一種蓋帽焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別是涉及一種蓋帽焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在電池的生產(chǎn)制造過(guò)程中，需要將鋼網(wǎng)焊接于蓋帽上，同時(shí)還需要將鋰片卷繞于鋼網(wǎng)上，從而實(shí)現(xiàn)將蓋帽、鋼網(wǎng)及鋰片裝配于一個(gè)整體。傳統(tǒng)的采用人工裝配的方式，由于其效率低下，產(chǎn)品合格率低，已經(jīng)不能適應(yīng)機(jī)械化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)要求。開(kāi)發(fā)人員在對(duì)設(shè)備開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，需要實(shí)現(xiàn)將鋼網(wǎng)與蓋帽的自動(dòng)化焊接，同時(shí)還要能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將鋰片卷繞于鋼網(wǎng)上，從而最終實(shí)現(xiàn)蓋帽、鋼網(wǎng)及鋰片的機(jī)械自動(dòng)化裝配。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)蓋帽、鋼網(wǎng)及鋰片的機(jī)械自動(dòng)化裝配的蓋帽焊接設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種蓋帽焊接設(shè)備，用于將鋼網(wǎng)焊接于蓋帽上，并將鋰片卷繞于鋼網(wǎng)上，包括:
[0006]回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)開(kāi)設(shè)有回流通道，所述回流通道內(nèi)依次連續(xù)排布有多個(gè)治具，所述回流通道具有端角，所述端角上設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸與所述治具驅(qū)動(dòng)連接，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有定位氣缸，所述定位氣缸與所述治具定位連接；
[0007]蓋帽震動(dòng)盤(pán)，所述蓋帽震動(dòng)盤(pán)運(yùn)送蓋帽至所述治具中；
[0008]鋼網(wǎng)料盤(pán)、拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)、沖網(wǎng)模具，所述鋼網(wǎng)料盤(pán)及所述拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)分別對(duì)鋼網(wǎng)進(jìn)行放卷及收卷，所述沖網(wǎng)模具沖壓鋼網(wǎng)至所述治具的蓋帽上；
[0009]焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)焊接鋼網(wǎng)于蓋帽上；
[0010]轉(zhuǎn)移機(jī)械手、鋰片成型機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)械手轉(zhuǎn)移蓋帽及鋼網(wǎng)至所述鋰片成型機(jī)構(gòu)；
[0011]所述鋰片成型機(jī)構(gòu)包括:鋰片切割機(jī)、平移氣缸、升降氣缸、左向氣缸、右向氣缸、頂向氣缸、成型柱，所述左向氣缸、右向氣缸、頂向氣缸呈“品”字形環(huán)繞設(shè)于所述成型柱周?chē)?，所述升降氣缸設(shè)于所述平移氣缸上，所述升降氣缸移位于所述鋰片切割機(jī)與所述成型柱之間，所述升降氣缸位于所述成型柱遠(yuǎn)離所述頂向氣缸的一側(cè)；
[0012]產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)包括:行走機(jī)械手、取料筒、出料槽，所述取料筒轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述行走機(jī)械手上，所述取料筒上開(kāi)設(shè)有通孔，所述取料筒移位于所述成型柱與所述出料槽之間。
[0013]優(yōu)選的，所述回流通道呈正四邊形狀。
[0014]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述驅(qū)動(dòng)氣缸分別設(shè)于所述回流通道的四個(gè)端角。
[0015]優(yōu)選的，所述定位氣缸設(shè)于所述沖網(wǎng)模具處。
[0016]優(yōu)選的，所述定位氣缸設(shè)于所述焊接機(jī)構(gòu)處。
[0017]優(yōu)選的，所述治具上開(kāi)設(shè)有定位槽，所述定位氣缸的輸出端設(shè)有與所述定位槽配合的定位柱。
[0018]蓋帽焊接設(shè)備的工作原理如下:
[0019]回流通道內(nèi)的治具在驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下，在回流通道內(nèi)循環(huán)往復(fù)流動(dòng)；
[0020]蓋帽震動(dòng)盤(pán)將蓋帽輸送至回流通道的治具內(nèi)；
[0021]鋼網(wǎng)料盤(pán)對(duì)鋼網(wǎng)進(jìn)行放卷，拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)對(duì)鋼網(wǎng)廢料進(jìn)行收卷，沖網(wǎng)模具對(duì)鋼網(wǎng)進(jìn)行沖壓，沖壓后的鋼網(wǎng)成品掉落于治具的蓋帽上；
[0022]焊接機(jī)構(gòu)對(duì)治具中的鋼網(wǎng)及蓋帽焊接于一體；
[0023]轉(zhuǎn)移機(jī)械手對(duì)焊接一體的鋼網(wǎng)及蓋帽轉(zhuǎn)移至鋰片成型機(jī)構(gòu)處，鋰片成型機(jī)構(gòu)將鋰片卷繞于鋼網(wǎng)上，以使得鋼網(wǎng)、蓋帽及鋰片形成一個(gè)整體；
[0024]產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)將形成整體的鋼網(wǎng)、蓋帽及鋰片從鋰片成型機(jī)構(gòu)處取出，至此完成一個(gè)鋼網(wǎng)、蓋帽及鋰片整體的裝配過(guò)程。
[0025]對(duì)于鋰片成型機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)移機(jī)械手將焊接一體的鋼網(wǎng)及蓋帽轉(zhuǎn)移至成型柱處，蓋帽位于成型柱的端部，而鋼網(wǎng)則位于成型柱的側(cè)邊上；
[0026]鋰片切割機(jī)對(duì)成卷的鋰片進(jìn)行切割，切割后的鋰片掉落于升降氣缸上，升降氣缸在平移氣缸的驅(qū)動(dòng)下，由鋰片切割機(jī)處移動(dòng)至成型柱處；
[0027]升降氣缸到達(dá)成型柱處后，升降氣缸帶動(dòng)其上的鋰片往成型柱運(yùn)動(dòng)，升降氣缸的輸出端開(kāi)設(shè)有第一成形槽，第一成形槽與成型柱抵接后，鋰片變形向第一成形槽內(nèi)凹陷，鋰片的兩邊向上翹起；
[0028]接著，左向氣缸及右向氣缸同時(shí)運(yùn)動(dòng)并向成型柱靠近，左向氣缸上開(kāi)設(shè)有第二成形槽，右向氣缸上開(kāi)設(shè)有第三成形槽，于是，鋰片的兩個(gè)翹起邊分別在左向氣缸及右向氣缸的作用下進(jìn)一步向內(nèi)收縮；
[0029]然后，頂向氣缸向成型柱方向靠近，最終將鋰片卷繞成圓筒狀，從而得以將鋼網(wǎng)包裹住，于是，鋼網(wǎng)、蓋帽及鋰片形成一個(gè)整體。
[0030]對(duì)于產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)，取料筒上開(kāi)設(shè)有通孔，形成整體的鋼網(wǎng)、蓋帽及鋰片在成型柱的推動(dòng)下被送至取料筒的通孔中，取料筒在行走機(jī)械手的作用下，由成型柱處移動(dòng)至出料槽處，取料筒轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)90度角，位于通孔內(nèi)的鋼網(wǎng)、蓋帽及鋰片成品在重力的作用下掉落于出料槽上，從而完成產(chǎn)品的出料過(guò)程。
[0031]蓋帽焊接設(shè)備在回轉(zhuǎn)平臺(tái)、蓋帽震動(dòng)盤(pán)、鋼網(wǎng)料盤(pán)、拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)、沖網(wǎng)模具、焊接機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)械手、鋰片成型機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)的共同作用，將鋼網(wǎng)與蓋帽進(jìn)行焊接，同時(shí)將鋰片卷繞于鋼網(wǎng)上，最終將鋼網(wǎng)、蓋帽及鋰片裝配成一個(gè)整體，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的蓋帽焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖2為圖1所示的蓋帽焊接設(shè)備在A處的放大圖；
[0034]圖3為圖1所示的蓋帽焊接設(shè)備的鋰片成型機(jī)構(gòu)及產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖4為圖3所示的鋰片成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖5為圖4所示的鋰片成型機(jī)構(gòu)在B處的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0038]如圖1所示，其為本實(shí)用新型一實(shí)施例的蓋帽焊接設(shè)備10的結(jié)構(gòu)圖。蓋帽焊接設(shè)備10用于將鋼網(wǎng)12(參閱圖2)焊接于蓋帽14(參閱圖2)上，并將鋰片16(參閱圖5)卷繞于鋼網(wǎng)12上，從而使得鋼網(wǎng)12、蓋帽14及鋰片16裝配形成一體。蓋帽焊接設(shè)備10包括:基座20、回轉(zhuǎn)平臺(tái)100、蓋帽震動(dòng)盤(pán)200、鋼網(wǎng)料盤(pán)300、拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)400、沖網(wǎng)模具500、焊接機(jī)構(gòu)600、轉(zhuǎn)移機(jī)械手700、鋰片成型機(jī)構(gòu)800、產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)900。
[0039]請(qǐng)同時(shí)參閱圖1及圖2，回轉(zhuǎn)平臺(tái)100安裝于基座20上，回轉(zhuǎn)平臺(tái)100開(kāi)設(shè)有回流通道110，回流通道110內(nèi)依次連續(xù)排布有多個(gè)治具120，回流通道110具有端角112，端角112上設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸130，驅(qū)動(dòng)氣缸130與治具120驅(qū)動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)平臺(tái)100上設(shè)有定位氣缸140，定位氣缸140與治具120定位連接。
[0040]在本實(shí)施例中，回流通道110呈正四邊形狀，且驅(qū)動(dòng)氣缸130的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸130分別設(shè)于回流通道110的四個(gè)端角，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸130驅(qū)動(dòng)治具120往另一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸130運(yùn)動(dòng)，由于回流通道110內(nèi)依次連續(xù)排布有多個(gè)治具120，于是多個(gè)治具120便可以在驅(qū)動(dòng)氣缸130的作用下在回流通道110內(nèi)實(shí)現(xiàn)循環(huán)往復(fù)。
[0041]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2，在本實(shí)施例中，治具120上開(kāi)設(shè)有定位槽122，定位氣缸140的輸出端設(shè)有與定位槽122配合的定位柱142，定位柱142在定位氣缸140的作用下對(duì)治具120進(jìn)行固定。更具體的，定位氣缸140設(shè)于沖網(wǎng)模具500處及焊接機(jī)構(gòu)600處，由于沖網(wǎng)模具500需要進(jìn)行沖壓，焊接機(jī)構(gòu)600需要進(jìn)行焊接，只有對(duì)治具120進(jìn)行固定，才能更好實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的沖壓及焊接，降低產(chǎn)品的不良率。
[0042]蓋帽震動(dòng)盤(pán)200內(nèi)放置有蓋帽14，蓋帽震動(dòng)盤(pán)200用于將蓋帽14送至治具120中。
[0043]鋼網(wǎng)料盤(pán)300及拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)400分別對(duì)鋼網(wǎng)12進(jìn)行放卷及收卷，沖網(wǎng)模具500沖壓鋼網(wǎng)12至治具120的蓋帽14上。鋼網(wǎng)12以整捆不間斷的料帶形式放置于鋼網(wǎng)料盤(pán)300上，沖網(wǎng)模具500將鋼網(wǎng)12沖壓出所需要的產(chǎn)品形狀，被沖壓后的鋼網(wǎng)掉落于治具120的蓋帽14上，而拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)400則用于將沖壓后的鋼網(wǎng)12的廢料進(jìn)行收卷。要說(shuō)明的是，沖網(wǎng)模具500設(shè)