]其中，所述第一裁切機頭、所述第二裁切機頭分別包括有螺裝于所述機架的機頭安裝座，機頭安裝座可相對轉動地裝設有主動輸送輥、位于主動輸送輥正上方且與主動輸送輥相配合的從動輸送輥，機頭安裝座對應主動輸送輥裝設有與所述控制器電連接的輸送輥驅動電機，輸送輥驅動電機與主動輸送輥驅動連接；
[0009]機頭安裝座于主動輸送輥、從動輸送輥的出料側裝設有板材裁切機構，板材裁切機構包括有下端裁切刀、可相對上下活動地裝設于下端裁切刀上端側且與下端裁切刀相配合的上端裁切刀，機頭安裝座于上端裁切刀的正下方可相對轉動地裝設有裁切驅動轉軸，機頭安裝座對應裁切驅動轉軸裝設有與所述控制器電連接的裁切驅動電機，裁切驅動電機與裁切驅動轉軸驅動連接，裁切驅動轉軸套卡有偏心輪，偏心輪的外圍套裝有驅動擺臂，驅動擺臂的上端部與上端裁切刀鉸接。
[0010]其中，所述機頭安裝座的上端部于所述從動輸送輥的兩端部上方分別裝設有上下動作的驅動氣缸，各驅動氣缸的活塞桿外延端部分別裝設有輸送輥安裝塊，從動輸送輥的兩端部分別可相對轉動地搭設于相應側的輸送輥安裝塊。
[0011]其中，所述第一前端定位平臺、所述第一后端定位平臺、所述第二前端定位平臺、所述第二后端定位平臺分別包括有呈水平橫向布置且與真空栗連通的真空吸板。
[0012]其中，所述第一板材放料器、所述第二板材放料器分別包括有螺裝于所述機架的放料器安裝架，放料器安裝架裝設有用于放置捆卷狀板材的放料輥、與放料輥驅動連接的放料驅動電機，放料驅動電機與所述控制器電連接。
[0013]其中，所述第一板材收卷器、所述第二板材收卷器分別包括有螺裝于所述機架的收卷器安裝架，收卷器安裝架裝設有用于收卷板材的收卷輥、與收卷輥驅動連接的收卷驅動電機，收卷驅動電機與所述控制器電連接。
[0014]其中，所述第一板材進料導送器、所述第二板材進料導送器分別配裝有與所述控制器電連接的聯(lián)機放料感應器。
[0015]其中，所述第一板材出料導送器、所述第二板材出料導送器分別配裝有與所述控制器電連接的收料感應器。
[0016]本實用新型的有益效果為:本實用新型所述的一種雙工位四頭自動定位打孔裁板機，其機架裝設第一、二自動打孔裁板組件，第一自動打孔裁板組件包括沿著板材輸送方向依次排布的第一板材放料器、第一板材進料導送器、第一前端定位平臺、第一后端定位平臺、第一裁切機頭、第一板材出料導送器、第一板材收卷器，第二自動打孔裁板組件包括有沿著板材輸送方向依次排布的第二板材放料器、第二板材進料導送器、第二前端定位平臺、第二后端定位平臺、第二裁切機頭、第二板材出料導送器、第二板材收卷器，第一前端定位平臺上方裝設第一光電自動定位感應器，第二前端定位平臺上方裝設第二光電自動定位感應器;機架于第一前、后端定位平臺之間裝設兩個正對布置的第一CCD自動定位打孔機，機架于第二前、后端定位平臺之間裝設兩個正對布置的第二 CCD自動定位打孔機;該雙工位四頭自動定位打孔裁板機配裝有裝設于機架的控制器，第一板材放料器、第一裁切機頭、第一板材收卷器、第二板材放料器、第二裁切機頭、第二板材收卷器、第一光電自動定位感應器、第二光電自動定位感應器、兩個第一 CCD自動定位打孔機以及兩個第二 CCD自動定位打孔機分別與控制器電連接。通過上述結構設計，本實用新型具有結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點，并可與其它設備配合自動聯(lián)機工作，也可以選擇單獨作業(yè)工作。
【附圖說明】
[0017]下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。
[0018]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型另一視角的結構示意圖。
[0020]圖3為本實用新型的第一自動打孔裁切組件的結構示意圖。
[0021 ]圖4為本實用新型的裁切機頭的結構示意圖。
[0022]圖5為本實用新型的裁切機頭另一視角的結構示意圖。
[0023]圖6為本實用新型的裁切機頭的剖面示意圖。
[0024]在圖1至圖6中包括有:
[0025]I一一機架21—一第一自動打孔裁板組件
[0026]22--第二自動打孔裁板組件31--第一板材放料器
[0027]32——第二板材放料器33——放料器安裝架
[0028]34 放料棍35 放料驅動電機
[0029]41一一第一板材進料導送器42—一第二板材進料導送器
[0030]43 聯(lián)機放料感應器511 第一前端定位平臺
[0031]512一一第一后端定位平臺521—一第二前端定位平臺
[0032]522一一第二后端定位平臺53—一真空吸板
[0033]541——第一光電自動定位感應器542——第二光電自動定位感應器
[0034]61一一第一裁切機頭62—一第二裁切機頭
[0035]63——機頭安裝座641——主動輸送輥
[0036]642一一從動輸送輥643—一輸送輥驅動電機
[0037]644一一驅動氣缸645—一輸送輥安裝塊
[0038]65一一板材裁切機構651—一下端裁切刀
[0039]652——上端裁切刀653——裁切驅動轉軸
[0040]654——裁切驅動電機655——偏心輪
[0041]656一一驅動擺臂71—一第一板材出料導送器
[0042]72——第二板材出料導送器73——收料感應器
[0043]81——第一板材收卷器82——第二板材收卷器
[0044]83——收卷器安裝架84——收卷輥
[0045]85 收卷驅動電機91 第一CO)自動定位打孔機
[0046]92——第二 C⑶自動定位打孔機100——控制器。
【具體實施方式】
[0047]下面結合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。
[0048]如圖1至圖6所示，一種雙工位四頭自動定位打孔裁板機，包括有機架I，機架I裝設有第一自動打孔裁板組件21以及位于第一自動打孔裁板組件21上端側的第二自動打孔裁板組件22，第一自動打孔裁板組件21包括有沿著板材輸送方向依次排布的第一板材放料器31、第一板材進料導送器41、第一前端定位平臺511、第一后端定位平臺512、第一裁切機頭61、第一板材出料導送器71、第一板材收卷器81，第二自動打孔裁板組件22包括有沿著板材輸送方向依次排布的第二板材放料器32、第二板材進料導送器42、第二前端定位平臺521、第二后端定位平臺522、第二裁切機頭62、第二板材出料導送器72、第二板材收卷器82，第一前端定位平臺511的上方裝設有第一光電自動定位感應器541，第二前端定位平臺521的上方裝設有第二光電自動定位感應器542。
[0049]進一步的，機架I于第一前端定位平臺511與第一后端定位平臺512之間裝設有兩個正對布置的第一CCD自動定位打孔機91，機架I于第二前端定位平臺521與第二后端定位平臺522之間裝設有兩個正對布置的第二 CCD自動定位打孔機92。
[0050]更進一步的，該雙工位四頭自動定位打孔裁板機配裝有裝設于機架I的控制器100，第一板材放料器31、第一裁切機頭61、第一板材收卷器81、第二板材放料器32、第二裁切機頭62、第二板材收卷器82、第一光電自動定位感應器541、第二光電自動定位感應器542、兩個第一 C⑶自動定位打孔機91以及兩個第二 C⑶自動定位打孔機92分別與控制器100
電連接。
[0051]需進一步解釋，本實用新型第一板材進料導送器41、第二板材進料導送器42分別配裝有與控制器100電連接的聯(lián)機放料感應器43;相應的，第一板材出料導送器71、第二板材出料導送器72分別配裝有與控制器100電連接的收料感應器73。其中，聯(lián)機放料感應器43、收料感應器73分別用于感應是否板材來料。
[0052]在本實用新型工作過程中，對于第一自動打孔裁板組件21而言，第一板材放料器31將板材連續(xù)放出，由第一板材放料器31所放出的板材依次經過第一板材進料導送器41、第一前端定位平臺511、第一后端定位平臺512、第一裁切機頭61、第一板材出料導送器71，其中，在兩個第一CCD自動定位打孔機91實現打孔作業(yè)之前，第一光電自動定位感應器541對板材進行定位，第一前端定位平臺511、第一后端定位平臺512再將板材固定，進而實現板材自動定位;待板材定位完畢后，兩個第一CCD自動定位打孔機91進行自動打孔作業(yè);待打孔作業(yè)完畢后，第一板材收卷器81對打孔后的板材進行收卷，當板材收卷長度達到設定長度時，第一裁切機頭61將板材切斷。
[0053]同樣的，對于第二自動打孔裁板組件22而言，第二板材放料器32將板材連續(xù)放出，由第二板材放料器32所放出的板材依次經過第二板材進料導送器42、第二前端定位平臺521、第二后端定位平臺522、第二裁切機頭62、第二板材出料導送器72，其中，在兩個第二CCD自動定位打孔機92實現打孔作業(yè)之前，第二光電自動定位感應器542對板材進行定位，第二前端定位平臺521、第二后端定位平臺522再將板材固定，進而實現板材自動定位;待板材定位完畢后，兩個第二CCD自動定位打孔機92進行自動打孔作業(yè);待打孔作業(yè)完畢后，第二板材收卷器82對打孔后的板材進行收卷，當板材收卷長度達到設定長度時，第二裁切機頭62將板材切斷。
[0054]綜合上述情況可知，通過上述結構設計，本實用新型能夠自動且高效地實現板材雙工位打孔裁切作業(yè)，即本實用新型具有結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點。
[0055]作為優(yōu)選的實施方式，如圖3至圖6所示，第一裁切機頭61、第二裁切機頭62分別包括有螺裝于機架I的機頭安裝座63，機頭安裝座63可相對轉動地裝設有主動輸送輥641、位于主動輸送輥641正上方且與主動輸送輥641相配合的從動輸送輥642，機頭安裝座63對應主動輸送輥641裝設有與控制器100電連接的輸送輥驅動電機643，輸送輥驅動電機643與主動輸送輥641驅動連接。
[0056]進一步的，機頭安裝座63于主動輸送輥641、從動輸送輥642的出料側裝設有板材裁切機構65，板材裁切機構65包括有下端裁切刀651、可相對上下活動地裝設于下端裁切刀651上端側且與下端裁切刀651相配合的上端裁切刀652，機頭安裝座63于上端裁切刀652的正下方可相對轉動地裝設有裁切驅動轉軸653，機頭安裝座63對應裁切驅動轉軸653裝設有與控制器100電連接的裁切驅動電機654，裁切驅動電機654與裁切驅動轉軸653驅動連接，裁切驅動轉軸653套卡有偏心輪655，偏心輪655的外圍套裝有驅動擺臂656，驅動擺臂656的上端部與上端裁切刀652鉸接。
[0057]更進一步的，機頭安裝座63的上端部于從動輸送輥642的兩端部上方分別裝設有上下動作的驅動氣缸644，各驅動氣缸644的活塞桿外延端部分別裝設有輸送輥安裝塊645，從動輸送輥642的兩端部分別可相對轉動地搭設于相應側的輸送輥安裝塊645。
[0058]在本實用新型工作過程中，輸送輥驅動電機643驅動主動輸送輥641轉動，本實用新型通過主動輸送輥641與從動輸送輥642相配合來實現板材輸送動作。需進一步解釋，在板材進入至主動輸送棍641與從動輸送棍642之前，驅動氣缸644通過輸送棍安裝塊645將從動輸送輥642抬起，以保證主動輸送輥641與從動輸送輥642之間具有足夠的間隙使得板材插入;待板材插入完畢后，驅動氣缸644通過輸送棍安裝塊645將從動輸送棍642下壓，以使得主動輸送輥641、從動輸送輥642能夠抵壓板材，進而保證板材輸送動作的可靠性。
[0059]另外，當板材的收卷長度達到設定值時，控制器100控制裁切驅動電機654動作，裁切驅動電機654驅動裁切驅動轉軸653轉動，裁切驅動轉動帶動偏心輪655同步轉動，偏心輪655再帶動驅動擺臂656上下擺動，驅動擺臂656最終驅動上端裁切刀652上下移動；當上端裁切刀652朝下移動時，上端裁切刀652與下端裁切刀651閉合并將板材切斷。
[0060]作為優(yōu)選的實施方式，如圖1至圖3所示，第一前端定位平臺511、第一后端定位平臺512、第二前端定位平臺521、第二后端定位平臺522分別包括有呈水平橫向布置且與真空栗連通的真空吸板53。在打孔動作前，第一前端定位平臺511、第一后端定位平臺512的真空吸板53產生負壓并將進入至第一自動打孔裁切組件21的板材吸附固定住，進而實現打孔定位;同樣的，第二前端定位平臺521、第二后端定位平臺522的真空吸板53產生負壓并將進入至第二自動打孔裁切組件22的板材吸附固定住，進而實現打孔定位。
[0061]作為優(yōu)選的實施方式，如圖1和圖3所示，第一板材放料器31、第二板材放料器32分別包括有螺裝于機架I的放料器安裝架33，放料器安裝架33裝設有用于放置捆卷狀板材的放料輥34、與放料輥34驅動連接的放料驅動電機35，放料驅動電機35與控制器100電連接。在第一板材放料器31、第二板材放料器32實現板材連續(xù)放出的過程中，控制器100控制放料驅動電機35動作，放料驅動電機35再驅動放料輥34轉動，放料輥34再帶動捆卷狀的板材轉動。
[0062]作為優(yōu)選的實施方式，如圖2和圖3所示，第一板材收卷器81、第二板材收卷器82分別包括有螺裝于機架I的收卷器安裝架83，收卷器安裝架83裝設有用于收卷板材的收卷輥84、與收卷輥84驅動連接的收卷驅動電機85，收卷驅動電機85與控制器100電連接。在第一板材收卷器81、第二板材收卷器82實現板材收卷的過程中，控制器100控制收卷驅動電機85動作，收卷驅動電機85再驅動收卷輥84轉動，轉動的收卷輥84將打孔后的板材進行收卷。
[0063]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種雙工位四頭自動定位打孔裁板機，其特征在于:包括有機架(I)，機架(I)裝設有第一自動打孔裁板組件(21)以及位于第一自動打孔裁板組件(21)上端側的第二自動打孔裁板組件(22)，第一自動打孔裁板組件(21)包括有沿著板材輸送方向依次排布的第一板材放料器(31)、第一板材進料導送器(41)、第一前端定位平臺(511)、第一后端定位平臺(512)、第一裁切機頭(61)、第一板材出料導送器(71)、第一板材收卷器(81)，第二自動打孔裁板組件(22)包括有沿著板材輸送方向依次排布的第二板材放料器(32)、第二板材進料導送器(42)、第二前端定位平臺(521)、第二后端定位平臺(522)、第二裁切機頭(62)、第二板材出料導送器(72)、第二板材收卷器(82)，第一前端定位平臺(511)的上方裝設有第一光電自動定位感應器(541)，第二前端定位平臺(521)的上方裝設有第二光電自動定位感應器(542)； 機架(I)于第一前端定位平臺(511)與第一后端定位平臺(512)之間裝設有兩個正對布置的第一 CCD自動定位打孔機(91)，機架(I)于第二前端定位平臺(521)與第二后端定位平臺(522)之間裝設有兩個正對布置的第二C⑶自動定位打孔機(92); 該雙工位四頭自動定位打孔裁板機配裝有裝設于機架(I)的控制器(100)，第一板材放料器(31)、第一裁切機頭(61)、第一板材收卷器(81)、第二板材放料器(32)、第二裁切機頭(62)、第二板材收卷器(82)、第一光電自動定位感應器(541)、第二光電自動定位感應器(542)、兩個第一 CXD自動定位打孔機(91)以及兩個第二 CXD自動定位打孔機(92)分別與控制器(100)電連接。2.根據權利要求1所述的一種雙工位四頭自動定位打孔裁板機，其特征在于:所述第一裁切機頭(61)、所述第二裁切機頭(62)分別包括有螺裝于所述機架(I)的機頭安裝座(63)，機頭安裝座(63)可相對轉動地裝設有主動輸送輥(641)、位于主動輸送輥(641)正上方且與主動輸送輥(641)相配合的從動輸送輥(642)，機頭安裝座(63)對應主動輸送輥(641)裝設有與所述控制器(100 )電連接的輸送輥驅動電機(643 )，輸送輥驅動電機(643 )與主動輸送輥(641)驅動連接； 機頭安裝座(63)于主動輸送輥(641)、從動輸送輥(642)的出料側裝設有板材裁切機構(65)，板材裁切機構(65)包括有下端裁切刀(651)、可相對上下活動地裝設于下端裁切刀(651)上端側且與下端裁切刀(651)相配合的上端裁切刀(652)，機頭安裝座(63)于上端裁切刀(652)的正下方可相對轉動地裝設有裁切驅動轉軸(653)，機頭安裝座(63)對應裁切驅動轉軸(653)裝設有與所述控制器(100)電連接的裁切驅動電機(654)，裁切驅動電機(654)與裁切驅動轉軸(653)驅動連接，裁切驅動轉軸(653)套卡有偏心輪(655)，偏心輪(655)的外圍套裝有驅動擺臂(656)，驅動擺臂(656)的上端部與上端裁切刀(652)鉸接。3.根據權利要求2所述的一種雙工位四頭自動定位打孔裁板機，其特征在于:所述機頭安裝座(63)的上端部于所述從動輸送輥(642)的兩端部上方分別裝設有上下動作的驅動氣缸(644)，各驅動氣缸(644)的活塞桿外延端部分別裝設有輸送棍安裝塊(645)，從動輸送棍(642)的兩端部分別可相對轉動地搭設于相應側的輸送輥安裝塊(645)。4.根據權利要求3所述的一種雙工位四頭自動定位打孔裁板機，其特征在于:所述第一前端定位平臺(511)、所述第一后端定位平臺(512)、所述第二前端定位平臺(521)、所述第二后端定位平臺(522)分別包括有呈水平橫向布置且與真空栗連通的真空吸板(53)。5.根據權利要求4所述的一種雙工位四頭自動定位打孔裁板機，其特征在于:所述第一板材放料器(31)、所述第二板材放料器(32)分別包括有螺裝于所述機架(I)的放料器安裝架(33)，放料器安裝架(33)裝設有用于放置捆卷狀板材的放料輥(34)、與放料輥(34)驅動連接的放料驅動電機(3 5 )，放料驅動電機(3 5 )與所述控制器(10 )電連接。6.根據權利要求5所述的一種雙工位四頭自動定位打孔裁板機，其特征在于:所述第一板材收卷器(81)、所述第二板材收卷器(82)分別包括有螺裝于所述機架(I)的收卷器安裝架(83)，收卷器安裝架(83)裝設有用于收卷板材的收卷輥(84)、與收卷輥(84)驅動連接的收卷驅動電機(85)，收卷驅動電機(85)與所述控制器(100)電連接。7.根據權利要求6所述的一種雙工位四頭自動定位打孔裁板機，其特征在于:所述第一板材進料導送器(41)、所述第二板材進料導送器(42)分別配裝有與所述控制器(100)電連接的聯(lián)機放料感應器(43 )。8.根據權利要求7所述的一種雙工位四頭自動定位打孔裁板機，其特征在于:所述第一板材出料導送器(71)、所述第二板材出料導送器(72)分別配裝有與所述控制器(100)電連接的收料感應器(73)。
【文檔編號】B21D43/02GK205463876SQ201620141177
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月25日
【發(fā)明人】馬世斌
【申請人】東莞市塘廈騏鴻機械五金廠