一種u式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置，包括自定心夾持機(jī)構(gòu)，所述自定心夾持機(jī)構(gòu)包括三個(gè)夾持爪，三個(gè)夾持爪之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，三個(gè)夾持爪在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。采用上述方案加工出的工件質(zhì)量高，可有效避免工件軸向竄動(dòng)，有效保證供給加工精度，并且加工效率高，可彌補(bǔ)大通孔焊接卡盤(pán)取放較長(zhǎng)、較重工件困難的不足，可有效降低加工成本。
【專利說(shuō)明】
一種U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于圓形工件的自動(dòng)焊接以及火焰開(kāi)孔下料等的工裝工具，特別是一些較長(zhǎng)的管件以及管件兩端都帶有法蘭的工件的自動(dòng)焊接使用的U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在石油、天然氣、化工等行業(yè)中，需要對(duì)圓形工件進(jìn)行加工，如管子的切割、開(kāi)孔、焊接等。由于需要加工的工件種類規(guī)格較多，尺寸不一，給加工帶了諸多不便。一般來(lái)說(shuō)是采用滾輪架等簡(jiǎn)單工裝，人工進(jìn)行切割、開(kāi)孔、焊接等，這種方式精度無(wú)法保證，加工出的工件質(zhì)量差，并且加工效率低，成本高。
[0003]另外，采用滾輪架驅(qū)動(dòng)工，容易受工件表面質(zhì)量的影響，如工件表面有突起，突起旋轉(zhuǎn)到滾輪架滾輪上時(shí)會(huì)有軸線跳動(dòng)，精度差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種加工出的工件質(zhì)量高，可有效避免工件軸向竄動(dòng)，有效保證供給加工精度，并且加工效率高，可彌補(bǔ)大通孔焊接卡盤(pán)取放較長(zhǎng)、較重工件困難的不足，可有效降低加工成本的U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置，包括自定心夾持機(jī)構(gòu)。
[0006]以下是本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):
[0007]所述自定心夾持機(jī)構(gòu)包括三個(gè)夾持爪，三個(gè)夾持爪之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，三個(gè)夾持爪在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn):
[0009]所述自定心夾持機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)盤(pán)，三個(gè)夾持爪圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心均勻分布。
[0010]進(jìn)一步改進(jìn):
[0011]相鄰兩個(gè)夾持爪之間的夾角為120度；
[0012]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)三個(gè)夾持爪同步向轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心方向運(yùn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步改進(jìn):
[0014]所述轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有可容納工件的U型開(kāi)口，U型開(kāi)口的底面為半圓形底面，半圓形底面的圓心與轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心重合。
[0015]進(jìn)一步改進(jìn):
[0016]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三個(gè)渦盤(pán)，三個(gè)渦盤(pán)之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接；
[0017]三個(gè)渦盤(pán)與三個(gè)夾持爪一一對(duì)應(yīng)連接，渦盤(pán)與夾持爪傳動(dòng)連接；
[0018]三個(gè)渦盤(pán)上分別傳動(dòng)連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪用于帶動(dòng)渦盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]進(jìn)一步改進(jìn):
[0020]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)的上緊鏈輪，上緊鏈輪上傳動(dòng)連接有上緊鏈軸；
[0021]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于調(diào)節(jié)鏈條松緊的張緊調(diào)節(jié)裝置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于張緊鏈條的張緊輪。
[0022]進(jìn)一步改進(jìn):
[0023]所述自定心回轉(zhuǎn)裝置還包括用于帶動(dòng)自定心夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0024]所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括大齒圈，大齒圈上具有U型開(kāi)口；
[0025]大齒圈上傳動(dòng)連接有兩個(gè)傳動(dòng)介輪，兩個(gè)傳動(dòng)介輪之間設(shè)有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪分別與兩個(gè)傳動(dòng)介輪嚙合，主動(dòng)齒輪上傳動(dòng)連接有為其提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0026]進(jìn)一步改進(jìn):
[0027]所述夾持爪包括移動(dòng)座壓板，移動(dòng)座壓板上滑動(dòng)連接有卡爪移動(dòng)座，卡爪移動(dòng)座上固定連接有卡爪；
[0028]所述渦盤(pán)上傳動(dòng)連接有渦盤(pán)爪，渦盤(pán)爪與卡爪移動(dòng)座固定連接。
[0029]進(jìn)一步改進(jìn):
[0030]所述自定心回轉(zhuǎn)裝置還包括底座，底座上固定連接有支撐板，支撐板上具有開(kāi)口，自定心夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在開(kāi)口內(nèi)。
[0031 ]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案具有以下有益效果:三個(gè)夾持爪采用鏈條聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)自定心夾持，且鏈條的平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，因此采用鏈條傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)較高的自定心夾持精度，自定心精度可達(dá)到直徑Φ 300，徑向跳動(dòng)0.15mm;
[0032]現(xiàn)場(chǎng)適用性強(qiáng)，可在15秒鐘之內(nèi)完成對(duì)工件的自定心夾持，效率高；
[0033]—般的圓形類工件的組對(duì)焊接均適用，且設(shè)備靈活性高，配備適量的支撐架可驅(qū)動(dòng)50m長(zhǎng)的工件穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，能適用一些復(fù)雜多變的工件的自動(dòng)化作業(yè);工件吊裝簡(jiǎn)便，可豎直直接起吊、放置工件，對(duì)于工件放置過(guò)程中的位置調(diào)整特別方便;工件夾持后由一個(gè)主動(dòng)齒輪帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)介輪過(guò)渡接力式實(shí)現(xiàn)不完整大齒圈的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，采用齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高可到達(dá)90%以上，承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，可驅(qū)動(dòng)3噸以上的工件穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)；
[0034]連續(xù)平穩(wěn)不間斷的傳動(dòng)有助于保證工件生產(chǎn)時(shí)質(zhì)量；
[0035]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)，調(diào)速范圍大，轉(zhuǎn)速可在1:5000范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)且輸出扭矩穩(wěn)定，且定位準(zhǔn)確，重復(fù)定位精度可達(dá)到0.1mm以內(nèi)，適用管件直徑變化范圍廣；
[0036]自定心部分夾持工件之后，圍繞設(shè)備自身的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)精度高，可有效解決工件軸向竄動(dòng)問(wèn)題。
[0037]【附圖說(shuō)明】:
[0038]附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖；
[0039]附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的剖視圖；
[0040]附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；
[0041 ]附圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的后視圖；
[0042]附圖5為附圖3的左視圖；
[0043]附圖6為鏈條與渦盤(pán)爪連接的分解示意圖；
[0044]附圖7為鏈條與渦盤(pán)爪連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]附圖8為附圖7中A-A剖視圖；
[0046]附圖9為附圖7的后視圖；
[0047]附圖10為附圖9中D-D剖視圖；
[0048]附圖11為渦盤(pán)爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]附圖12為傳動(dòng)鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]附圖13為鏈條與渦盤(pán)連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051 ]圖中:1-底座;2-支撐板;3-固定板;4-轉(zhuǎn)盤(pán);5-大齒圈；6_V型導(dǎo)向輪;7_U型板;8-傳動(dòng)機(jī)構(gòu);9_鏈條；10-上緊鏈輪；11-張緊調(diào)節(jié)裝置；12-張緊輪；13-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；14-主動(dòng)齒輪；15-傳動(dòng)介輪；16-夾持爪；17-渦盤(pán)；18-自定心夾持機(jī)構(gòu)；19-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);20-渦盤(pán)爪;21-卡爪移動(dòng)座;22-移動(dòng)座壓板;23-卡爪;24-驅(qū)動(dòng)鏈輪;25-上緊鏈軸。
【具體實(shí)施方式】
[0052]實(shí)施例，如圖1-圖13所示，一種U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置，包括底座I，底座I上固定連接有支撐板2，支撐板2上具有開(kāi)口，開(kāi)口內(nèi)設(shè)有用于加緊工件的自定心夾持機(jī)構(gòu)18。
[0053]所述自定心夾持機(jī)構(gòu)18包括三個(gè)夾持爪16，三個(gè)夾持爪16之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8傳動(dòng)連接，三個(gè)夾持爪在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8的作用下可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。
[0054]所述自定心夾持機(jī)構(gòu)18還包括轉(zhuǎn)盤(pán)4，三個(gè)夾持爪16圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)4的圓心均勻分布，相鄰兩個(gè)夾持爪16之間的夾角為120度，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8可帶動(dòng)三個(gè)夾持爪16同步向轉(zhuǎn)盤(pán)4的圓心方向運(yùn)動(dòng)。
[0055]所述轉(zhuǎn)盤(pán)4上開(kāi)設(shè)有可容納工件的U型開(kāi)口，U型開(kāi)口的底面為半圓形底面，半圓形底面的圓心與轉(zhuǎn)盤(pán)4的圓心重合。U型開(kāi)口式設(shè)計(jì)使長(zhǎng)管吊裝更加簡(jiǎn)便，且該結(jié)構(gòu)有效地解決了管子軸向竄動(dòng)的問(wèn)題。
[0056]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括三個(gè)渦盤(pán)17，三個(gè)渦盤(pán)17上分別傳動(dòng)連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪24，驅(qū)動(dòng)鏈輪24用于帶動(dòng)渦盤(pán)17轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)渦盤(pán)17與三個(gè)夾持爪16——對(duì)應(yīng)連接，渦盤(pán)17與夾持爪16傳動(dòng)連接，三個(gè)渦盤(pán)17之間通過(guò)鏈條9傳動(dòng)連接。采用鏈條傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高，承載能力強(qiáng)，回轉(zhuǎn)精度高，且鏈條能適應(yīng)惡劣工況。
[0057]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8還包括用于驅(qū)動(dòng)鏈條9運(yùn)動(dòng)的上緊鏈輪10，上緊鏈輪10上傳動(dòng)連接有上緊鏈軸25，用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)上緊鏈軸25，上緊鏈軸25帶動(dòng)上緊鏈輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可驅(qū)動(dòng)鏈條9傳動(dòng)。
[0058]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8還包括用于調(diào)節(jié)鏈條9松緊的張緊調(diào)節(jié)裝置11，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8還包括用于張緊鏈條9的張緊輪12。三個(gè)夾持爪16的聯(lián)動(dòng)采用鏈條9傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)自定心夾持，生產(chǎn)效率高，能夠完成復(fù)雜形勢(shì)的傳動(dòng)，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確承載能力大，能適應(yīng)惡劣工況。
[0059]所述支撐板2的開(kāi)口內(nèi)均勻分布有若干個(gè)V型導(dǎo)向輪6，轉(zhuǎn)盤(pán)4轉(zhuǎn)動(dòng)連接在V型導(dǎo)向輪6之間并通過(guò)V型導(dǎo)向輪6設(shè)置在支撐板2的開(kāi)口內(nèi)。
[0060]所述自定心回轉(zhuǎn)裝置還包括用于帶動(dòng)自定心夾持機(jī)構(gòu)18轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0061]所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19包括大齒圈5，大齒圈5上具有U型開(kāi)口，大齒圈5上傳動(dòng)連接有兩個(gè)傳動(dòng)介輪15，兩個(gè)傳動(dòng)介輪15之間設(shè)有主動(dòng)齒輪14，主動(dòng)齒輪14分別與兩個(gè)傳動(dòng)介輪15嚙合，主動(dòng)齒輪14上傳動(dòng)連接有為其提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括伺服電機(jī)及減速機(jī)。回轉(zhuǎn)傳動(dòng)采用兩個(gè)傳動(dòng)介輪15過(guò)渡接力式傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高，承載能力強(qiáng)，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，調(diào)速范圍大，定位精度高。
[0062]所述大齒圈5與轉(zhuǎn)盤(pán)4固定連接。
[0063]如圖8、圖11所示，所述夾持爪16包括移動(dòng)座壓板22，移動(dòng)座壓板22上滑動(dòng)連接有卡爪移動(dòng)座21，卡爪移動(dòng)座21上固定連接有卡爪23。
[0064]所述渦盤(pán)17上傳動(dòng)連接有渦盤(pán)爪20，渦盤(pán)爪20與卡爪移動(dòng)座21固定連接。
[0065]工作時(shí)，用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)上緊鏈軸25，上緊鏈軸25帶動(dòng)上緊鏈輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)鏈條9傳動(dòng)，鏈條9帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)渦盤(pán)17轉(zhuǎn)動(dòng)，禍盤(pán)17與渦盤(pán)爪20嚙合，從而驅(qū)動(dòng)渦盤(pán)爪20向心移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)卡爪23夾緊或釋放工件。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括自定心夾持機(jī)構(gòu)(18)； 所述自定心夾持機(jī)構(gòu)(18)包括三個(gè)夾持爪(16)，三個(gè)夾持爪(16)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)傳動(dòng)連接，三個(gè)夾持爪在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的作用下可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)； 所述自定心夾持機(jī)構(gòu)(18 )還包括轉(zhuǎn)盤(pán)(4 )，三個(gè)夾持爪(16 )圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)(4)的圓心均勻分布O2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:相鄰兩個(gè)夾持爪(16)之間的夾角為120度； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8 )可帶動(dòng)三個(gè)夾持爪(16 )同步向轉(zhuǎn)盤(pán)(4 )的圓心方向運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)(4)上開(kāi)設(shè)有可容納工件的U型開(kāi)口，U型開(kāi)口的底面為半圓形底面，半圓形底面的圓心與轉(zhuǎn)盤(pán)(4)的圓心重合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括三個(gè)渦盤(pán)(17 )，三個(gè)渦盤(pán)(17 )之間通過(guò)鏈條(9 )傳動(dòng)連接； 三個(gè)渦盤(pán)(17)與三個(gè)夾持爪(16)——對(duì)應(yīng)連接，渦盤(pán)(17)與夾持爪(16)傳動(dòng)連接； 三個(gè)渦盤(pán)(17)上分別傳動(dòng)連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪(24)，驅(qū)動(dòng)鏈輪(24)用于帶動(dòng)渦盤(pán)(17)轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)還包括用于驅(qū)動(dòng)鏈條(9)運(yùn)動(dòng)的上緊鏈輪(10)，上緊鏈輪(10)上傳動(dòng)連接有上緊鏈軸(25); 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)還包括用于調(diào)節(jié)鏈條(9)松緊的張緊調(diào)節(jié)裝置(11)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)還包括用于張緊鏈條(9)的張緊輪(12)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述自定心回轉(zhuǎn)裝置還包括用于帶動(dòng)自定心夾持機(jī)構(gòu)(18)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(19)包括大齒圈(5)，大齒圈(5)上具有U型開(kāi)口； 大齒圈(5)上傳動(dòng)連接有兩個(gè)傳動(dòng)介輪(15)，兩個(gè)傳動(dòng)介輪(15)之間設(shè)有主動(dòng)齒輪(14)，主動(dòng)齒輪(14)分別與兩個(gè)傳動(dòng)介輪(15)嚙合，主動(dòng)齒輪(14)上傳動(dòng)連接有為其提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述夾持爪(16)包括移動(dòng)座壓板(22)，移動(dòng)座壓板(22)上滑動(dòng)連接有卡爪移動(dòng)座(21)，卡爪移動(dòng)座(21)上固定連接有卡爪(23); 所述渦盤(pán)(17)上傳動(dòng)連接有渦盤(pán)爪(20)，渦盤(pán)爪(20)與卡爪移動(dòng)座(21)固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的U式夾持爪自定心回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述自定心回轉(zhuǎn)裝置還包括底座(1)，底座(I)上固定連接有支撐板(2)，支撐板(2)上具有開(kāi)口，自定心夾持機(jī)構(gòu)(18)設(shè)置在開(kāi)口內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B23K37/053GK205414826SQ201520985091
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日
【發(fā)明人】姜雄德, 魏效輝, 王蓮榮, 秦啟偉, 遲豐濤, 魏猛
【申請(qǐng)人】山東豪邁機(jī)械制造有限公司