一種自動定位焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，本實(shí)用新型涉及一種自動定位焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]管材往往由多段分管材對接并焊接形成，管材為鋼管，由于管材的剪切工藝不可能達(dá)到準(zhǔn)直狀態(tài)，在對接處設(shè)置有基準(zhǔn)對接線，所以兩段分管材的對接處就不是嚴(yán)格意義上的直線，因此對接處會偏離基準(zhǔn)對接線，通常需要在對接處采用焊接的方式進(jìn)行焊接。
[0003]目前對接處的焊接是采用人工焊接的方式，利用固定裝置將待焊接的兩段分管材進(jìn)行固定，形成對接處，工人需要在焊接過程中，以基準(zhǔn)對接線為運(yùn)動中心，不斷調(diào)節(jié)夾具在垂直于基準(zhǔn)對接線延伸方向上的運(yùn)動，以使夾具夾持的焊槍的焊絲熔池落在對接處，實(shí)現(xiàn)兩段分管材的焊接。
[0004]相關(guān)技術(shù)中的焊接設(shè)備，需要人工調(diào)整夾具，勞動強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需提供了一種自動定位焊接裝置，保證管材對接處的位置與基準(zhǔn)對準(zhǔn)線一致，以便管材之間進(jìn)行精確焊接。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實(shí)用新型提供了一種自動定位焊接裝置，保證管材對接處的位置與基準(zhǔn)對準(zhǔn)線一致，以便管材之間進(jìn)行精確焊接。
[0006]本實(shí)用新型專利提供了一種自動定位焊接裝置，包括工作臺、兩臺移動機(jī)架、導(dǎo)桿以及電焊頭，兩臺移動機(jī)架左右對稱的安裝在所述工作臺上，所述工作臺上設(shè)有水平安裝的齒軌供兩臺移動機(jī)架在水平方向上運(yùn)動，各所述移動機(jī)架包括齒輪傳送機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、PLC控制器以及夾持部，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述移動機(jī)架在水平方向上左右運(yùn)動，所述齒輪傳送機(jī)構(gòu)與所述齒軌相互配合，所述夾持部用于夾持管材，所述導(dǎo)桿設(shè)于所述移動機(jī)架的上方，所述電焊頭可滑動的安裝在所述導(dǎo)桿上，所述電焊頭上設(shè)有與PLC控制器連接的感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置用于獲取所述管材對接處的位置信息并將信息反饋至PLC控制器，所述PLC控制器將管材對接處的位置信息與基準(zhǔn)對接線的位置進(jìn)行對比，以調(diào)整所述移動機(jī)架在水平方向上的位置，使管材對接處的位置與基準(zhǔn)對接線的位置一致。
[0007]優(yōu)選的，所述電焊頭通過滑動塊安裝在所述導(dǎo)桿上，所述導(dǎo)桿上設(shè)有滑槽供所述滑動塊左右移動。
[0008]優(yōu)選的，所述移動機(jī)架下方設(shè)有滾輪，以使所述移動機(jī)架在所述工作臺上水平運(yùn)動。
[0009]優(yōu)選的，所述感應(yīng)裝置為攝像頭。
[0010]優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置為電機(jī)。
[0011 ]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:本實(shí)用新型提供的自動定位焊接裝置，通過在電焊頭上設(shè)有與PLC控制器連接的感應(yīng)裝置，以獲取管材對接處的位置信息，PLC控制器將管材對接處的位置信息與基準(zhǔn)對接線的位置進(jìn)行對比，及時(shí)調(diào)整移動機(jī)架在水平方向上的位置，使管材對接處的位置與基準(zhǔn)對接線的位置一致，在焊接過程中，無論管材對接處的位置如何變化，都可及時(shí)調(diào)整移動機(jī)架的位置，使管材對接處的位置與基準(zhǔn)對接線一致，本實(shí)用新型可根據(jù)管材對接處的位置變化，實(shí)時(shí)調(diào)整移動機(jī)架的位置，焊接位置準(zhǔn)確度高，焊接質(zhì)量高。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型專利中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實(shí)用新型提供的自動定位焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014][圖中附圖標(biāo)記]:
[0015]10.工作臺，20.移動機(jī)架，30.導(dǎo)桿，40.電焊頭，50.齒軌，60.齒輪傳送機(jī)構(gòu)，70.驅(qū)動裝置，80.PLC控制器，90.夾持部，100.管材，110.感應(yīng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本實(shí)用新型的內(nèi)容更加清楚易懂，以下結(jié)合說明書附圖，對本實(shí)用新型的內(nèi)容作進(jìn)一步說明。當(dāng)然本實(shí)用新型并不局限于該具體實(shí)施例，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所熟知的一般替換也涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。其次，本實(shí)用新型利用示意圖進(jìn)行了詳細(xì)的表述，在詳述本實(shí)用新型實(shí)例時(shí)，為了便于說明，示意圖不依照一般比例局部放大，不應(yīng)以此作為對本實(shí)用新型的限定。
[0017]上述及其它技術(shù)特征和有益效果，將結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型的自動定位焊接裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖所示，圖1是本實(shí)用新型提供的自動定位焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種自動定位焊接裝置，包括工作臺10、兩臺移動機(jī)架20、導(dǎo)桿30以及電焊頭40，兩臺移動機(jī)架左右對稱的安裝在工作臺10上，工作臺10上設(shè)有水平安裝的齒軌50供兩臺移動機(jī)架20在水平方向上運(yùn)動。
[0019]其中，各移動機(jī)架20包括齒輪傳送機(jī)構(gòu)60、驅(qū)動裝置70、PLC控制器80以及夾持部90，驅(qū)動裝置70設(shè)于移動機(jī)架20的上方，用于驅(qū)動移動機(jī)架20在水平方向上左右運(yùn)動，驅(qū)動裝置70優(yōu)選為電機(jī)，齒輪傳送機(jī)構(gòu)60設(shè)于移動機(jī)架20的下方，與齒軌50相互配合，夾持部90設(shè)于移動機(jī)架20的一側(cè)，用于夾持管材100，移動機(jī)架20的下方設(shè)有滾輪，以使移動機(jī)架20在工作臺1上水平運(yùn)動。
[0020]同時(shí)，導(dǎo)桿30設(shè)于兩臺移動機(jī)架20的上方，電焊頭40通過滑動塊安裝在導(dǎo)桿30上，導(dǎo)桿30上設(shè)有滑槽供滑動塊左右移動，電焊頭40上設(shè)有與PLC控制器80連接的感應(yīng)裝置110，其中，感應(yīng)裝置110優(yōu)選為攝像頭，感應(yīng)裝置110用于獲取管材對接處的位置信息并將信息反饋至PLC控制器80，PLC控制器80將管材對接處的位置信息與基準(zhǔn)對接線的位置進(jìn)行對比，以調(diào)整移動機(jī)架20在水平方向上的位置，使管材對接處的位置與基準(zhǔn)對接線的位置一致。
[0021]綜上所述，本實(shí)用新型提供的自動定位焊接裝置，通過在電焊頭40上設(shè)有與PLC控制器80連接的感應(yīng)裝置110，以獲取管材對接處的位置信息，PLC控制器80將管材對接處的位置信息與基準(zhǔn)對接線的位置進(jìn)行對比，及時(shí)調(diào)整移動機(jī)架20在水平方向上的位置，使管材對接處的位置與基準(zhǔn)對接線的位置一致，在焊接過程中，無論管材對接處的位置如何變化，都可及時(shí)調(diào)整移動機(jī)架的位置，使管材對接處的位置與基準(zhǔn)對接線一致，本實(shí)用新型可根據(jù)管材對接處的位置變化，實(shí)時(shí)調(diào)整移動機(jī)架的位置，焊接位置準(zhǔn)確度高，焊接質(zhì)量高。
[0022]雖然本實(shí)用新型主要描述了以上實(shí)施例，但是只是作為實(shí)例來加以描述，而本實(shí)用新型并不限于此。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能做出多種變型和應(yīng)用而不脫離實(shí)施例的實(shí)質(zhì)特性。例如，對實(shí)施例詳示的每個(gè)部件都可以修改和運(yùn)行，與所述變型和應(yīng)用相關(guān)的差異可認(rèn)為包括在所附權(quán)利要求所限定的本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0023]本說明書中所涉及的實(shí)施例，其含義是結(jié)合該實(shí)施例描述的特地特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例中。說明書中出現(xiàn)于各處的這些術(shù)語不一定都涉及同一實(shí)施例。此外，當(dāng)結(jié)合任一實(shí)施例描述特定特征、結(jié)構(gòu)或特性時(shí)，都認(rèn)為其落入本領(lǐng)域普通技術(shù)人員結(jié)合其他實(shí)施例就可以實(shí)現(xiàn)的這些特定特征、結(jié)構(gòu)或特性的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動定位焊接裝置，其特征在于，包括工作臺、兩臺移動機(jī)架、導(dǎo)桿以及電焊頭，兩臺移動機(jī)架左右對稱的安裝在所述工作臺上，所述工作臺上設(shè)有水平安裝的齒軌供兩臺移動機(jī)架在水平方向上運(yùn)動，各所述移動機(jī)架包括齒輪傳送機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、PLC控制器以及夾持部，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述移動機(jī)架在水平方向上左右運(yùn)動，所述齒輪傳送機(jī)構(gòu)與所述齒軌相互配合，所述夾持部用于夾持管材，所述導(dǎo)桿設(shè)于所述移動機(jī)架的上方，所述電焊頭可滑動的安裝在所述導(dǎo)桿上，所述電焊頭上設(shè)有與PLC控制器連接的感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置用于獲取所述管材對接處的位置信息并將信息反饋至PLC控制器，所述PLC控制器將管材對接處的位置信息與基準(zhǔn)對接線的位置進(jìn)行對比，以調(diào)整所述移動機(jī)架在水平方向上的位置，使管材對接處的位置與基準(zhǔn)對接線的位置一致。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位焊接裝置，其特征在于，所述電焊頭通過滑動塊安裝在所述導(dǎo)桿上，所述導(dǎo)桿上設(shè)有滑槽供所述滑動塊左右移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位焊接裝置，其特征在于，所述移動機(jī)架下方設(shè)有滾輪，以使所述移動機(jī)架在所述工作臺上水平運(yùn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位焊接裝置，其特征在于，所述感應(yīng)裝置為攝像頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位焊接裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動定位焊接裝置，包括工作臺、兩臺移動機(jī)架、導(dǎo)桿以及電焊頭，本實(shí)用新型通過在電焊頭上設(shè)有與PLC控制器連接的感應(yīng)裝置，以獲取管材對接處的位置信息，PLC控制器將管材對接處的位置信息與基準(zhǔn)對接線的位置進(jìn)行對比，及時(shí)調(diào)整移動機(jī)架在水平方向上的位置，使管材對接處的位置與基準(zhǔn)對接線的位置一致，在焊接過程中，無論管材對接處的位置如何變化，都可及時(shí)調(diào)整移動機(jī)架的位置，使管材對接處的位置與基準(zhǔn)對接線一致，本實(shí)用新型可根據(jù)管材對接處的位置變化，實(shí)時(shí)調(diào)整移動機(jī)架的位置，焊接位置準(zhǔn)確度高，焊接質(zhì)量高。
【IPC分類】B23K37/053, B23K37/02
【公開號】CN205325100
【申請?zhí)枴緾N201620133366
【發(fā)明人】沈瑩吉
【申請人】浙江紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年2月22日