醫(yī)用塑料支架自動(dòng)裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型公開(kāi)一種自動(dòng)裝配設(shè)備，尤其是醫(yī)用塑料支架自動(dòng)裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代制造技術(shù)的不斷發(fā)展，為社會(huì)生產(chǎn)力帶來(lái)了巨大的飛躍。然而，由于加工技術(shù)超前于裝配技術(shù)許多年，兩者已經(jīng)形成了明顯的反差，裝配工藝已成為現(xiàn)代化生產(chǎn)的薄弱環(huán)節(jié)，裝配是一項(xiàng)復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程，人工裝配既不能保證工作的一致性和穩(wěn)定性，又不具備判斷準(zhǔn)確、靈巧的特性，因此已經(jīng)不能與當(dāng)前的社會(huì)經(jīng)濟(jì)條件相適應(yīng)。醫(yī)用塑料支架由下支架、塑料釘和上支架三部分組成，下支架上有六個(gè)放釘槽和四個(gè)熔柱體，上支架上有四個(gè)柱孔，裝配過(guò)程如下:I)安放塑料釘，將塑料釘按方向要求放入下支架的放釘槽內(nèi)；2)安放上支架，使下支架的熔柱體插入上支架的柱孔;3)熔柱，熔化多余柱體，使上支架固定在下支架上。由于各零部件體積小，人工裝配困難、不精確，因此，迫切需要一種解放人力、裝配精確的自動(dòng)化裝配設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述人工裝配醫(yī)用塑料支架困難、不精確的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種醫(yī)用塑料支架的自動(dòng)裝配設(shè)備，該設(shè)備為機(jī)電一體化設(shè)備，采用三菱PLC作為主控機(jī)，步進(jìn)電機(jī)推送下支架進(jìn)給，氣缸伸縮完成塑料釘和上支架的搬送，光纖傳感器和光電傳感器檢測(cè)各個(gè)工位動(dòng)作是否合格，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)用塑料支架的自動(dòng)裝配。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種醫(yī)用塑料支架自動(dòng)裝配設(shè)備，設(shè)備包括:
[0005]機(jī)架，用于放置各個(gè)機(jī)構(gòu)；
[0006]觸摸屏，固定于機(jī)架上，用于人工操作和計(jì)數(shù)；
[0007]步進(jìn)電機(jī)，固定于機(jī)架上，位于導(dǎo)軌頂端，推送下支架進(jìn)給，步進(jìn)電機(jī)推送端有前推板和側(cè)擋板，側(cè)擋板與導(dǎo)軌平行，起限位作用，使下支架在步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給的同時(shí)保持在下支架整列軌道上；
[0008]下支架傳送機(jī)構(gòu)，包括下支架震動(dòng)盤(pán)(圖中未畫(huà)出)和下支架整列軌道，下支架震動(dòng)盤(pán)與下支架整列軌道相連，下支架整列軌道位于導(dǎo)軌一側(cè)，導(dǎo)軌另一側(cè)與下支架整列軌道相對(duì)的位置裝有光電傳感器，下支架震動(dòng)盤(pán)使下支架按要求方向陣列送料，光電傳感器檢測(cè)下支架是否到達(dá)限位位置；
[0009]塑料釘傳送機(jī)構(gòu)，包括塑料釘震動(dòng)盤(pán)(圖中未畫(huà)出)、光纖傳感器(圖中未標(biāo)出)和塑料釘整列軌道，塑料釘震動(dòng)盤(pán)與塑料釘整列軌道相連，光纖傳感器位于塑料釘整列軌道末端，塑料釘震動(dòng)盤(pán)使塑料釘按要求方向陣列送料，光纖傳感器檢測(cè)塑料釘是否到達(dá)限位位置；
[0010]安放塑料釘機(jī)構(gòu)，固定于機(jī)架上，位于導(dǎo)軌一側(cè)，包括平移氣缸、升降氣缸和氣爪，氣爪上固定有夾爪，平移氣缸和升降氣缸搬運(yùn)塑料釘至指定位置，氣爪開(kāi)閉完成塑料釘?shù)淖ト『退砷_(kāi)；
[0011 ]塑料釘安放狀況檢測(cè)及不良品推出機(jī)構(gòu)，包括光纖傳感器和氣缸，固定于機(jī)架上，光纖傳感器位于導(dǎo)軌上方，檢測(cè)塑料釘安放是否合格，氣缸位于導(dǎo)軌一側(cè)，氣缸上固定有推板，導(dǎo)軌另一側(cè)為不良品箱，若放釘合格，氣缸不動(dòng)作，若放釘不合格，則氣缸動(dòng)作，將不良品推出導(dǎo)軌進(jìn)入不良品箱；
[0012]上支架傳送機(jī)構(gòu)，包括上支架震動(dòng)盤(pán)(圖中未畫(huà)出)、光電傳感器(圖中未標(biāo)出)和上支架整列軌道，上支架震動(dòng)盤(pán)與上支架整列軌道相連，光電傳感器位于上支架整列軌道末端下方，上支架震動(dòng)盤(pán)完成上支架的陣列送料，光電傳感器檢測(cè)上支架是否到達(dá)限位位置；
[0013]安放上支架機(jī)構(gòu)，固定于機(jī)架上，位于導(dǎo)軌一側(cè)，包括平移氣缸、升降氣缸和氣爪，氣爪上固定有夾爪，平移氣缸和升降氣缸搬運(yùn)上支架至指定位置，氣爪開(kāi)閉完成上支架的抓取和松開(kāi)；
[0014]上支架安放狀況檢測(cè)及不良品推出機(jī)構(gòu)，包括光電傳感器和氣缸，固定于機(jī)架上，光電傳感器位于導(dǎo)軌上方，檢測(cè)上支架安放是否合格，氣缸位于導(dǎo)軌一側(cè)，氣缸上固定有推板，導(dǎo)軌另一側(cè)為不良品箱，若安放上支架合格，氣缸不動(dòng)作，若安放上支架不合格，則氣缸動(dòng)作，將不良品推出導(dǎo)軌進(jìn)入不良品箱；
[0015]熔柱機(jī)構(gòu)，固定于機(jī)架上，位于導(dǎo)軌上方，包括升降氣缸和熔柱頂針，平行于導(dǎo)軌的兩熔柱頂針之間有側(cè)板，側(cè)板比熔柱頂針長(zhǎng)出一定距離，熔柱時(shí)，側(cè)板先接觸上支架，將上支架下壓，使下支架上的熔柱體進(jìn)入上支架的柱孔，上支架完全扣緊在下支架內(nèi)，然后熔柱頂針接觸下支架上的柱體，進(jìn)行熔柱；
[0016]電控箱，與所有機(jī)構(gòu)相連，控制整個(gè)設(shè)備的開(kāi)始和停止。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:該自動(dòng)化裝配設(shè)備可以大大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品合格率，更實(shí)用。
【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]圖1為本實(shí)用新型的總體裝配圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的下支架推送組件圖；
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型的塑料釘安放機(jī)構(gòu)圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型的塑料釘安放檢測(cè)及不良品推出機(jī)構(gòu)圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型的上支架安放機(jī)構(gòu)圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型的上支架安放檢測(cè)及不良品推出機(jī)構(gòu)圖；
[0025]圖7為本實(shí)用新型的熔柱組件機(jī)構(gòu)圖；
[0026]圖中，101.機(jī)架，102.下支架整列軌道，103.步進(jìn)電機(jī)，104.塑料釘安放機(jī)構(gòu)，105.光電傳感器(檢測(cè)下支架是否到達(dá)限位位置)，106.塑料釘整列軌道，107.塑料釘安放狀況檢測(cè)及不良品推出機(jī)構(gòu)，108.上支架安放機(jī)構(gòu)，109.光電傳感器(檢測(cè)下支架是否到達(dá)該位置)，110.上支架整列軌道，111.上支架安放狀況檢測(cè)及不良品推出機(jī)構(gòu)，112.熔柱機(jī)構(gòu)，113.觸摸屏，114.導(dǎo)軌，115.光電傳感器(檢測(cè)下支架是否到達(dá)該位置)，116.電控箱，201.側(cè)擋板，202.前推板，301.夾爪，302.氣爪，303.升降氣缸限位板，304.升降氣缸，305.平移氣缸限位板，306.平移氣缸，401.塑料釘安放不良推出氣缸，402.推板，403.光纖傳感器，501.平移氣缸，502.平移氣缸限位板，503.升降氣缸，504.升降氣缸限位板，505.氣爪，506.夾爪，601.上支架安放不良推出氣缸，602.推板，603.光電傳感器，701.升降氣缸，702.側(cè)板，703.熔柱頂針，704.升降氣缸限位板。
【具體實(shí)施方式】
[0027](I)準(zhǔn)備工作。打開(kāi)開(kāi)關(guān)，步進(jìn)電機(jī)103和各氣缸原點(diǎn)復(fù)位到起始點(diǎn)，整列軌道各限位位置傳感器接通，各震動(dòng)盤(pán)開(kāi)始震動(dòng)，下支架、塑料釘和上支架分別整列并到達(dá)限位位置。
[0028](2)下支架進(jìn)給。位于導(dǎo)軌側(cè)面的光電傳感器105感應(yīng)到下支架后步進(jìn)電機(jī)103運(yùn)行帶動(dòng)側(cè)擋板201和前推板202推送下支架沿導(dǎo)軌往前進(jìn)給，第一次進(jìn)給68mm，使第一個(gè)下支架到達(dá)安放塑料釘?shù)闹付ㄎ恢煤?，步進(jìn)電機(jī)103復(fù)位至原始位置;第二次進(jìn)給34mm，進(jìn)給下支架到位后步進(jìn)電機(jī)103再?gòu)?fù)位至原始位置;從第三次開(kāi)始有規(guī)律，進(jìn)給距離為兩短一長(zhǎng)(第三次、第四次分別進(jìn)給5.5mm，進(jìn)給結(jié)束步進(jìn)電機(jī)103不復(fù)位;第五次進(jìn)給23mm，進(jìn)給結(jié)束步進(jìn)電機(jī)103復(fù)位)，以此循環(huán)。側(cè)擋板201與導(dǎo)軌平行，