激光切割頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種激光切割機(jī),更具體的說,它涉及一種激光切割頭。
【背景技術(shù)】
[0002]激光切割機(jī)利用高功率密度激光束照射被切割材料,使材料很快被加熱至汽化溫度,蒸發(fā)形成孔洞,隨著光束對(duì)材料的移動(dòng),孔洞連續(xù)形成寬度很窄的(如0.1mm左右)切縫,完成對(duì)材料的切割。激光切割是利用經(jīng)聚焦的高功率密度激光束照射工件,使被照射的材料迅速熔化、汽化、燒蝕或達(dá)到燃點(diǎn),同時(shí)借助與光束同軸的高速氣流吹除熔融物質(zhì),從而實(shí)現(xiàn)將工件割開。激光切割屬于熱切割方法之一。
[0003]現(xiàn)有的激光切割機(jī)包括機(jī)架本體,用于固定物料的工作臺(tái),以及用于切割的激光頭,但是一般由于需要滿足實(shí)際需求,激光都可以在6個(gè)自由方向上直線運(yùn)動(dòng),以滿足切割精度的要求,但是一般的激光頭在運(yùn)動(dòng)時(shí),由于通過控制裝置進(jìn)行控制,在激光頭向下運(yùn)動(dòng)時(shí),可能會(huì)離物料以及工作臺(tái)過近,一來,容易損壞物料,造成浪費(fèi);二來容易使工作臺(tái)受熱形變,影響設(shè)備使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠進(jìn)行位置檢測(cè)的激光切割頭。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種激光切割頭,包括切割頭主體,所述切割頭主體上旋轉(zhuǎn)連接有旋轉(zhuǎn)件,所述旋轉(zhuǎn)件上固定連接有隨動(dòng)機(jī)構(gòu),所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定部、距離傳感器、鉸接部以及隨動(dòng)部;所述固定部與旋轉(zhuǎn)件固定并與鉸接部鉸接,所述隨動(dòng)部一端與鉸接部固定,另一端延伸至激光頭的下方并能夠使激光穿過;所述距離傳感器與所述鉸接部配合。
[0006]通過這樣的設(shè)置,隨動(dòng)機(jī)構(gòu)可以起到如下作用:當(dāng)激光頭向下運(yùn)動(dòng)時(shí),隨動(dòng)部會(huì)先一步與物料接觸,同時(shí)由于鉸接的關(guān)系,所以鉸接部轉(zhuǎn)動(dòng),會(huì)使得固定在鉸接部上的距離傳感器從動(dòng),同樣向下運(yùn)動(dòng),就可以根據(jù)距離傳感器反饋值的大小檢測(cè)激光頭在運(yùn)動(dòng)時(shí)的實(shí)際位置,具體后續(xù)電路可以是顯示電路進(jìn)行對(duì)其位置的顯示,方便使用者觀察,也可以是告警電路,當(dāng)激光頭過于接近物料時(shí)提醒使用者,同樣也可以是反饋電路,根據(jù)反饋值直接調(diào)節(jié)激光頭的位置。并且,由于隨動(dòng)機(jī)構(gòu)是與旋轉(zhuǎn)件固接的,而旋轉(zhuǎn)件是與切割頭主體旋轉(zhuǎn)連接的,那么隨動(dòng)機(jī)構(gòu)就可以圍繞著切割頭主體的外周旋轉(zhuǎn),那么這樣可以避免隨動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)切割頭主體所形成的阻擋,當(dāng)切割頭主體運(yùn)動(dòng)到與工件快接觸的位置時(shí),如果側(cè)面受到隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的阻擋,可以通過旋轉(zhuǎn)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)將其移開,進(jìn)而使得切割頭主體能夠進(jìn)一步的進(jìn)給切割。
[0007]較佳的,所述固定部包括固定板和固定柱,所述固定板與旋轉(zhuǎn)件固定,所述固定柱與所述固定板垂直設(shè)置,所述固定柱設(shè)置有用于與鉸接部鉸接的鉸接軸。
[0008]通過固定板和固定柱的設(shè)置,可以起到一個(gè)帶動(dòng)的作用,保證了固定時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性,同樣提高了固定柱傳動(dòng)的穩(wěn)定性,同時(shí)通過固定柱進(jìn)行鉸接,其受到傳動(dòng)力與固定柱軸線平行,保證了傳動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0009]較佳的,所述鉸接部包括兩塊平行設(shè)置的鉸接板和一基板,兩塊所述鉸接板分別夾設(shè)于固定柱的側(cè)壁,所述鉸接板還設(shè)置有供鉸接軸穿過的通孔。
[0010]通過鉸接板的設(shè)置,可以保證固定柱固定穩(wěn)定性以及傳動(dòng)合理性,同時(shí),通過設(shè)置通孔,保證了鉸接使受力平衡,提高了使用壽命。
[0011]較佳的,所述隨動(dòng)部設(shè)置還設(shè)置有一弧面,所述弧面的凸出方向背離激光頭主體方向設(shè)置,所述弧面的頂點(diǎn)位于激光頭主體的正下方,且設(shè)置有供激光穿過的讓位孔。
[0012]通過弧面的設(shè)置,相比于平面,更加不易磨損,且每次傳動(dòng)的接觸面積更小,同時(shí)可以保證傳動(dòng)穩(wěn)定,且通過讓位孔的設(shè)置,不會(huì)影響正常切割,保證組件設(shè)置的合理性。
[0013]較佳的,所述距離傳感器與所述固定柱平行設(shè)置,所述固定板設(shè)置有供距離傳感器穿設(shè)的過孔。
[0014]通過平行設(shè)置的距離傳感器以及固定柱,這樣整個(gè)機(jī)構(gòu)更加穩(wěn)定,通過設(shè)置的過孔供距離傳感器運(yùn)動(dòng),保證了傳動(dòng)穩(wěn)定,以及距離傳感器的運(yùn)動(dòng)精度。
[0015]較佳的,所述距離傳感器與所述鉸接部之間還連接有拉簧。
[0016]保證正常情況下,距離傳感器、鉸接部以及固定部在傳動(dòng)后,可以正常復(fù)位,而且由于拉簧的復(fù)位力是線性增加的,同樣的,隨動(dòng)部設(shè)置成曲面,其支持力同樣為線性增加,兩個(gè)力可以相互抵消,使傳動(dòng)時(shí),單位距離內(nèi),受力情況相同,保證了距離傳感器的檢測(cè)精度。
[0017]較佳的,所述旋轉(zhuǎn)件包括套設(shè)于切割頭主體上的旋轉(zhuǎn)套。
[0018]通過旋轉(zhuǎn)套的設(shè)置,相比于其他的旋轉(zhuǎn)件,旋轉(zhuǎn)套與切割頭主體的接觸面積在圓周方向上更大,所以旋轉(zhuǎn)的時(shí)候更加穩(wěn)定。
[0019]較佳的,所述旋轉(zhuǎn)套上還設(shè)置有用于使其與切割頭主體固定的鎖緊調(diào)節(jié)件。
[0020]通過設(shè)置鎖緊調(diào)節(jié)件能夠使旋轉(zhuǎn)套在切割頭上固定的更加穩(wěn)定,通過松緊該鎖緊調(diào)節(jié)件就能夠?qū)崿F(xiàn)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的鎖緊與調(diào)節(jié)。
[0021]較佳的,所述鎖緊調(diào)節(jié)件包括調(diào)節(jié)螺釘,所述旋轉(zhuǎn)套的側(cè)壁上設(shè)置有調(diào)節(jié)孔,所述調(diào)節(jié)螺釘設(shè)置在所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)。
[0022]設(shè)置的該調(diào)節(jié)螺釘具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的效果,并且調(diào)節(jié)的時(shí)候使用方便,所以優(yōu)選該調(diào)節(jié)螺釘。
【附圖說明】
[0023]圖1為激光切割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖2為圖1的A部放大示意圖;
[0025]圖3為本實(shí)用新型激光切割頭中隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0026]圖中:100、切割頭主體;200、隨動(dòng)機(jī)構(gòu);210、固定部;211、固定板;212、固定柱;213、鉸接軸;220、距離傳感器;221、拉簧;230、鉸接部;231、鉸接板;232、基板;240、隨動(dòng)部;240、讓位孔;300、旋轉(zhuǎn)套;310、調(diào)節(jié)螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0027]參照附圖所