一種罐身打扣成型設備的上料平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鐵皮加工領域，更具體的說，涉及一種罐身打扣成型設備的上料
ΛΙαΖλ
I 口 Ο
【背景技術】
[0002]在鐵皮加工成一定形狀的過程中，需要將鐵皮連續(xù)不斷的送入鐵片成型裝置中。列如加工罐子，需要將預先切割好的鐵皮通過多道工藝將其打扣成型為一個完整的罐子。
[0003]目前，大部分生產廠家還是利用人工將鐵皮送入鐵片成型裝置，但是人工輸送費時費力，生產效率不高，且需要較多的勞動力資源投入，增加工人的勞動程度。
【實用新型內容】
[0004]針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高、使用完全且效率高的罐身打扣成型設備的上料平臺。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種罐身打扣成型設備的上料平臺，包括“h”形的工裝臺，該工裝臺包括臺座和臺背，所述工裝臺上設有升降機構，包括所述臺座的臺面靠近臺背的一半為升降臺面，另外一半為固定臺面，所述升降臺面的下方設有用于驅動其升降的驅動機構；所述驅動機構包括伺服電機和用于固定該伺服電機的固定板，該固定板固定于臺座上，于所述固定板的四個矩形點處均設有絲杠，所述絲杠的端部與升降臺面固定連接，并于絲杠與固定板的穿設處設有帶內螺紋的從動齒輪，于伺服電機的轉軸處設有主動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪通過鏈傳動。
[0006]本實用新型進一步設置為:于臺背上設有根據(jù)取料機構的位置設置的接近開關，該伺服電機的啟停受控于該接近開關。
[0007]本實用新型進一步設置為:在所述的臺背處設有根據(jù)升降臺面升降的極限距離設置的上下兩個限位開關。
[0008]本實用新型進一步設置為:所述升降臺面和固定臺面上均設有多個輥條。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:通過伺服電機的轉動使得主動齒輪通過鏈條帶動從動齒輪的轉動，從而使得絲杠的升降，進而控制升降臺面的上下移動，通過升降機構能夠自動的將放置在升降臺面上的鐵皮物料上升到下一個工序的位置，完成自動化的鐵皮上料步奏，避免了由人工上料的方式，提高了加工質量和效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種罐身打扣成型設備的上料平臺實施例的升降臺未動作時的狀態(tài)圖；
[0011]圖2為本實用新型一種罐身打扣成型設備的上料平臺實施例的升降臺動作之后的狀態(tài)圖；
[0012]圖3和圖4為本實用新型一種罐身打扣成型設備的上料平臺實施例的升降機構的示意圖；
[0013]圖5為本實用新型一種罐身打扣成型設備的上料平臺實施例的工裝臺的示意圖；
[0014]圖6為圖1的A部放大圖。
[0015]圖中，E1、臺座；E2、臺背；la、升降臺面；lla、輥條；2a、伺服電機；21a、主動齒輪；3a、絲杠；31a、從動齒輪；4a、鏈條；5a、固定板；6a、固定臺面；7a、隔離條；8a、限位開關；9a、接近開關；lb、吸筒；llb、吸嘴；2b、第二氣缸；3b、滑移座；4b、第一氣缸；lc、送料槽；2c、滾壓輪；21c、活動滾輪；22c、固定滾輪；3c、軸承放置架；4c、手輪；41c、螺桿；5c、活動軸承。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1至圖6對本實用新型一種罐身打扣成型設備的上料平臺實施例做進一步說明。
[0017]本實施例包括“h”形的工裝臺，該工裝臺包括臺座E1和臺背E2，所述工裝臺上設有升降機構、取料機構和送料機構，
[0018]升降機構，包括所述臺座E1的臺面靠近臺背E2的一半為升降臺面la，另外一半為固定臺面6a，所述升降臺面la和固定臺面6a上均設有多個輥條11a，所述升降臺面la的下方設有用于驅動其升降的驅動機構；所述驅動機構包括伺服電機2a和用于固定該伺服電機2a的固定板5a，該固定板5a固定于臺座E1上，于所述固定板5a的四個矩形點處均設有絲杠3a，所述絲杠3a的端部與升降臺面la固定連接，并于絲杠3a與固定板5a的穿設處設有帶內螺紋的從動齒輪31a，于伺服電機2a的轉軸處設有主動齒輪21a，所述主動齒輪21a和從動齒輪31a通過鏈傳動；于臺背E2上設有根據(jù)取料機構的位置設置的接近開關9a，該伺服電機2a的啟停受控于該接近開關9a ;在所述的臺背E2處設有根據(jù)升降臺面la升降的極限距離設置的上下兩個限位開關8a。
[0019]升降動作:在升降機構動作前，可以先將預要加工的鐵片疊放在固定臺面6a上，然后通過輥條11a的作用，整體推入到升降臺面la上，并在固定臺面6a和升降臺面la之間設置隔離條7a，防止升降臺面la上升的時候鐵皮掉落，且可以再次將預加工的鐵皮放置在固定臺面6a上以便于下次的加工；接著啟動伺服電機2a，主動齒輪21a通過鏈條4a帶動四個從動齒輪31a，使得絲杠3a向上升從而帶動升降臺面la的上升，當接近開關9a檢測到升降臺面la之后發(fā)出信號使得伺服電機2a停止轉動，升降臺面la也隨之停止上升；且為了增加其安全性，防止接近開關9a失靈，還在臺背E2上設置了極限位置的限位開關8a，避免升降臺在伺服電機2a帶動下的失控上升或下降，即當升降臺面la碰到限位開關8a之后，伺服電機2a將停止轉動。
[0020]取料機構，包括用于將位于升降臺面la上的鐵皮吸取的吸料部和推送該吸料部上的鐵皮送到所述送料機構的推送部；所述吸料部包括帶有吸嘴lib的吸筒lb，該吸筒lb的吸氣與否受控于所述接近開關9a ;所述推送部包括于水平方向上固定在臺背E2上的第一氣缸4b和與該第一氣缸4b的活塞桿固定連接的滑移座3b，該滑移座3b上于豎直方向上固定有第二氣缸2b，該第二氣缸2b的活塞桿與吸筒lb相對吸嘴lib的另一端固定連接。
[0021]取料動作:當接近開關9a檢測到信號之后，將同時發(fā)出信號給吸筒lb，使得吸筒lb動作，并且通過吸嘴lib將處于升降臺面la最上面的一片鐵片吸上來，之后第二氣缸2b動作，將吸筒lb往上吸，運動到位之后，第一氣缸4b動作，推動滑移座3b向前運動，且同時將推動第二氣缸2b和吸筒lb前進，使得鐵片傳送至送料機構上，然后第二氣缸2b、第一氣缸4b、吸筒lb將全部復位，以待下次動作。
[0022]送料機構，包括傾斜向上設置的送料槽lc和位于該送料槽lc后方的滾壓輪2c ；所述滾壓輪2c包括固定滾輪22c和設于該固定滾輪22c上方的活動滾輪21c，該活動滾輪21c通過活動軸連接于用于調節(jié)該活動滾輪21c上下位置的調節(jié)結構上；所述調節(jié)結構包括軸承放置架3c，所述軸承放置架3c上固定軸承和活動軸承5c，該活動軸承5c上設有所述活動滾輪21c的活動輥軸，且該活動軸承5c可相對軸承放置架3c上下滑移，該軸承放置架3c的上部螺紋連接有帶螺桿41c的手輪4c，該螺桿41c的端部連接于活動軸承5c上。
[0023]送料動作:首先調節(jié)設于送料機構上的調節(jié)機構，根據(jù)需要加工的鐵片的厚度，預先調節(jié)好活動滾輪21c與固定滾輪22c之間的間距，通過旋轉手輪4c，將通過手輪4c帶動螺桿41c的轉動，且螺桿41c的轉動將帶動活動軸承5c在軸承放置架3c上的滑移，從而實現(xiàn)調節(jié)活動滾輪21c與固定滾輪22c之間的間距的效果；當送料結構將鐵片送入送料槽lc之后，固定滾輪22c和活動滾輪21c將轉動且?guī)予F片運動，傳送進入后續(xù)的工藝臺。
[0024]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種罐身打扣成型設備的上料平臺，包括“h”形的工裝臺，該工裝臺包括臺座和臺背，其特征在于，所述工裝臺上設有升降機構，包括所述臺座的臺面靠近臺背的一半為升降臺面，另外一半為固定臺面，所述升降臺面的下方設有用于驅動其升降的驅動機構；所述驅動機構包括伺服電機和用于固定該伺服電機的固定板，該固定板固定于臺座上，于所述固定板的四個矩形點處均設有絲杠，所述絲杠的端部與升降臺面固定連接，并于絲杠與固定板的穿設處設有帶內螺紋的從動齒輪，于伺服電機的轉軸處設有主動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪通過鏈傳動。2.根據(jù)權利要求1所述的一種罐身打扣成型設備的上料平臺，其特征是:于臺背上設有根據(jù)取料機構的位置設置的接近開關，該伺服電機的啟停受控于該接近開關。3.根據(jù)權利要求2所述的一種罐身打扣成型設備的上料平臺，其特征是:在所述的臺背處設有根據(jù)升降臺面升降的極限距離設置的上下兩個限位開關。4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種罐身打扣成型設備的上料平臺，其特征是:所述升降臺面和固定臺面上均設有多個輥條。
【專利摘要】本實用新型公開了一種罐身打扣成型設備的上料平臺，工裝臺上設有升降機構，包括臺座的臺面靠近臺背的一半為升降臺面，另外一半為固定臺面，升降臺面的下方設有用于驅動其升降的驅動機構；驅動機構包括伺服電機和用于固定該伺服電機的固定板，該固定板固定于臺座上，于固定板的四個矩形點處均設有絲杠，絲杠的端部與升降臺面固定連接，并于絲杠與固定板的穿設處設有帶內螺紋的從動齒輪，于伺服電機的轉軸處設有主動齒輪，主動齒輪和從動齒輪通過鏈傳動，通過升降機構能夠自動的將放置在升降臺面上的鐵皮物料上升到下一個工序的位置，完成自動化的鐵皮上料步奏，避免了由人工上料的方式，提高了加工質量和效率。
【IPC分類】B21D43/13, B21D43/18, B21D51/18
【公開號】CN204975088
【申請?zhí)枴緾N201520747969
【發(fā)明人】陳振東
【申請人】寧波燦煒機械制造有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月25日