一種鐘形殼滾道定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鐘形殼定位裝置，尤其是涉及一種鐘形殼滾道定位裝置，屬于機械加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鐘形殼是球籠萬向節(jié)的一個重要的組成零件，鐘形殼和其他部件連接共同在傳動裝置中傳遞動力，在傳遞力矩的過程中其要承受很強的沖擊力和很大的交變載荷。鐘形殼內(nèi)設(shè)有用于容納鋼球的滾道，滾道是鐘形殼的主要工作面，也是最有加工難度的曲面，滾道的加工精度直接影響滾道與鋼球的貼合狀態(tài)進而影響其使用性能及壽命。鐘形殼在生產(chǎn)加工的過程中需要經(jīng)過多道工序，多次加工，在每一次加工前，均需要對鐘形殼進行定位。現(xiàn)有技術(shù)中，多采用人工手動定位的方式，但是人工手動定位不僅耗時耗力，精確度低，而且容易發(fā)生工傷事故。因此，人們進行了各種各樣的嘗試和改進。如在一份名稱為“鐘形殼固定器”、公開號為CN202614205的中國實用新型專利文獻(xiàn)中公開了一種鐘形殼固定器，包括支撐座，穿過支撐座并能沿支撐座上下移動的頂針，連接頂針上端的拉手，連接于頂針下端的定位套，設(shè)置于定位套正下方的定位座。但是，該鐘形殼固定器無法適應(yīng)不同尺寸或者不同滾道位置的鐘形殼，使用范圍有限，且容易損壞鐘形殼；另外，在專利名稱為“一種等速萬向節(jié)鐘形殼刮打工裝”、公開號為CN103273334的中國發(fā)明專利文獻(xiàn)中也公開了一種鐘形殼的刮打工裝，包括支架和設(shè)在支架上用于定位工件的定位裝置，所述定位裝置包括用于對工件進行基準(zhǔn)定位的基準(zhǔn)定位裝置，基準(zhǔn)定位裝置包括工件座盤和設(shè)在工件座盤上可深入并襯在工件內(nèi)側(cè)壁上的內(nèi)襯結(jié)構(gòu)。該刮打工裝通過定位桿和工件套從鐘形殼內(nèi)對鐘形殼進行固定，但是，該刮打工裝在安裝鐘形殼時需人為將鐘形殼對準(zhǔn)工件套，耗費時間長，且增加了額外的勞動力，鐘形殼在移動過程中還會出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、偏移等現(xiàn)象，影響鐘形殼安裝的穩(wěn)定性，還需要多次對鐘形殼的位置進行調(diào)整，費時費力。同樣地，在名稱為“一種等速萬向節(jié)鐘形殼球道快速定位機構(gòu)”、公開號為CN202910608和名稱為“一種適用于加工鐘形殼的定位工裝”，公開號為CN204053538的中國專利文獻(xiàn)中，均存在上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種鐘形殼滾道定位裝置，對鐘形殼滾道進行自動定位，操作簡單，定位精度高，同時，提高生產(chǎn)的安全性和生產(chǎn)效率。
[0004]為此，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種鐘形殼(100)滾道定位裝置，包括機架⑴及設(shè)置于機架上的安裝架⑵，其特征在于:在所述安裝架(2)上設(shè)置有可從上方壓緊鐘形殼(100)的頂固定裝置(3)、從底部對鐘形殼進行支撐的支撐架(4)以及可伸入鐘形殼內(nèi)部并對鐘形殼內(nèi)的滾道進行定位的定位裝置(5)，所述定位裝置(5)包括可在第一動力裝置作用下轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸(51)和設(shè)于轉(zhuǎn)軸(51)上的彈性伸縮柱(52)，該彈性伸縮柱(52)具有可伸縮并插入鐘形殼(100)滾道內(nèi)的柱頭(52a) ο
[0006]本實用新型通過頂固定裝置、支撐架以及定位裝置分別從鐘形殼的頂部、底部及內(nèi)部進行固定，其中，可隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的彈性伸縮柱可與滾道配合，對滾道進行定位；可伸縮的彈性伸縮柱可適應(yīng)鐘形殼尺寸的變化，避免硬性擠壓而損壞鐘形殼。因此，本發(fā)明可實現(xiàn)鐘形殼滾道的自動定位，且操作簡單，定位精度高，可以提高生產(chǎn)的安全性和生產(chǎn)效率。
[0007]進一步地，所述頂固定裝置(3)通過一滑板(6)可滑動地安裝在安裝架(2)上，在滑板出)的底部設(shè)置有滑塊或滑軌，在安裝架(2)上相應(yīng)地設(shè)置有滑軌或滑塊。頂固定裝置可在安裝架上垂直移動，可對鐘形殼的頂部進行初步固定。
[0008]進一步地，所述頂固定裝置(3)為一伸縮氣缸，其氣缸桿可抵靠鐘形殼(100)頂部并將其向下推。結(jié)構(gòu)簡單，取材方便，效果好。
[0009]進一步地，所述安裝架(2)可滑動地安裝在機架(I)上，在安裝架的底部設(shè)置有滑塊或滑軌，在機架(I)上相應(yīng)地設(shè)置有滑軌或滑塊。頂固定裝置可水平移動，從而方便鐘形殼的取放操作。
[0010]進一步地，所述支撐架(4)彈性地安裝在所述機架(I)上。從而使支撐架在定位鐘形殼滾道的過程中，隨鐘形殼在垂直方向上移動，進行滾道定位。
[0011]進一步地，所述支撐架(4)具有支撐鐘形殼(100)底部的至少三根支桿(41)，支桿(41)的一端插接在支撐架(4)上，另一端形成用于擱置鐘形殼(100)的槽，從而鐘形殼
(100)底部嵌在該些槽內(nèi)，支撐架(4)通過若干支腳(42)安裝在機架(I)上，在支腳(42)與機架(I)之間設(shè)置有彈性件。將鐘形殼的底部擱置在支桿上，且支桿插接在支撐架上，可根據(jù)鐘形殼尺寸的大小調(diào)節(jié)插入的深淺度，可對不同尺寸的鐘形殼進行定位；同時，彈性件的設(shè)置使支撐架可隨鐘形殼在垂直方向上移動。
[0012]進一步地，所述第一動力裝置包括與轉(zhuǎn)軸(51)連接的同步輪(7)以及與同步輪連接的同步帶(8)，同步輪(7)通過同步帶(8)連接一旋轉(zhuǎn)伺服電機(9)。帶動設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上的彈性伸縮柱旋轉(zhuǎn)并插入鐘形殼滾道內(nèi)并對滾道進行定位和固定；同步輪和同步帶可防止滑動，控制精確。
[0013]進一步地，在所述安裝架(2)上還設(shè)置有一可控制滑板(6)在安裝架(2)移動的操作把手(10)。便于對安裝在滑板的頂固定裝置進行垂直方向上的移動。
[0014]進一步地，還包括一可檢測鐘形殼(I)是否已安置的檢測裝置(11)，所述檢測裝置(11)包括設(shè)于所述鐘形殼(100)兩側(cè)的信號發(fā)送元件和信號接收元件。實現(xiàn)自動檢測和加工，提高精確度，保證操作的準(zhǔn)確性。
[0015]綜上所述，本實用新型的鐘形殼滾道定位裝置可實現(xiàn)對鐘形殼軌道的自動定位和固定，操作簡單，定位精度高，可大大提高生產(chǎn)的安全性和生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的俯視圖；
[0018]圖3為本實用新型又一俯視圖(未裝配滑板、頂固定裝置及操作把手);
[0019]圖4為圖2的A-A剖視圖；
[0020]圖5為圖4的B部放大圖；
[0021]圖中，I為機架，2為安裝架，3為頂固定裝置，4為支撐架，41為支桿，42為支腳，5為定位裝置，51為轉(zhuǎn)軸，52為彈性伸縮柱，52a為柱頭，6為滑板，7為同步輪，8為同步帶，9為旋轉(zhuǎn)伺服電機，10為操作把手，11為檢測裝置，100為鐘形殼。
【具體實施方式】
[0022]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解實用新型方案，下面將結(jié)合實施例中的附圖，對發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。
[0023]如圖1-5所示，本實用新型的鐘形殼100滾道定位裝置，包括機架I及設(shè)置于機架上的安裝架2，在所述安裝架2上設(shè)置有可從上方壓緊鐘形殼100的頂固定裝置3、從底部對鐘形殼進行支撐的支撐架4以及可伸入鐘形殼內(nèi)部并對鐘形殼內(nèi)的滾道進行定位的定位裝置5，定位裝置5包括可在第一動力裝置作用下轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸51和設(shè)于轉(zhuǎn)軸5