多極磁瓦裝配系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種多極磁瓦裝配系統(tǒng)，具體涉及一種用于裝配多級磁瓦的系統(tǒng)及其裝配方法，屬于電機裝配工裝技術領域。
【背景技術】
[0002] 磁瓦是永磁直流電機的重要組成零件，其裝配質量和效率直接制約著電機的使用性能和制造成本。采用卡簧扣緊磁瓦的方式，能夠適應復雜惡劣環(huán)境，因而被廣泛使用。傳統(tǒng)的手工裝配磁瓦質量差、效率低。自動裝配多極磁瓦的專用裝置面在不斷出現(xiàn)。
[0003]中國發(fā)明專利CN200710069967. 5公開了一種多極磁瓦裝配裝置，能夠將多極磁瓦和V型卡簧一次性裝入機殼內孔，但該裝置未提供V型卡簧和磁瓦的自動組裝機構。中國專利CN200620141918. 9公開了一種電機裝配工裝，也能使多級磁瓦同時裝入機殼內孔，但該裝置因多極磁瓦倒置于磁瓦卡簧定位芯上，增加了磁瓦安裝難度。中國專利CN200620140421. 5公開了一種磁瓦安裝進電機殼體的裝置，該裝置由于磁瓦與卡簧分開放置，磁瓦卡簧的互配對裝置對插精度要求很高。三個專技術方案在磁瓦自動裝配操方面都存在一定的不足。
【實用新型內容】
[0004]目的：為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本實用新型提供一種多極磁瓦裝配系統(tǒng)，高裝配質量、智能化裝配、高裝配效率。
[0005] 技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：
[0006]—種多極磁瓦裝配系統(tǒng)，包括智能倉儲系統(tǒng)，智能倉儲系統(tǒng)包括機殼存放區(qū)、V型卡簧存放區(qū)、磁瓦存放區(qū)，以及分別用以分發(fā)機殼、V型卡簧、磁瓦的輸送子線一、輸送子線二、輸送子線三，還包括磁瓦卡簧插裝環(huán)形線，設置于輸送子線一、輸送子線二、輸送子線三之間，用于插裝磁瓦和V型卡簧；機殼磁瓦組件打包線，設置在輸送子線一右側，用于將機殼磁瓦組件進行包裝；第一氣動機械手，設置在輸送子線二和磁瓦卡簧插裝環(huán)形線之間，用于將V型卡簧插裝到磁瓦卡簧插裝環(huán)形線上；第二氣動機械手，設置于輸送子線三和磁瓦卡簧插裝環(huán)形裝線之間，用于將磁瓦插裝到磁瓦卡簧插裝環(huán)形線上；第三氣動機械手，安裝在輸送子線一、磁瓦卡簧插裝環(huán)形線和機殼磁瓦組件打包線之間，用于將磁瓦和V型卡簧插入輸送子線一上機殼內孔，再將機殼磁瓦組件送至機殼磁瓦組件打包線上。
[0007]上述第三氣動機械手主要包括立柱、裝于立柱上端的擺動氣缸三、與擺動氣缸三輸出端相連的水平伸縮氣缸三、與伸縮氣缸三輸出端相連的豎直伸縮氣缸四，以及與豎直伸縮氣缸四輸出端相連的夾持器，所述夾持器上設有多個聯(lián)動的夾爪。
[0008]上述磁瓦卡簧插裝環(huán)形線包括設有支撐腿五安裝臺、裝于安裝臺上安裝支架二、裝于安裝支架二上驅動裝置一、與驅動裝置一輸出端相連的環(huán)形轉盤，環(huán)形轉盤在設定圓周上均布三個驅動裝置二，驅動裝置二輸出端接有治具，治具上設有卡簧槽和磁瓦槽。
[0009]上述第一氣動機械手裝在磁瓦卡簧插裝環(huán)形線安裝臺面上，主要包括旋轉氣缸一、用于連接旋轉氣缸一和的安裝支架一、與旋轉氣缸一輸出端依次相連的氣缸安裝架一和伸縮氣缸一，還有伸縮氣缸一輸出端依次接有吸盤支架一和真空吸盤一。
[〇〇1〇]上述第二氣動機械手安裝在磁瓦卡簧插裝環(huán)形線安裝臺面上，主要包括旋轉氣缸二、用于連接旋轉氣缸二和的安裝支架二、與旋轉氣缸二輸出端依次相連的氣缸安裝架二和伸縮氣缸二，還有伸縮氣缸二輸出端依次接有吸盤支架二和真空吸盤二。
[0011]上述輸送子線三包括支撐腳三、傳輸帶三和磁瓦傳輸限位器（圖中未畫）；輸送子線二包括支撐腳二、傳輸帶二和V型卡簧傳輸限位器（圖中未畫）；輸送子線一包括支撐腳一、傳輸帶一、用于存放機殼的定位盤二和機殼傳輸限位器（圖中未畫)。
[0012]上述機殼磁瓦組件打包線包括支撐腳四、傳輸帶四、用于存放機殼磁瓦組件的托盤和檢測機殼磁瓦組件傳感器四（圖中未畫）。
[0013]本實用新型裝置的裝配方法，包括以下幾個步驟：
[0014](A)智能倉儲系統(tǒng)通過輸送子線一、輸送子線二和輸送子線三，自動輸出機殼、V型卡簧和磁瓦；
[0015](B)第一氣動機械手將輸送子線二的V型卡簧插裝到磁瓦卡簧插裝環(huán)形線內圈靠模的卡簧槽；
[0016](C)第二氣動機械手將輸送子線三的磁瓦插裝到磁瓦卡簧插裝環(huán)形線內圈靠模的磁瓦槽；
[0017](D)第三氣動機械手夾持磁瓦卡簧組件，一同插入輸送子線一上機殼內孔；
[0018](E)第三氣動機械手夾持殼體磁瓦組件，搬至機殼磁瓦組件打包線上定位盤二內。
[0019]有益效果：本實用新型提供的多極磁瓦裝配系統(tǒng)，具有以下優(yōu)點：（1)智能倉儲系統(tǒng)、第一搬運機械手、第二搬運機械手、第三搬運機械手的組合設計，實現(xiàn)了 V型卡簧、磁瓦、機殼的自動組裝，提高了多極磁瓦的裝配效率；（2)第一搬運機械手和第二搬運機械手通過旋轉氣缸和伸縮氣缸的協(xié)同運動，使V型卡簧和磁瓦實現(xiàn)了兩個直線移動和一個旋轉運動，簡化了機械手本體的組成結構；（3)第三搬運機械手治具的鎖緊盤、爪盤、卡爪三者之間協(xié)調夾緊，使多極磁瓦和V型卡簧組合一個組件，簡化了磁瓦卡簧的裝備操作操作，同時也使多極磁瓦與電機殼體的裝配精度得到了很好的保證。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型中智能倉儲系統(tǒng)結構示意圖；
[0022]圖3為本實用新型中第一氣動機械手吸持V型卡簧時工作狀態(tài)示意圖；
[0023]圖4為本實用新型中第一氣動機械手放置V型卡簧時工作狀態(tài)示意圖；
[0024]圖5為本實用新型中第二氣動機械手吸持磁瓦時工作狀態(tài)示意圖；
[0025]圖6為本實用新型中第二氣動機械手放置磁瓦時工作狀態(tài)示意圖；
[0026]圖7為本實用新型中卡簧磁瓦插裝環(huán)形線結構示意圖；
[0027]圖8為本實用新型卡簧磁瓦插裝環(huán)形線的前視圖；
[0028]圖9為本實用新型中治具結構示意圖；
[0029]圖10為本實用新型中第三氣動機械手結構示意圖；
[0030]圖11為本實用新型中夾爪夾緊時示意圖；
[0031]圖12為本實用新型中夾爪松開時示意圖；
[0032]圖13為本實用新型中機殼磁瓦組件打包線結構示意圖；
[0033]圖中：1、智能倉儲系統(tǒng)，11、機殼存放區(qū)，12、V型卡簧存放區(qū)，13、磁瓦存放區(qū)，14、輸送子線一，15、輸送子線二，16、輸送子線三；
[0034]2、磁瓦卡簧插裝環(huán)形線，21、安裝臺，211、安裝臺臺面，212、支撐腿五，22、安裝支架二，23、驅動裝置一，24、環(huán)形轉盤，25、驅動裝置二，26、治具，261、卡簧槽，262、磁瓦槽，內圈靠模27、卡簧槽271、磁瓦槽272 ;
[0035]3、機殼磁瓦組件打包線，31、支撐腳四，32、傳輸帶四，33、托盤；
[0036]4、第一氣動機械手，41、安裝支架一，42、旋轉氣缸一，43、氣缸安裝架一，44、伸縮氣缸一，45、吸盤支架一，46、真空吸盤一；
[0037]5、第二氣動機械手，51、安裝支架二，52、旋轉氣缸二，53、氣缸安裝架二，54、伸縮氣缸二，55、吸盤支架二，56、真空吸盤二；
[0038]6、第三氣動機械手，61、立柱，62、擺動氣缸三，63、水平伸縮氣缸三，64、豎直伸縮氣缸四，65、夾持器，651、夾爪；
[0039]輸送子線一 14、支撐腳一 143、傳輸帶一 141、定位盤二142 ;
[0040]輸送子線二15、支撐腳二152、傳輸帶二151 ;
[0041]輸送子線三16、支撐腳三162、傳輸帶三161、磁瓦163 ;
[0042]I、插簧工位，II、插瓦工位，III、卸貨工位。Dmin、多個組合夾爪夾緊時最小夾持直徑，Dmax、多個組合夾爪松開時最大夾持直徑。
【具體實施方式】
[0043]下面結合具體實施例對本實用新型作更進一步的說明。
[0044]如圖1所示，一種多極磁瓦裝配系統(tǒng)，包括智能倉儲系統(tǒng)1、磁瓦卡簧插裝環(huán)形線
2、機殼磁瓦組件打包線3、第一氣動機械手4、第二氣動機械手5和第三氣動機械手6。機殼磁瓦組件打包線3設置在輸送子線一 14右側。第一氣動機械手4和第二氣動機械手5都安裝在磁瓦卡簧插裝環(huán)形線安裝臺面211上，第三氣動機械手6安裝在輸送子線一 14、磁瓦卡簧插裝環(huán)形線2和機殼磁瓦組件打包線3之間。
[0045]智能倉儲系統(tǒng)1用于自動分發(fā)機殼、V型卡簧和磁瓦。
[0046]參見圖2,智能倉儲系統(tǒng)1包括機殼存放區(qū)11、V型卡簧存放區(qū)12、磁瓦存放區(qū)13，以及輸送子線一 14、輸送子線二15、輸送子線三16。輸送子線一 14設置于智能倉儲系統(tǒng)1一端，將來自向機殼存放區(qū)11的機殼送至指定位置；輸送子線三16設置于智能倉儲系統(tǒng)1另一端，將來自向磁瓦存放區(qū)13的磁瓦送至指定位置；輸送子線二15設置于智能倉儲系統(tǒng)1中間，將來自向卡簧存放區(qū)11的卡簧送至指定位置；
[0047]磁瓦卡簧插裝環(huán)形線2用于插裝磁瓦和V型卡簧。
[0048]參見圖7至圖9,磁瓦卡簧插裝環(huán)形線2包括安裝臺21、環(huán)形轉盤24和用于擺放磁瓦和V型卡簧的治具26,其中，治具26用于插裝多極磁瓦和V型卡簧。
[0049]其中，設有支撐腿五212的安裝臺臺面211上裝有安裝支架二22,驅動裝置一 23固定在安裝支架二22上，其輸出軸固接環(huán)形轉盤24。環(huán)形轉盤24在設定圓周上裝有3個均布的驅動裝置二25,驅動裝置二25的輸出端連接治具26。治具26上設有卡簧槽261和磁瓦槽262 (槽具體數(shù)目視磁極數(shù)目而定)。
[0050]第一氣動機械手4用于將V型卡簧插裝到磁瓦卡簧插裝環(huán)形線2上治具26的卡簧槽261內。
[0051]參見圖1、圖3和圖4，第一氣動機械手4包括安裝在臺面板211上的安裝支架一41、帶動卡簧旋轉的旋轉氣缸一 42、帶動卡簧旋轉直線移動的伸縮氣缸一 44和吸盤支架一45。安裝于安裝支架一 41上端側面的旋轉氣缸一 42輸出端，經過氣缸安裝架一 43與伸縮氣缸一 44相連；安裝于伸縮氣缸一 44輸出端的吸盤支架一 45上裝有用于吸持V型卡簧的真空吸盤一 46。圖3為第一氣動機械手4從輸送子線二 15上吸持V型卡簧的工作狀態(tài)。圖4為第一氣動機械手4向磁瓦卡簧插裝環(huán)形線2上治具26放置V型卡簧的工作狀態(tài)。
[0052]第二氣動機械手5用于將磁瓦插裝到磁瓦卡簧插裝環(huán)形線2上治具26的磁瓦槽262