的底緣形狀與三個鎖緊爪6相配合，使鎖緊法蘭15可以進入到夾爪連接盤5的內(nèi)部，并 通過鎖緊機構(gòu)將其壓緊到定位柱套3的端面上，如圖4所示，鎖緊法蘭15底緣上設(shè)有機械限 位塊23，可在回轉(zhuǎn)支承4逆時針旋轉(zhuǎn)時，起限位、固定作用。
[0025]使用時，將定位鎖緊系統(tǒng)主體和鎖緊法蘭分別安裝到兩臺需要定位連接的設(shè)備 上，將鎖緊法蘭15安裝到夾爪連接盤5的內(nèi)部，并通過鎖緊機構(gòu)將其壓緊到定位柱套3的端 面上;操作前，確定鎖緊所需力的大小，調(diào)整碟簧數(shù)量與壓縮量，由上述公式分析可知，需確 保碟簧形變力：|蒙，:輩___;鎖緊法蘭15與鎖緊爪6的位置如圖4所示。
[0026] 參見圖9,本系統(tǒng)的控制過程如下：
[0027]初始狀態(tài)時，定位機構(gòu)中的定位銷1處于縮回狀態(tài)，此時接近開關(guān)一 11被觸發(fā)，同 時，接近開關(guān)四24被觸發(fā)，系統(tǒng)控制定位驅(qū)動電機20開始工作，梯形螺桿2旋轉(zhuǎn)并帶動定位 銷1向鎖緊法蘭15的方向運動，當定位銷1運動到接近開關(guān)二12處時，接近開關(guān)二12被觸發(fā)， 系統(tǒng)控制定位驅(qū)動電機20停止工作，定位銷1停止前進，此時定位鎖緊系統(tǒng)主體處于定位導(dǎo) 向狀態(tài)，同時命令鎖緊驅(qū)動電機22開始工作，鎖緊驅(qū)動電機22驅(qū)動齒輪21轉(zhuǎn)動，通過齒輪21 傳動回轉(zhuǎn)支承4和夾爪連接盤5做逆時針轉(zhuǎn)動，當回轉(zhuǎn)支承4上的開關(guān)觸發(fā)頂板旋轉(zhuǎn)到接近 開關(guān)五25處時，開關(guān)觸發(fā)頂板26被觸發(fā)，鎖緊爪6與鎖緊法蘭15底緣相接觸并壓緊，如本實 用新型實施例圖6所示，鎖緊爪6旋轉(zhuǎn)70°后與鎖緊法蘭15底緣相接觸并由機械限位塊23固 定，此時系統(tǒng)完成鎖緊過程，開關(guān)觸發(fā)頂板25被觸發(fā)后系統(tǒng)控制鎖緊驅(qū)動電機22停止工作， 并控制定位驅(qū)動電機20再次工作，驅(qū)動定位銷1繼續(xù)向鎖緊法蘭15方向運動，當定位銷1運 動到接近開關(guān)三13處時，系統(tǒng)控制定位驅(qū)動電機20停止工作，此時本系統(tǒng)完成整個定位鎖 緊工作。
[0028]解鎖時，接近開關(guān)三13和接近開關(guān)五25處于觸發(fā)狀態(tài)，系統(tǒng)控制定位驅(qū)動電機20 開始工作，定位銷1縮回，當定位銷1運動至接近開關(guān)一11處時，接近開關(guān)一11被觸發(fā)，定位 驅(qū)動電機20停止工作，系統(tǒng)控制鎖緊驅(qū)動電機22開始工作，鎖緊驅(qū)動電機22驅(qū)動齒輪21轉(zhuǎn) 動，通過齒輪21傳動回轉(zhuǎn)支承4和夾爪連接盤5做順時針轉(zhuǎn)動，當開發(fā)觸發(fā)頂板26運動至接 近開關(guān)四24處時，開發(fā)觸發(fā)頂板26被觸發(fā)，系統(tǒng)控制鎖緊驅(qū)動電機22停止工作，系統(tǒng)完成解 鎖工作。
[0029]顯而易見的是，以上的描述和記載僅僅是舉例而不是為了限制本實用新型的公開 內(nèi)容、應(yīng)用或使用。雖然已經(jīng)在實施例中描述過并且在附圖中描述了實施例，但本實用新型 不限制由實施例中描述的作為目前認為的最佳模式以實施本實用新型的教導(dǎo)的特定例子， 本實用新型的范圍將包括落入前面的說明書和所附的權(quán)利要求的任何實施例。
【主權(quán)項】
1. 一種數(shù)字化定位系統(tǒng)，其特征在于:包括定位鎖緊系統(tǒng)主體和鎖緊法蘭（15)，所述定 位鎖緊系統(tǒng)主體中設(shè)置于殼體（19)內(nèi)的定位機構(gòu)和鎖緊機構(gòu)與控制系統(tǒng)相連接，所述控制 系統(tǒng)包括定位驅(qū)動電機(20 )、鎖緊驅(qū)動電機(22 )和接近開關(guān)，所述定位驅(qū)動電機(20 )通過 聯(lián)軸器（14)與定位機構(gòu)連接，所述定位機構(gòu)包括設(shè)置于殼體內(nèi)部的定位柱套(3)，定位柱套 (3) 內(nèi)部有定位銷（1)，梯形螺桿(2)-端與定位銷（1)連接，另一端裝有軸承裝置，并通過聯(lián) 軸器（14)與驅(qū)動電機連接，所述鎖緊驅(qū)動電機(22)與鎖緊機構(gòu)連接，鎖緊機構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承 (4) 與夾爪連接盤巧）固定設(shè)置于定位銷（1)出銷一端的外側(cè)，夾爪連接盤巧)上設(shè)有兩個W 上的鎖緊爪(6)，導(dǎo)桿(8)-端穿過鎖緊爪(6)并固定于夾爪(9)上，另一端由螺母(10)固定， 鎖緊爪(6)與夾爪(9)之間設(shè)置碟黃(7)，所述回轉(zhuǎn)支承(4)與齒輪(21)相曬合，齒輪(21)與 鎖緊驅(qū)動電機(22)連接，有兩個W上的接近開關(guān)設(shè)置于定位柱套(3)的內(nèi)壁上，設(shè)置于殼體 (19)與回轉(zhuǎn)支承(4)之間的定位柱套外部法蘭上的接近開關(guān)有兩個，所述回轉(zhuǎn)支承(4)上設(shè) 有開關(guān)觸發(fā)頂板（26)，所述鎖緊法蘭（15)底緣形狀與鎖緊爪(6)的數(shù)量相配合，鎖緊法蘭 (15)可進入到夾爪連接盤巧)的內(nèi)部，并通過鎖緊機構(gòu)將其壓緊到定位柱套(3)的端面上。2. 如權(quán)利要求1所述的數(shù)字化定位系統(tǒng)，所述鎖緊爪(6)的數(shù)量為n，定位鎖緊系統(tǒng)主體 與被鎖緊裝置間所需力的大小為F，每個碟黃形變所產(chǎn)生的力大于等于F知。3. 如權(quán)利要求2所述的數(shù)字化定位系統(tǒng)，所述鎖緊爪(6)的數(shù)量為3個。4. 如權(quán)利要求1所述的數(shù)字化定位系統(tǒng)，所述鎖緊法蘭（15)底緣上設(shè)有機械限位塊 (23)。5. 如權(quán)利要求1所述的數(shù)字化定位系統(tǒng)，所述鎖緊爪(6)逆時針旋轉(zhuǎn)70%鎖緊法蘭（15) 被鎖緊。6. 如權(quán)利要求1所述的數(shù)字化定位系統(tǒng)，所述軸承裝置由雙向推力軸承（17)和深溝球 軸承（18)組成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種數(shù)字化定位系統(tǒng)，包括定位鎖緊系統(tǒng)主體和鎖緊法蘭，定位鎖緊系統(tǒng)主體中設(shè)置于殼體內(nèi)的定位機構(gòu)和鎖緊機構(gòu)與控制系統(tǒng)相連接，定位機構(gòu)包括設(shè)置于殼體內(nèi)部的定位柱套，梯形螺桿的一端安裝軸承并通過聯(lián)軸器與電機連接，另一端與定位銷固定連接，鎖緊機構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承與夾爪連接盤固定設(shè)置于定位銷出銷一端的外側(cè)，導(dǎo)桿一端穿過鎖緊爪并固定于夾爪上，另一端由螺母固定，鎖緊爪與夾爪之間設(shè)置碟簧，齒輪與鎖緊驅(qū)動電機連接，接近開關(guān)設(shè)置于定位柱套內(nèi)壁及殼體與回轉(zhuǎn)支承之間的定位柱套外部法蘭上，鎖緊法蘭底緣形狀與鎖緊爪的數(shù)量配合，系統(tǒng)工作時鎖緊法蘭可以進入到夾爪連接盤的內(nèi)部，并壓緊到定位柱套的端面上。
【IPC分類】B23Q3/06
【公開號】CN205201086
【申請?zhí)枴緾N201520967588
【發(fā)明人】李東栓
【申請人】大連四達高技術(shù)發(fā)展有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月30日