數(shù)字化定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)字化鎖緊、定位系統(tǒng)，特別是一種在加工裝配時(shí)對(duì)設(shè)備進(jìn) 行數(shù)字化鎖緊、定位的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在加工裝配中，考慮安全性及使用可靠性要求，有很多設(shè)備部件需要進(jìn)行鎖緊、定 位。目前普遍采用機(jī)械式鎖緊裝置，其使用廣泛，且可靠性高。
[0003] 機(jī)械式鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)類型很多，但其工作原理基本是相同的。按其功能可分 為：普通拆裝鎖緊裝置與快速拆裝鎖緊裝置。普通拆裝鎖緊裝置裝拆費(fèi)力、費(fèi)時(shí)、不安全， 現(xiàn)在很少采用。為了更好地解決固定部件和移動(dòng)部件之間的快速拆裝鎖緊問(wèn)題，越來(lái)越多 的鎖緊裝置被應(yīng)用到加工裝配中，其中最經(jīng)濟(jì)實(shí)用，且效果較好的方法的就是在兩部件之 間插上直銷來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。直銷雖然能保證機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)方向上的定位，但現(xiàn)有的鎖緊裝置只 能進(jìn)行單一的定位或者鎖緊，而且目前大多都采用手動(dòng)插銷的方式，這樣不僅浪費(fèi)人力物 力，還存在一定的安全隱患。針對(duì)以上提到的快速拆裝鎖緊裝置存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型旨 在設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，既便于拆卸又安全可靠的數(shù)字化定位系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實(shí)用新型目的在于提供一種精度高，集成化程度高，多功能化的數(shù)字化定位系 統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取下述技術(shù)方案：
[0005] 本實(shí)用新型所述的數(shù)字化定位系統(tǒng)，包括定位鎖緊系統(tǒng)主體和鎖緊法蘭，所述定 位鎖緊系統(tǒng)主體中設(shè)置于殼體內(nèi)的定位機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)相連接，所述控制系統(tǒng) 包括定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鎖緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)和接近開(kāi)關(guān)，所述定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與定位機(jī)構(gòu) 連接，所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于殼體內(nèi)部的定位柱套，定位柱套與聯(lián)軸器連接的一端設(shè)有 軸承裝置，梯形螺桿的一端安裝軸承并通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)聯(lián)接，另一端與定位銷固定連接， 所述鎖緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)與鎖緊機(jī)構(gòu)連接，鎖緊機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承與夾爪連接盤固定設(shè)置于定位銷 出銷一端的外側(cè)，夾爪連接盤上設(shè)有兩個(gè)以上的鎖緊爪，導(dǎo)桿一端穿過(guò)鎖緊爪并固定于夾 爪上，另一端由螺母固定，鎖緊爪與夾爪之間設(shè)置碟簧，所述回轉(zhuǎn)支承與齒輪相嚙合，齒輪 與鎖緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，設(shè)置于定位柱套內(nèi)壁的接近開(kāi)關(guān)為兩個(gè)以上，設(shè)置于殼體與回轉(zhuǎn)支 承之間的定位柱套外部法蘭上的接近開(kāi)關(guān)為兩個(gè)，所述回轉(zhuǎn)支承上設(shè)有開(kāi)關(guān)觸發(fā)頂板，所 述鎖緊法蘭底緣形狀與鎖緊爪的數(shù)量相配合，系統(tǒng)工作時(shí)鎖緊法蘭可以進(jìn)入到夾爪連接盤 的內(nèi)部，并通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)將其壓緊到定位柱套的端面上。
【附圖說(shuō)明】
[0006] 圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0007] 圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008] 圖3是本實(shí)用新型的圖1的俯視圖。
[0009] 圖4是本實(shí)用新型的圖1的E-E剖面圖。
[0010] 圖5是本實(shí)用新型的圖3的F-F剖面圖。
[0011] 圖6是本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)70°之后的示意圖。
[0012] 圖7是本實(shí)用新型的鎖緊法蘭的立體圖。
[0013] 圖8是本實(shí)用新型定位銷伸出狀態(tài)的立體圖。
[0014] 圖9是本實(shí)用新型進(jìn)行定位鎖緊的流程圖。
[0015] 圖10是本實(shí)用新型解鎖時(shí)的流程圖。
[0016] 其中：1、定位銷;2、梯形螺桿;3、定位柱套;4、回轉(zhuǎn)支承;5、夾爪連接盤;6、鎖緊爪； 7、碟簧;8、導(dǎo)桿;9、夾爪；10、螺母；11、接近開(kāi)關(guān)一；12、接近開(kāi)關(guān)二；13、接近開(kāi)關(guān)三；14、聯(lián) 軸器；15、鎖緊法蘭；16、螺母；17、雙向推力軸承；18、深溝球軸承；19、殼體;20、定位驅(qū)動(dòng)電 機(jī);21、齒輪;22、鎖緊驅(qū)動(dòng)電機(jī);23、機(jī)械限位塊;24、接近開(kāi)關(guān)四；25、接近開(kāi)關(guān)五;26、開(kāi)關(guān) 觸發(fā)頂板。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 下面將結(jié)合【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。參見(jiàn)圖2,為本實(shí)用新型數(shù)字化 定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型的數(shù)字化定位系統(tǒng)，包括定位鎖緊系統(tǒng)主體和鎖緊法 蘭15,定位鎖緊系統(tǒng)主體中的定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于殼體19內(nèi)部的定位柱套3,定位柱套3與 聯(lián)軸器14連接的一端設(shè)有軸承裝置，如圖2所示，該軸承裝置可由雙向推力軸承17和深溝球 軸承18組裝而成，梯形螺桿2的一端安裝在軸承裝置上，另一端與定位銷1之間用螺母16固 定連接，定位機(jī)構(gòu)通過(guò)聯(lián)軸器14與定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)20相連，如圖2、3、4、5所示，控制系統(tǒng)中的 接近開(kāi)關(guān)一 11、接近開(kāi)關(guān)二12和接近開(kāi)關(guān)三13均設(shè)置于定位柱套的頂部，接近開(kāi)關(guān)四24和 接近開(kāi)關(guān)五25設(shè)置于殼體19與回轉(zhuǎn)支承4之間的定位柱套外部法蘭上，開(kāi)關(guān)觸發(fā)頂板26設(shè) 置于回轉(zhuǎn)支承4上，與接近開(kāi)關(guān)四24或接近開(kāi)關(guān)五25接近時(shí)，可觸發(fā)。
[0018] 鎖緊機(jī)構(gòu)中的回轉(zhuǎn)支承4與夾爪連接盤5相配合固定，并設(shè)置于定位銷1朝向鎖緊 法蘭出銷一端的外側(cè)，夾爪連接盤5上設(shè)有兩個(gè)以上的鎖緊爪6,導(dǎo)桿8-端穿過(guò)鎖緊爪并固 定于夾爪9上，另一端由螺母10固定，鎖緊爪6與夾爪9之間設(shè)置碟簧7,確定定位鎖緊系統(tǒng)主 體與被鎖緊裝置間所需力的大小，設(shè)為F，則碟簧形變產(chǎn)生的力P:
[0019]
[0020] 根據(jù)所設(shè)置的鎖緊爪的數(shù)量n，可知當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)鎖緊時(shí)單個(gè)鎖緊爪所需的鎖緊力 為則當(dāng)每個(gè)碟簧形變所產(chǎn)生的力大于等于時(shí)，便可以對(duì)鎖緊法蘭鎖緊，設(shè)定每 一組碟簧的碟簧數(shù)量為X，則碟簧組形變產(chǎn)生的力為曝，
[0021 ] Ρκ = χΡ
[0022] Ρχ 之 F/fl，即 χΡ 之 F/l3
[0023] 本實(shí)用新型實(shí)施例的鎖緊爪為三個(gè)，根據(jù)以上計(jì)算，可得出鎖緊爪所需力的大小， 根據(jù)該力的大小，確定接近開(kāi)關(guān)五25與接近開(kāi)關(guān)四24的位置。回轉(zhuǎn)支承4與齒輪21相嚙合， 齒輪21與鎖緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)22連接。
[0024] 鎖緊法蘭15可根據(jù)鎖緊爪6的數(shù)量設(shè)定不同形狀的底緣，如圖4和圖7所示，鎖緊法 蘭15