一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)包括：上位機、控制裝置、航測相機。其中，控制裝置包括：第一接收模塊，用于接收曝光電平信號；第一轉(zhuǎn)化模塊，用于將所述曝光電平信號進行縮放調(diào)理，轉(zhuǎn)化為第一識別信號；第一發(fā)送模塊，用于將所述第一識別信號發(fā)送至航測相機，以使所述航測相機生成反饋信號；第二接收模塊，用于接收反饋信號；第二轉(zhuǎn)化模塊，用于將所述反饋信號進行縮放調(diào)理，并轉(zhuǎn)化為第二識別信號；第二發(fā)送模塊，用于將第二識別信號發(fā)送至上位機。本發(fā)明通過對不同相機和導(dǎo)航設(shè)備發(fā)出的信號進行縮放調(diào)理，解決了現(xiàn)有控制系統(tǒng)不能夠識別不同的相機和導(dǎo)航設(shè)備發(fā)出的信號的問題。
【專利說明】
一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及航空攝影技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高新科技飛速發(fā)展，在計算機技術(shù)與通訊技術(shù)的飛速發(fā)展帶動下，以及新型傳感器和數(shù)碼相機的不斷面世，數(shù)字航攝系統(tǒng)的性能也在不斷提高，數(shù)字航攝系統(tǒng)的應(yīng)用范圍和應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓展，世界許多國家正在建立民用無人機產(chǎn)業(yè)，并推動其廣泛應(yīng)用，而中國也在這個產(chǎn)業(yè)里取得了很大進步，為社會經(jīng)濟發(fā)展提供更快、更優(yōu)的數(shù)字航攝控制系統(tǒng)。
[0003]TEC1-4是美國Track’Air公司生產(chǎn)的即插即用飛行管理系統(tǒng)，旨在簡化飛行管理、傳感器觸發(fā)和控制操作。TEC1-4能夠控制相機在預(yù)先確定的位置自動曝光，接受來自相機的反饋信號，創(chuàng)建曝光時刻的地理坐標系中“實際”位置標記，控制陀螺穩(wěn)定支架和漂移補償系統(tǒng)。TEC1-4能夠獨立觸發(fā)多個傳感器，其供電和通信接口為USB接口。
[0004]CCNS是德國IGI公司的一套航測飛行任務(wù)導(dǎo)航、定位和管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)適用于Wild/Leica、Zeiss Z/I航空相機系統(tǒng)。其所有操作都是通過一個把手和四個按鈕完成。該系統(tǒng)可同時運作兩臺顯示器，為用戶提供信息。CCNS從GPS接收器和飛機內(nèi)定向陀螺儀的定向信息取得定位和速度信息，更正飛機的偏差量。CCNS可選配12通道的LlGPS接收器，能夠控制兩個相機。CCNS具備記憶卡功能，用于存儲航點/照片數(shù)據(jù)、飛航信息和GPS位置，供后期處理、分析和繪制。
[0005]現(xiàn)有國內(nèi)外航攝系統(tǒng)通常集成度高，其中控制部分設(shè)計也只是針對自身系統(tǒng)的控制，系統(tǒng)雖然表現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊、整體性好，但是這種控制辦法也存在一定的局限性。航攝系統(tǒng)集成度高導(dǎo)致難以更換其他相機傳感器，局部升級難度也較大。除了難以兼容相機傳感器和GPS，對導(dǎo)航設(shè)備的兼容性也相對較差，并且支持觸發(fā)傳感器的數(shù)目有限，與外部設(shè)備通信方式單一，系統(tǒng)工作難以在線控制。另外，現(xiàn)有航攝系統(tǒng)在使用過程中一旦出現(xiàn)故障，其較高的集成度會導(dǎo)致維護變得相對復(fù)雜。
[0006]市面上的相機和導(dǎo)航設(shè)備具有多種型號，不同的相機和導(dǎo)航設(shè)備發(fā)出的信號不一樣，使同一個控制系統(tǒng)很難兼容多種相機和導(dǎo)航設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)，在保證原有系統(tǒng)性能的前提下，縮放調(diào)理不同相機和導(dǎo)航設(shè)備發(fā)出的信號，有效解決同一個控制系統(tǒng)難以兼容多種相機和導(dǎo)航設(shè)備的問題。
[0008]本發(fā)明實施例提供了一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)，包括:上位機、控制裝置、航測相機；
[0009]所述控制裝置包括:
[0010]第一接收模塊，用于接收曝光電平信號；
[0011]第一轉(zhuǎn)化模塊，用于將所述曝光電平信號進行縮放調(diào)理，轉(zhuǎn)化為第一識別信號；
[0012]第一發(fā)送模塊，用于將所述第一識別信號發(fā)送至航測相機，以使所述航測相機生成反饋信號；
[0013]第二接收模塊，用于接收反饋信號；
[0014]第二轉(zhuǎn)化模塊，用于將所述反饋信號進行縮放調(diào)理，并轉(zhuǎn)化為第二識別信號；
[0015]第二發(fā)送模塊，用于將第二識別信號發(fā)送至上位機。
[0016]優(yōu)選的，上述數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用性控制系統(tǒng)，所述第一轉(zhuǎn)化模塊包括第一調(diào)整單元；
[0017]所述第一調(diào)整單元，用于調(diào)整所述曝光電平信號的電平值和脈寬值。
[0018]優(yōu)選的，上述數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用性控制系統(tǒng)，所述第二轉(zhuǎn)化模塊包括第二調(diào)整單元；
[0019]所述第二調(diào)整單元，用于調(diào)整所述反饋信號的電平值和脈寬值。
[0020]優(yōu)選的，上述數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用性控制系統(tǒng)，所述控制裝置還包括第三轉(zhuǎn)化模塊，所述上位機包括導(dǎo)航設(shè)備；
[0021]所述第三轉(zhuǎn)化模塊，用于接收GPS信號，并將接收到的GPS信號轉(zhuǎn)化為上位機能夠識別的第三識別信號；
[0022]所述導(dǎo)航設(shè)備，用于根據(jù)所述第三識別信號以外觸發(fā)方式發(fā)出曝光電平信號。
[0023]優(yōu)選的，上述數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用性控制系統(tǒng)，所述上位機為主機或?qū)Ш皆O(shè)備。
[0024]優(yōu)選的，上述數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用性控制系統(tǒng)，所述控制裝置還包括第四轉(zhuǎn)化模塊和解析模塊，所述上位機包括主機；
[0025]所述第四轉(zhuǎn)化模塊，用于接收GPS信號，并將接收到的GPS信號轉(zhuǎn)化為上位機能夠識別的第四識別信號；
[0026]所述主機，用于據(jù)所述第四識別信號以字符串的形式發(fā)出曝光信號；
[0027]所述解析模塊，用于將所述曝光信號轉(zhuǎn)化為曝光電平信號。
[0028]優(yōu)選的，上述數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用性控制系統(tǒng)，所述控制裝置還包括第一檢測模塊、第一連接模塊、第二檢測模塊和第二連接模塊；
[0029]所述第一檢測模塊，用于檢測與上位機之間的第一通信方式；
[0030]所述第一連接模塊，用于選擇與所述第一通信方式相對應(yīng)的通信協(xié)議與所述上位機建立通信連接；
[0031]所述第二檢測模塊，用于檢測與航測相機之間的第二通信方式；
[0032]所述第二連接模塊，用于選擇與所述第二通信方式相對應(yīng)的通信協(xié)議與所述航測相機建立通信連接。
[0033]優(yōu)選的，上述數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用性控制系統(tǒng)，所述上位機還包括第五發(fā)送模塊，所述控制裝置還包括第一生成模塊，所述航測相機還包括第三接收模塊；
[0034]所述第五發(fā)送模塊，用于發(fā)送字符串命令；
[0035]所述第一生成模塊，用于通過命令解析器，對所述字符串命令進行識別，生成指令信號；
[0036]所述第三接收模塊，用于接收指令信號，并執(zhí)行相應(yīng)的動作。
[0037]優(yōu)選的，上述數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用性控制系統(tǒng)，所述控制裝置還包括串口驅(qū)動電路；
[0038]所述串口驅(qū)動電路包括芯片U8、電容C43、電容C44、電容C42、電容C45、電容C46、電阻R35、電阻R36、電阻R33、電阻R34、磁珠FB5、J6、J7和J8 ；
[0039]電容C43的一端與芯片U8的2引腳連接，另一端與芯片U8的4引腳連接；電容C44的一端與芯片U8的5引腳連接，另一端與芯片U8的6引腳連接;芯片U8的17引腳與3.3V電壓連接，芯片U8的16引腳接地；電容C42的一端與芯片U8的17引腳連接，另一端與芯片U8的16引腳連接；電容C45的一端與芯片U8的3引腳連接，另一端接地；電容C46的一端與芯片U8的7引腳連接，另一端接地；電阻R33的一端與芯片U8的15引腳連接，另一端與J6的2引腳連接；電阻R34的一端與芯片U8的14引腳連接，另一端與J6的3引腳連接;磁珠FB5的一端與J6的11引腳和10引腳連接，另一端接地;J7的I引腳與芯片U8的11引腳連接;J8的I引腳與芯片U8的10引腳連接;電阻R35與芯片U8的8引腳連接;電阻R36與芯片U8的9引腳連接；
[0040]芯片U8為MAX3222、電容C43為0.luF、電容C44為0.luF、電容C42為0.luF、電容C45為0.luF、電容C46為0.luF、磁珠FB5為4700HM、J6為HDR1*3TH、J7為HDR1*3TH、J8為HDR1*3TH。
[0041]優(yōu)選的，上述數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用性控制系統(tǒng)，所述控制裝置還包括USB驅(qū)動電路；
[0042]所述USB驅(qū)動電路包括芯片U3、芯片U4、電阻R16、電阻R17、電阻R18、電阻R19、電阻Rl 9、電容C25、電容C26、電容C27、磁珠FBl、磁珠FB2、J3和穩(wěn)壓管TVS2 ；
[0043]電阻R16的一端接3.3V電壓，另一端與芯片U3的2引腳連接；電阻R17的一端與芯片U3的I引腳連接，另一端接地;芯片U3的7引腳與5V電壓連接，芯片U3的6引腳接地；電容C25的一端與芯片U3的7引腳連接，另一端與芯片U3的6引腳連接；電容C27的一端與芯片U3的8引腳連接，另一端接地；電容C26的一端與芯片U3的8引腳連接，另一端接地;磁珠FBl的一端與芯片U3的8引腳連接，另一端與J3的I引腳連接;磁珠FB2的一端與J3的5引腳連接;芯片U4的I引腳與J3的3引腳連接;芯片U4的6引腳與J3的2引腳連接；電阻R18的一端與J3的2引腳連接;電阻Rl9的一端與J3的3引腳連接;電阻R20的一端與J3的4引腳連接，另一端接地；
[0044]芯片U3為MIC2026、芯片U4為NUP2201、電阻R16為10K、電阻R17為10K、電阻R18為33R、電阻R19為33R、電阻R20為10K、電容C25為luF、電容C26為0.1必、電容027為101^、磁珠FBl為3300HM、磁珠FB2為3300HM;J3為Micro USB。
[0045]優(yōu)選的，上述數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用性控制系統(tǒng)，所述控制裝置還包括以太網(wǎng)驅(qū)動電路；
[0046]所述以太網(wǎng)驅(qū)動電路包括芯片U7、電容C33、電容C34、電阻R21、電阻R22、磁珠FB4、電感L6、電容C37、電容C38、電容C39、電容C40、電容C35、電容C36、電阻R24、電阻R25、電阻R26、電阻R27、電阻R28、電阻R29、電阻R30、電阻R31、電阻R32、電容C41、二極管D7和J5 ；
[0047]電容C33的一端與J5的3引腳連接，另一端接地;電容C34的一端與J5的6引腳連接，另一端接地；電阻R21的一端與J5的10引腳連接；電阻R22的一端與J5的11引腳連接;磁珠FB4的一端與J5的4引腳、5引腳、13引腳和14引腳連接，另一端接地；電感L6的一端與3.3V電壓連接，另一端與芯片U7的2引腳連接；電容C37的負極接地，正極與芯片U7的2引腳連接；電容C38的一端接地，另一端與芯片U7的2引腳連接；電容C39的一端接地，另一端與芯片U7的I弓I腳連接；電容C40的負極接地，正極與芯片U7的I引腳連接；電容C35的一端與芯片U7的14引腳連接，另一端接地；電容C36并聯(lián)在電容C35的兩端；電阻R24的一端與芯片U7的15引腳連接；電阻R25的一端與芯片U7的17引腳連接；電阻R26的一端與芯片U7的8引腳連接；電阻R27的一端與芯片U7的18引腳連接；電阻R28的一端與芯片U7的9引腳連接；電阻R29的一端與芯片U7的12引腳連接；電阻R30的一端與芯片U7的13引腳連接；電阻R31的一端與芯片U7的24引腳連接，另一端與3.3V電壓連接；電阻R32的一端與芯片U7的10引腳連接，另一端與3.3V電壓連接；電容C41的正極與芯片U7的24引腳連接，負極接地;二極管D7的陽極與芯片U7的24引腳連接，陰極與3.3V電壓連接；
[0048]芯片U7為KSZ8081RNA、電容C33為0.1必、電容034為0.11^、電阻1?21為3301?、電阻R22為330R、磁珠FB4為3300HM、電感L6為10MHz、電容C37為22uF、電容C38為0.luF、電容C39為0.luF、電容C40為2.2uF、電容C35為0.luF、電容C36為22uF、電阻R24為49.9R、電阻R25為49.91?、電阻1?26為49.91?、電阻1?27為11(、電阻1?28為6.491(、電阻1?29為49.91?、電阻1?30為49.9R、電阻 R31 為 10K、電阻 R32 為 1K、電容 C41 為 10uF、二極管 D7 為 BAT54WS。
[0049]本發(fā)明實施例提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)，包括上位機、控制裝置、航測相機。上位機、控制裝置和航測相機順序串聯(lián);控制裝置包括曝光信號縮放調(diào)理電路和反饋信號縮放調(diào)理電路;上位機，用于接收GPS信號，并生成曝光電平信號或曝光信號；曝光信號縮放調(diào)理電路，用于將曝光電平信號進行縮放調(diào)理，轉(zhuǎn)化為第一識別信號;航測相機，用于接收第一識別信號，以生成反饋信號;反饋信號縮放調(diào)理電路，將反饋信號進行縮放調(diào)理，并轉(zhuǎn)化為第二識別信號。本發(fā)明中，控制裝置通過將接收到的曝光電平信號進行縮放調(diào)理轉(zhuǎn)換為航測相機能夠識別的第一信號，航測相機根據(jù)第一信號產(chǎn)生反饋信號，控制裝置再通過對反饋信號進行縮放調(diào)理，轉(zhuǎn)換為上位機能夠識別的第二信號，解決了現(xiàn)有控制系統(tǒng)不能夠識別不同的相機和導(dǎo)航設(shè)備發(fā)出的信號的問題。
[0050]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
【附圖說明】
[0051]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0052]圖1示出了本發(fā)明實施例所提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖2示出了本發(fā)明實施例所提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)曝光信號調(diào)理電路的第一電路圖；
[0054]圖3示出了本發(fā)明實施例所提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)曝光信號調(diào)理電路的第二電路圖；
[0055]圖4示出了本發(fā)明實施例所提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)邏輯觸發(fā)單元的電路圖；
[0056]圖5示出了本發(fā)明實施例所提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)反饋信號調(diào)理電路的電路圖；
[0057]圖6示出了本發(fā)明實施例所提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)串口驅(qū)動電路的電路圖；
[0058]圖7示出了本發(fā)明實施例所提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)USB驅(qū)動電路的電路圖；
[0059]圖8示出了本發(fā)明實施例所提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)以太網(wǎng)驅(qū)動電路的電路圖。
[0060]附圖中數(shù)字代表意義如下:
[0061]10-上位機
[0062]20-控制裝置
[0063]21-曝光信號縮放調(diào)理電路
[0064]22-反饋信號縮放調(diào)理電路
[0065]30-航測相機
【具體實施方式】
[0066]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0067]目前，國內(nèi)外的航攝系統(tǒng)通常一體化程度高，其中控制部分集成與系統(tǒng)的內(nèi)部，但這種控制方法存在一定的局限性:兼容性相對較差，難以更換其他航測相機和導(dǎo)航設(shè)備，從而導(dǎo)致航攝系統(tǒng)局部升級難度大;相關(guān)技術(shù)中，航攝系統(tǒng)的通信方式過于單一，一般使用串口和USB方式通信，靈活性較差，通信效率低下;人機交互能力差，缺少便攜軟件，不支持在線配置，工作狀態(tài)難以實時查看。另外，系統(tǒng)在使用過程中一旦出現(xiàn)故障，其較高的一體化程度將導(dǎo)致維護變得相對復(fù)雜，軟件升級相對困難?；诖耍景l(fā)明實施例提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)。下面通過實施例進行描述。
[0068]本發(fā)明實施例提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)在設(shè)計上，力求航攝控制系統(tǒng)能夠兼容多種航攝相機傳感器和導(dǎo)航設(shè)備，通過程序直接控制的方式或者借助上位機軟件來完成所要求的工作，提高人機交互能力。上述控制系統(tǒng)首先需選擇適當(dāng)?shù)腁RM處理器，設(shè)計最小系統(tǒng)電路和控制裝置，還包括并編寫底層驅(qū)動和應(yīng)用程序。其中，應(yīng)用程序包括信號縮放調(diào)理、通信協(xié)議轉(zhuǎn)化、人機交互界面和程序控制功能開發(fā)。
[0069]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)，包括:上位機、控制裝置、航測相機；
[0070]所述控制裝置包括:
[0071 ]第一接收模塊，用于接收曝光電平信號；
[0072]第一轉(zhuǎn)化模塊，用于將所述曝光電平信號進行縮放調(diào)理，轉(zhuǎn)化為第一識別信號；
[0073]第一發(fā)送模塊，用于將所述第一識別信號發(fā)送至航測相機，以使所述航測相機生成反饋信號；
[0074]第二接收模塊，用于接收反饋信號；
[0075]第二轉(zhuǎn)化模塊，用于將所述反饋信號進行縮放調(diào)理，并轉(zhuǎn)化為第二識別信號；
[0076]第二發(fā)送模塊，用于將第二識別信號發(fā)送至上位機。
[0077]本發(fā)明實施例提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)，第一轉(zhuǎn)化模塊包括第一調(diào)整單元。第一調(diào)整單元，用于調(diào)整所述曝光電平信號的電平值和脈寬值。
[0078]第一轉(zhuǎn)化模塊對曝光電平信號進行縮放調(diào)理，主要是通過控制裝置中的曝光信號調(diào)理電路結(jié)合信號調(diào)理應(yīng)用程序，對曝光電平信號的電平值和脈寬值進行縮放調(diào)理，以使曝光電平信號縮放調(diào)理轉(zhuǎn)化后為航測相機能夠識別的第一識別信號。具體包括，曝光信號調(diào)理電路將脈沖信號的電平值調(diào)節(jié)為3.3V，將脈寬值調(diào)節(jié)為10-20ms。
[0079]如圖2和圖3所示，上述曝光信號調(diào)理電路包括電容C7、電容C5、電容Cl、芯片U5和芯片U1。
[0080]芯片U5的5引腳與3.3V電壓連接，芯片U5的3引腳接地；電容C5的一端與芯片U5的5引腳連接，另一端與芯片U5的3引腳連接；電容C7并聯(lián)在電容C5的兩端;芯片Ul的14引腳與5V電壓連接，芯片Ul的7引腳接地；電容Cl的一端與芯片Ul的14引腳連接，另一端與芯片Ul的7引腳連接。
[0081 ] 其中，電容C7為luF、電容C5為0.1必、電容(:1為0.11^、芯片1]5為741^(:16125、芯片Ul為74HCT04(TTL)。
[0082]需要強調(diào)的是，上述曝光信號調(diào)理電路中還包括邏輯觸發(fā)單元，如圖4所示，邏輯觸發(fā)單元通過編程、邏輯陣列來增加信號輸出端口，并實現(xiàn)能夠同時或獨立觸發(fā)多個航測相機的傳感器。具體的，圖6中數(shù)字1、2、3、4、5……η為獨立觸發(fā)時所使用的I/O口端口號。例如，獨立觸發(fā)與I/O口 I相連的航測相機時，曝光信號從ARM處理器的I/O口 I發(fā)出，通過I/O口I觸發(fā)該航測相機曝光，圖6中表示為trigl;獨立觸發(fā)與通過I/O口 2相連的航測相機時，曝光信號從ARM處理器的I/O口 2發(fā)出，通過I/O口 2觸發(fā)該航測相機曝光，圖6中表示為trig2。同理，觸發(fā)與I/O口η相連的航測相機時，曝光信號從ARM處理器的I/O口η發(fā)出，通過I/O口η觸發(fā)該航測相機曝光，圖6中表示為trign。同時觸發(fā)時，通過I/O 口觸發(fā)與之相連的η臺航測相機。
[0083]航測相機在接收到第一識別信號后，一個或多個航測相機傳感器被觸發(fā)，生成反饋信號，并發(fā)送至控制裝置反饋信號調(diào)理電路。
[0084]同理，所述第二轉(zhuǎn)化模塊包括第二調(diào)整單元。第二調(diào)整單元，用于調(diào)整所述反饋信號的電平值和脈寬值。
[0085]第二轉(zhuǎn)化模塊對反饋信號進行縮放調(diào)理，主要是通過控制裝置中的反饋信號縮放調(diào)理電路結(jié)合信號縮放調(diào)理應(yīng)用程序，對反饋信號的電平值和脈寬值進行縮放調(diào)理。反饋號經(jīng)縮放調(diào)理轉(zhuǎn)化后為上位機能夠識別的第二識別信號。具體調(diào)理過程與曝光電平信號調(diào)理過程相似。
[0086]如圖5所示，上述反饋信號調(diào)理電路包括:電容C9、電容C4、電容C10、電容C6、電容(:11、電容(:12、芯片1]3、芯片1]7、芯片1]6、芯片1]8、15、磁珠?81和磁珠?82。
[0087]芯片U3的5引腳與3.3V電壓連接，芯片U5的3引腳接地；電容C4的一端與芯片U3的5引腳連接，另一端與芯片U3的3引腳連接；電容C9并聯(lián)在電容C4兩端;芯片U3的2引腳與芯片U7的2引腳連接;芯片U7的5引腳與5V電壓連接，芯片U7的3引腳接地；電容ClO的一端與芯片U7的5引腳連接，另一端與芯片U7的3引腳連接;電容Cll的一端與芯片U7的4引腳和磁珠FBl的一端連接，電容Cl I另一端接地;磁珠FBl的另一端與芯片U8的I引腳連接;芯片U6的5引腳與5V電壓連接，芯片U6的3引腳接地；電容C6的一端與芯片U6的5引腳連接，另一端與芯片U6的3引腳連接；電容C12的一端與芯片U6的4引腳連接，另一端接地;磁珠FB2的一端與電容C12的一端連接，另一端與芯片U8的4引腳連接;芯片U8的8引腳與J5的I引腳連接，片U8的5引腳與J5的3引腳連接。
[0088]其中，電容C9為luF、電容C4為0.luF、電容ClO為0.luF、電容C6為0.luF、電容Cll為22pF、電容 C12 為 22pF、芯片 U3 為 74LVC1G125、芯片 U7 為 TC7SH125F、芯片 U6 為 TC7SET04F、芯片U8為LC03-6R2G、J5為HDR 1*3TH。
[0089]本發(fā)明實施例提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)，控制裝置還包括第三轉(zhuǎn)化模塊，上位機包括第三發(fā)送模塊；
[0090]第三轉(zhuǎn)化模塊，用于接收GPS信號，并將接收到的GPS信號轉(zhuǎn)化為上位機能夠識別的第三識別信號；
[0091]第三發(fā)送模塊，用于根據(jù)第三識別信號以外觸發(fā)方式發(fā)出曝光電平信號。
[0092]需要強調(diào)的是，在本實施例的該種優(yōu)選方案中，上位機為導(dǎo)航設(shè)備，該導(dǎo)航設(shè)備優(yōu)選為CCNS，導(dǎo)航設(shè)備在接收到第三識別信號時，能夠根據(jù)第三識別信號以外觸發(fā)方式直接發(fā)出曝光電平信號。
[0093]作為本發(fā)明實施例提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)的優(yōu)選實施例，所述控制裝置還包括第四轉(zhuǎn)化模塊和解析模塊，所述上位機包括第四發(fā)送模塊；
[0094]所述第四轉(zhuǎn)化模塊，用于接收GPS信號，并將接收到的GPS信號轉(zhuǎn)化為上位機能夠識別的第四識別信號；
[0095]所述第四發(fā)送模塊，用于據(jù)所述第四識別信號以字符串的形式發(fā)出曝光信號；
[0096]所述解析模塊，用于將所述曝光信號轉(zhuǎn)化為曝光電平信號。
[0097]需要強調(diào)的是，在本實施例的該種優(yōu)選方案中，上位機為主機，不同于上位機為導(dǎo)航設(shè)備，該主機優(yōu)選為基于PC開發(fā)的導(dǎo)航設(shè)備，主機在接收第四識別信號時，能夠根據(jù)所述第四識別信號以字符串的形式發(fā)出曝光信號而不是以外觸發(fā)方式直接發(fā)出曝光電平信號。主機發(fā)出的曝光信號需要經(jīng)過控制裝置中的解析模塊進行處理，轉(zhuǎn)化為曝光電平信號。
[0098]本發(fā)明提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)中，配合曝光信號調(diào)理電路，控制系統(tǒng)設(shè)計了一套滿足航攝術(shù)語標準的字符串命令，通過特定的算法開發(fā)命令解析器，將字符串命令轉(zhuǎn)化成系統(tǒng)可以識別的語言。控制系統(tǒng)通過指令解析器，識別主機發(fā)出的字符串形式的曝光信號，并將曝光信號轉(zhuǎn)換為曝光電平信號。
[0099]本發(fā)明實施例提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)，所述控制裝置還包括第一檢測模塊、第一連接模塊、第二檢測模塊和第二連接模塊；
[0100]所述第一檢測模塊，用于檢測與上位機之間的第一通信方式；
[0101]所述第一連接模塊，用于選擇與所述第一通信方式相對應(yīng)的通信協(xié)議與所述上位機建立通信連接；
[0102]所述第二檢測模塊，用于檢測與航測相機之間的第二通信方式；
[0103]所述第二連接模塊，用于選擇與所述第二通信方式相對應(yīng)的通信協(xié)議與所述航測相機建立通信連接。
[0104]具體的，第一通信方式可為以太網(wǎng)通信方式、串口通信方式和USB通信方式中的任意一種通信方式，第二通信方式也可為串口通信方式和USB通信方式中的任意一種通信方式。
[0105]通過第一檢測模塊、第一連接模塊、第二檢測模塊和第二連接模塊，本發(fā)明提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)支持以太網(wǎng)和USB到串口協(xié)議的通信協(xié)議轉(zhuǎn)化，以太網(wǎng)或USB均接受來自主機的信息，并以串口的方式發(fā)送到航測相機或其他設(shè)備。
[0106]本發(fā)明實施例提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)，控制裝置還包括串口驅(qū)動電路；
[0107]如圖6所示，所述串口驅(qū)動電路包括芯片U8、電容C43、電容C44、電容C42、電容C45、電容C46、電阻R35、電阻R36、電阻R33、電阻R34、磁珠FB5、J6、J7和J8 ；
[0108]電容C43的一端與芯片U8的2引腳連接，另一端與芯片U8的4引腳連接；電容C44的一端與芯片U8的5引腳連接，另一端與芯片U8的6引腳連接;芯片U8的17引腳與3.3V電壓連接，芯片U8的16引腳接地；電容C42的一端與芯片U8的17引腳連接，另一端與芯片U8的16引腳連接；電容C45的一端與芯片U8的3引腳連接，另一端接地；電容C46的一端與芯片U8的7引腳連接，另一端接地；電阻R33的一端與芯片U8的15引腳連接，另一端與J6的2引腳連接；電阻R34的一端與芯片U8的14引腳連接，另一端與J6的3引腳連接;磁珠FB5的一端與J6的11引腳和10引腳連接，另一端接地;J7的I引腳與芯片U8的11引腳連接;J8的I引腳與芯片U8的10引腳連接;電阻R35與芯片U8的8引腳連接;電阻R36與芯片U8的9引腳連接；
[0109]芯片U8為MAX3222、電容C43為0.luF、電容C44為0.luF、電容C42為0.luF、電容C45為0.luF、電容C46為0.luF、磁珠FB5為4700HM、J6為HDR1*3TH、J7為HDR1*3TH、J8為HDR1*3TH。
[0110]本發(fā)明實施例提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)，控制裝置還包括USB驅(qū)動電路；
[0111]如圖7所示，所述USB驅(qū)動電路包括芯片U3、芯片U4、電阻R16、電阻R17、電阻R18、電阻R19、電阻R19、電容C25、電容C26、電容C27、磁珠FB1、磁珠FB2、J3和穩(wěn)壓管TVS2;
[0112]電阻R16的一端接3.3V電壓，另一端與芯片U3的2引腳連接；電阻R17的一端與芯片U3的I引腳連接，另一端接地;芯片U3的7引腳與5V電壓連接，芯片U3的6引腳接地；電容C25的一端與芯片U3的7引腳連接，另一端與芯片U3的6引腳連接；電容C27的一端與芯片U3的8引腳連接，另一端接地；電容C26的一端與芯片U3的8引腳連接，另一端接地;磁珠FBl的一端與芯片U3的8引腳連接，另一端與J3的I引腳連接;磁珠FB2的一端與J3的5引腳連接;芯片U4的I引腳與J3的3引腳連接;芯片U4的6引腳與J3的2引腳連接；電阻R18的一端與J3的2引腳連接;電阻Rl9的一端與J3的3引腳連接;電阻R20的一端與J3的4引腳連接，另一端接地；
[0113]芯片U3為MIC2026、芯片U4為NUP2201、電阻R16為10K、電阻R17為10K、電阻R18為33R、電阻R19為33R、電阻R20為10K、電容C25為luF、電容C26為0.1必、電容027為101^、磁珠FBl為3300HM、磁珠FB2為3300HM;J3為Micro USB。
[0114]本發(fā)明實施例提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)，控制裝置還包括以太網(wǎng)驅(qū)動電路；
[0115]如圖8所示，所述以太網(wǎng)驅(qū)動電路包括芯片U7、電容C33、電容C34、電阻R21、電阻R22、磁珠FB4、電感L6、電容C37、電容C38、電容C39、電容C40、電容C35、電容C36、電阻R24、電阻R25、電阻R26、電阻R27、電阻R28、電阻R29、電阻R30、電阻R31、電阻R32、電容C41、二極管D7 和 J5;
[0116]電容C33的一端與J5的3引腳連接，另一端接地;電容C34的一端與J5的6引腳連接，另一端接地；電阻R21的一端與J5的10引腳連接；電阻R22的一端與J5的11引腳連接;磁珠FB4的一端與J5的4引腳、5引腳、13引腳和14引腳連接，另一端接地；電感L6的一端與3.3V電壓連接，另一端與芯片U7的2引腳連接；電容C37的負極接地，正極與芯片U7的2引腳連接；電容C38的一端接地，另一端與芯片U7的2引腳連接；電容C39的一端接地，另一端與芯片U7的I弓I腳連接；電容C40的負極接地，正極與芯片U7的I引腳連接；電容C35的一端與芯片U7的14引腳連接，另一端接地；電容C36并聯(lián)在電容C35的兩端；電阻R24的一端與芯片U7的15引腳連接；電阻R25的一端與芯片U7的17引腳連接；電阻R26的一端與芯片U7的8引腳連接；電阻R27的一端與芯片U7的18引腳連接；電阻R28的一端與芯片U7的9引腳連接；電阻R29的一端與芯片U7的12引腳連接；電阻R30的一端與芯片U7的13引腳連接；電阻R31的一端與芯片U7的24引腳連接，另一端與3.3V電壓連接；電阻R32的一端與芯片U7的10引腳連接，另一端與3.3V電壓連接；電容C41的正極與芯片U7的24引腳連接，負極接地;二極管D7的陽極與芯片U7的24引腳連接，陰極與3.3V電壓連接；
[0117]芯片U7為KSZ8081RNA、電容C33為0.1必、電容034為0.11^、電阻1?21為3301?、電阻R22為330R、磁珠FB4為3300HM、電感L6為10MHz、電容C37為22uF、電容C38為0.luF、電容C39為0.luF、電容C40為2.2uF、電容C35為0.luF、電容C36為22uF、電阻R24為49.9R、電阻R25為49.91?、電阻1?26為49.91?、電阻1?27為11(、電阻1?28為6.491(、電阻1?29為49.91?、電阻1?30為49.9R、電阻 R31 為 10K、電阻 R32 為 1K、電容 C41 為 10uF、二極管 D7 為 BAT54WS。
[0118]利用上述串口驅(qū)動電路、USB驅(qū)動電路、以太網(wǎng)驅(qū)動電路和通信電路驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)以太網(wǎng)和USB到串口協(xié)議的轉(zhuǎn)化的方法包括:控制系統(tǒng)檢測與上位機之間的第一通信方式；控制系統(tǒng)選擇與所述第一通信方式相對應(yīng)的通信協(xié)議與所述上位機建立通信連接;控制系統(tǒng)檢測與航測相機之間的第二通信方式;控制系統(tǒng)選擇與所述第二通信方式相對應(yīng)的通信協(xié)議與所述航測相機建立通信連接。
[0119]通過程序控制，控制系統(tǒng)在檢測了與航測相機之間的通信方式后，選擇了與該通信方式對應(yīng)的通信協(xié)議，建立通信連接。其中，控制系統(tǒng)不僅能夠檢測與航測相機之間的第二通信方式，還能夠檢測其他導(dǎo)航設(shè)備的通信方式，其檢測并建立連接的方式與上述方式相同，這里就不再贅述。
[0120]本發(fā)明提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)中，建立在通信協(xié)議轉(zhuǎn)化的基礎(chǔ)上，還具備可視化的人機界面，實現(xiàn)在線控制和在線查看工作狀態(tài)。通過C++開發(fā)桌面工具，該工具具備人機界面的所有特點，通過該工具可控制和監(jiān)測該系統(tǒng)。
[0121]具體的，控制裝置包括指令接收模塊、反饋信號生成模塊和工作狀態(tài)發(fā)送模塊。指令接收模塊，用于接收監(jiān)管終端所發(fā)出的查看工作狀態(tài)指令;反饋信號生成模塊，用于根據(jù)接收到的全部反饋信號生成工作狀態(tài)報告；工作狀態(tài)發(fā)送模塊，用于將所述工作狀態(tài)報告發(fā)送至所述監(jiān)管終端。其中，監(jiān)管終端可為前述所有實施例中所提到的主機，也可為獨立與所述主機外的終端設(shè)備。
[0122]本發(fā)明實施例提供的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)，控制裝置還包括SD卡存儲電路；
[0123]SD卡存儲電路，用于記錄航測相機曝光信息和反饋信息；
[0124]曝光信息包括曝光次數(shù)、曝光時間和曝光位置。
[0125]具體的，GPS信息經(jīng)RS232串口傳送給主機或?qū)Ш皆O(shè)備時，同時傳送至SD卡存儲電路進行存儲;主機或?qū)Ш皆O(shè)備根據(jù)接收到的GPS信息發(fā)出的曝光信號或曝光電平信號，經(jīng)通信驅(qū)動電路(通信驅(qū)動電路包括串口驅(qū)動電路、USB驅(qū)動電路和以太網(wǎng)驅(qū)動電路)傳送給基于ARM的最小系統(tǒng)進行處理。處理后的曝光電平信號傳送至曝光信號調(diào)理電路進行縮放調(diào)理，同時傳送至SD卡存儲電路進行存儲;縮放調(diào)理過的曝光電平信號轉(zhuǎn)化為第一識別信號并發(fā)送至航測相機，以觸發(fā)航測相機產(chǎn)生反饋信號，反饋信號經(jīng)過反饋信號調(diào)理電路處理轉(zhuǎn)化為第二識別信號(上位機和最小系統(tǒng)能夠識別的信號)，同時存儲在SD卡存儲電路中。
[0126]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:上位機、控制裝置、航測相機； 所述控制裝置包括: 第一接收模塊，用于接收曝光電平信號； 第一轉(zhuǎn)化模塊，用于將所述曝光電平信號進行縮放調(diào)理，轉(zhuǎn)化為第一識別信號； 第一發(fā)送模塊，用于將所述第一識別信號發(fā)送至航測相機，以使所述航測相機生成反饋信號； 第二接收模塊，用于接收反饋信號； 第二轉(zhuǎn)化模塊，用于將所述反饋信號進行縮放調(diào)理，并轉(zhuǎn)化為第二識別信號； 第二發(fā)送模塊，用于將第二識別信號發(fā)送至上位機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)化模塊包括第一調(diào)整單元； 所述第一調(diào)整單元，用于調(diào)整所述曝光電平信號的電平值和脈寬值。3.根據(jù)權(quán)利要求1任一所述一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)化模塊包括第二調(diào)整單元； 所述第二調(diào)整單元，用于調(diào)整所述反饋信號的電平值和脈寬值。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括第三轉(zhuǎn)化模塊，所述上位機包括導(dǎo)航設(shè)備； 所述第三轉(zhuǎn)化模塊，用于接收GPS信號，并將接收到的GPS信號轉(zhuǎn)化為上位機能夠識別的第三識別信號； 所述導(dǎo)航設(shè)備，用于根據(jù)所述第三識別信號以外觸發(fā)方式發(fā)出曝光電平信號。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括第四轉(zhuǎn)化模塊和解析模塊，所述上位機包括主機； 所述第四轉(zhuǎn)化模塊，用于接收GPS信號，并將接收到的GPS信號轉(zhuǎn)化為上位機能夠識別的第四識別信號； 所述主機，用于據(jù)所述第四識別信號以字符串的形式發(fā)出曝光信號； 所述解析模塊，用于將所述曝光信號轉(zhuǎn)化為曝光電平信號。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括第一檢測模塊、第一連接模塊、第二檢測模塊和第二連接模塊； 所述第一檢測模塊，用于檢測與上位機之間的第一通信方式； 所述第一連接模塊，用于選擇與所述第一通信方式相對應(yīng)的通信協(xié)議與所述上位機建立通信連接； 所述第二檢測模塊，用于檢測與航測相機之間的第二通信方式； 所述第二連接模塊，用于選擇與所述第二通信方式相對應(yīng)的通信協(xié)議與所述航測相機建立通信連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機還包括第五發(fā)送模塊，所述控制裝置還包括第一生成模塊，所述航測相機還包括第三接收模塊； 所述第五發(fā)送模塊，用于發(fā)送字符串命令；所述第一生成模塊，用于通過命令解析器，對所述字符串命令進行識別，生成指令信號； 所述第三接收模塊，用于接收指令信號，并執(zhí)行相應(yīng)的動作。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括串口驅(qū)動電路； 所述串口驅(qū)動電路包括芯片U8、電容C43、電容C44、電容C42、電容C45、電容C46、電阻R35、電阻 R36、電阻 R33、電阻 R34、磁珠 FB5、J6、J7 和 J8 ； 電容C43的一端與芯片U8的2引腳連接，另一端與芯片U8的4引腳連接；電容C44的一端與芯片U8的5引腳連接，另一端與芯片U8的6引腳連接;芯片U8的17引腳與3.3V電壓連接，芯片U8的16引腳接地；電容C42的一端與芯片U8的17引腳連接，另一端與芯片U8的16引腳連接；電容C45的一端與芯片U8的3引腳連接，另一端接地；電容C46的一端與芯片U8的7引腳連接，另一端接地;電阻R33的一端與芯片U8的15引腳連接，另一端與J6的2引腳連接;電阻R34的一端與芯片U8的14引腳連接，另一端與J6的3引腳連接;磁珠FB5的一端與J6的11引腳和.10引腳連接，另一端接地;J7的I引腳與芯片U8的11引腳連接;J8的I引腳與芯片U8的10引腳連接;電阻R35與芯片U8的8引腳連接;電阻R36與芯片U8的9引腳連接； 芯片U8為MAX3222、電容C43為0.luF、電容C44為0.luF、電容C42為0.luF、電容C45為0.luF、電容C46為0.luF、磁珠FB5為4700HM、J6為HDR1*3TH、J7為HDR1*3TH、J8為HDR1*3TH。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括USB驅(qū)動電路； 所述USB驅(qū)動電路包括芯片U3、芯片U4、電阻R16、電阻R17、電阻R18、電阻R19、電阻R19、電容C25、電容C26、電容C27、磁珠FBl、磁珠FB2、J3和穩(wěn)壓管TVS2 ； 電阻R16的一端接3.3V電壓，另一端與芯片U3的2引腳連接；電阻R17的一端與芯片U3的I引腳連接，另一端接地;芯片U3的7引腳與5V電壓連接，芯片U3的6引腳接地；電容C25的一端與芯片U3的7引腳連接，另一端與芯片U3的6引腳連接；電容C27的一端與芯片U3的8引腳連接，另一端接地；電容C26的一端與芯片U3的8引腳連接，另一端接地;磁珠FBI的一端與芯片U3的8引腳連接，另一端與J3的I引腳連接;磁珠FB2的一端與J3的5引腳連接;芯片U4的I引腳與J3的3引腳連接;芯片U4的6引腳與J3的2引腳連接；電阻R18的一端與J3的2引腳連接;電阻Rl9的一端與J3的3引腳連接;電阻R20的一端與J3的4引腳連接，另一端接地； 芯片U3為MIC2026、芯片U4為NUP2201、電阻R16為10K、電阻R17為10K、電阻R18為33R、電阻R19為33R、電阻R20為10K、電容C25為luF、電容C26為0.luF、電容C27為10uF、磁珠FBl為.3300HM、磁珠FB2為3300HM ； J3為Micro USB。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種數(shù)字航攝系統(tǒng)的通用型控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括以太網(wǎng)驅(qū)動電路； 所述以太網(wǎng)驅(qū)動電路包括芯片U7、電容C33、電容C34、電阻R21、電阻R22、磁珠FB4、電感L6、電容C37、電容C38、電容C39、電容C40、電容C35、電容C36、電阻R24、電阻R25、電阻R26、電阻R27、電阻R28、電阻R29、電阻R30、電阻R31、電阻R32、電容C41、二極管D7和J5 ； 電容C33的一端與J5的3引腳連接，另一端接地；電容C34的一端與J5的6引腳連接，另一端接地；電阻R21的一端與J5的10引腳連接；電阻R22的一端與J5的11引腳連接;磁珠FB4的一端與J5的4引腳、5引腳、13引腳和14引腳連接，另一端接地；電感L6的一端與3.3V電壓連接，另一端與芯片U7的2引腳連接；電容C37的負極接地，正極與芯片U7的2引腳連接；電容C38的一端接地，另一端與芯片U7的2引腳連接；電容C39的一端接地，另一端與芯片117的1引腳連接；電容C40的負極接地，正極與芯片U7的I引腳連接；電容C35的一端與芯片U7的14引腳連接，另一端接地；電容C36并聯(lián)在電容C35的兩端；電阻R24的一端與芯片U7的15引腳連接；電阻R25的一端與芯片U7的17引腳連接；電阻R26的一端與芯片U7的8引腳連接；電阻R27的一端與芯片U7的18引腳連接；電阻R28的一端與芯片U7的9引腳連接；電阻R29的一端與芯片U7的12引腳連接；電阻R30的一端與芯片U7的13引腳連接；電阻R31的一端與芯片U7的24引腳連接，另一端與3.3V電壓連接；電阻R32的一端與芯片U7的10引腳連接，另一端與3.3V電壓連接；電容C41的正極與芯片U7的24引腳連接，負極接地;二極管D7的陽極與芯片U7的24弓I腳連接，陰極與3.3V電壓連接； 芯片U7為KSZ8081RNA、電容C33為0.luF、電容C34為0.luF、電阻R21為330R、電阻R22為.330R、磁珠為3300HM、電感L6為10MHz、電容C37為22uF、電容C38為0.luF、電容C39為.0.luF、電容C40為2.2uF、電容C35為0.luF、電容C36為22uF、電阻R24為49.9R、電阻R25為.49.91?、電阻1?26為49.91?、電阻1?27為11(、電阻1?28為6.491(、電阻1?29為49.91?、電阻1?30為.49.9R、電阻 R31 為 10K、電阻 R32 為 1K、電容 C41 為 10uF、二極管 D7 為 BAT54WS。
【文檔編號】G05B19/04GK105974824SQ201610029300
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年1月15日
【發(fā)明人】李英成, 崔猛, 丁曉波, 劉沛, 董夏葉
【申請人】中測新圖(北京)遙感技術(shù)有限責(zé)任公司