全自動(dòng)鉚壓站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鉚壓裝置,尤其涉及一種全自動(dòng)鉚壓站。
【背景技術(shù)】
[0002]通常電子產(chǎn)品的前后兩個(gè)殼體扣合在一起,然后通過(guò)螺絲螺母固定在一起;一般是在一個(gè)殼體上鉚壓入帶有內(nèi)螺紋的螺母,然后通過(guò)另一個(gè)殼體的上的通孔旋入螺絲與螺母連接。將螺絲與螺母螺紋連接在一起的做法是現(xiàn)實(shí)中最常見(jiàn)的連接方式;但是如何快速準(zhǔn)確的將每個(gè)螺母鉚壓進(jìn)入到殼體內(nèi),是需要在技術(shù)上進(jìn)行革新的。
[0003]在鉚壓螺母的過(guò)程中,需要注意到的問(wèn)題主要有以下幾點(diǎn):1)將螺母定位到準(zhǔn)確的位置,以保證另一殼體上的通孔能夠與之位置對(duì)應(yīng);2)并且通孔中的螺絲能夠同心的與螺母螺紋連接。特別是在需要滿(mǎn)足將不同型號(hào)的螺母鉚壓到不同位置的需求。如果不能夠解決上述多個(gè)問(wèn)題,就不能滿(mǎn)足現(xiàn)在高效率、低成本的工業(yè)生產(chǎn)要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種供料、上料鉚壓一體,鉚壓孔定位準(zhǔn)確靈活的全自動(dòng)鉚壓站。
[0005]為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種全自動(dòng)鉚壓站,包括:旋轉(zhuǎn)平臺(tái),以及通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有的若干個(gè)鉚壓頭分別銜接的供料機(jī)構(gòu)和夾持臺(tái),其特征在于,還包括兩加壓裝置,兩所述加壓裝置位于所述夾持臺(tái)處和位于所述供料機(jī)構(gòu)處的鉚壓頭分別對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)有加壓裝置,所述加壓裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述鉚壓頭壓向所述夾持臺(tái)或供料機(jī)構(gòu),所述夾持臺(tái)由相互垂直的X軸移動(dòng)模組和Y軸移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)位移。
[0006]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述鉚壓頭包括各位于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)兩面的頂板和底板,頂板和底板通過(guò)至少一根套設(shè)彈簧的柱體連接,所述柱體貫穿所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái),所述彈簧兩端分別抵住底板和頂板,所述底板上設(shè)有連接氣路的鉚壓嘴。
[0007]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述供料機(jī)構(gòu)和所述夾持臺(tái)對(duì)應(yīng)位置的所述加壓裝置分別為氣缸和倍力缸。
[0008]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述鉚壓嘴設(shè)有氣孔,所述鉚壓嘴自由端的端面上設(shè)有一圈凸起的臺(tái)階,所述臺(tái)階環(huán)繞所述氣孔的孔口設(shè)置。
[0009]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述鉚壓頭位于所述供料機(jī)構(gòu)處時(shí),對(duì)應(yīng)的所述鉚壓嘴朝向所述供料機(jī)構(gòu);所述壓頭位于夾持臺(tái)處時(shí),對(duì)應(yīng)的所述鉚壓嘴朝向所述夾持臺(tái)。
[0010]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述鉚壓站還設(shè)有一個(gè)吸盤(pán)手,所述吸盤(pán)手設(shè)置在軌道上,所述吸盤(pán)手上的設(shè)有至少一個(gè)吸盤(pán),所述吸盤(pán)由氣缸驅(qū)動(dòng)位移。
[0011 ] 本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述供料機(jī)構(gòu)為振動(dòng)盤(pán)。
[0012]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)圓心處轉(zhuǎn)軸連接電機(jī)。
[0013]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有氣管,所述氣管連通每個(gè)所述鉚壓嘴的氣孔。
[0014]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述加壓裝置為伺服壓機(jī)、油壓缸、氣缸、電動(dòng)缸或倍力缸。
[0015]本實(shí)用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷,本實(shí)用新型具備以下有益效果:
[0016]I)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置多個(gè)鉚壓頭的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)一邊吸取螺母上料,一邊將螺母鉚壓入殼體內(nèi),旋轉(zhuǎn)平臺(tái)停頓時(shí),一邊的鉚壓頭吸取螺母的同時(shí)另一邊的鉚壓頭進(jìn)行鉚壓,然后旋轉(zhuǎn)一個(gè)預(yù)定角度,進(jìn)行下一次吸取和鉚壓;
[0017]2)鉚壓頭設(shè)置的頂板和底板之間安裝帶有彈簧的柱體,這樣在倍力缸或氣缸下壓鉚壓頭后,能夠自動(dòng)彈起,以便下次被下壓;
[0018]3)鉚壓頭設(shè)置的氣路可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)吸取螺母的工作,并且吸取的同時(shí)不會(huì)影響到鉚壓;
[0019]4)吸頭端部設(shè)置的臺(tái)階外徑尺寸介于螺母的外徑和內(nèi)徑尺寸之間,這樣就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)螺母的鉚壓深度進(jìn)行控制,將螺母壓入到殼體表面以下,且深度與臺(tái)階的厚度基本一致。
[0020]5)夾持臺(tái)上設(shè)置有夾具或吸盤(pán),可以將殼體準(zhǔn)確定位在夾持臺(tái)上;
[0021]6)夾持臺(tái)設(shè)置在X軸移動(dòng)模組和Y軸移動(dòng)模組上,這樣夾持臺(tái)上的殼體就可以通過(guò)X軸移動(dòng)模組和Y軸移動(dòng)模組共同作用的移動(dòng)將可以準(zhǔn)確移動(dòng)到預(yù)定位置,以便每個(gè)需要鉚壓的鉚壓孔均能準(zhǔn)確移動(dòng)到鉚壓頭正下方;
[0022]7)吸盤(pán)手上設(shè)置的吸盤(pán)可以通過(guò)同一塊連板連接,這樣連扳能夠在氣缸驅(qū)動(dòng)的上下移動(dòng),以便對(duì)殼體進(jìn)行吸取,吸盤(pán)手最上和最下端設(shè)置的上板和下板之間設(shè)置螺桿,這樣可以實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)的整體上下移動(dòng);
[0023]8)吸盤(pán)手設(shè)置在相同的軌道上,這樣吸盤(pán)手在不同鉚壓站之間轉(zhuǎn)移移動(dòng)時(shí),便可以實(shí)現(xiàn)殼體的逐個(gè)位置的轉(zhuǎn)移;
[0024]9)供料機(jī)構(gòu)設(shè)置了振動(dòng)盤(pán),其可以逐一對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行螺母上料;
[0025]10)同一個(gè)鉚壓站可以設(shè)置兩個(gè)振動(dòng)盤(pán),分別向同一組鉚壓頭內(nèi)的不同鉚壓頭提供不同型號(hào)的螺母;
[0026]11)同一組鉚壓頭上的不同鉚壓嘴之間的間距設(shè)置是根據(jù)需要同時(shí)在一個(gè)鉚壓站同時(shí)被鉚壓的鉚壓孔間距離設(shè)定的;
[0027]12)倍力缸和供料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的氣缸均設(shè)置在固定板上,其動(dòng)端均朝向鉚壓頭。
【附圖說(shuō)明】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0029]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的多個(gè)銜接在一起的鉚壓站的立體結(jié)構(gòu)圖;
[0030]圖2是本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例的鉚壓站的立體結(jié)構(gòu)圖;
[0031]圖3是本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選實(shí)施例的鉚壓站的立體結(jié)構(gòu)圖;
[0032]圖4是本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選實(shí)施例鉚壓站去掉固定板后的立體結(jié)構(gòu)圖;
[0033]圖5是本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)圖;
[0034]圖6是本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)圖;
[0035]圖7是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的鉚壓頭的立體結(jié)構(gòu)圖;
[0036]圖8是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的鉚壓嘴末端吸取螺母后的剖面圖;
[0037]圖9是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的夾持臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)圖;
[0038]圖10是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的吸盤(pán)手的立體結(jié)構(gòu)圖;
[0039]圖11是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的吸盤(pán)手吸取殼體時(shí)的立體結(jié)構(gòu)圖;
[0040]圖中:6、吸盤(pán)手,7、吸盤(pán),8、連扳,9、上板,10、下板,11、螺桿,12、鉚壓站,13、旋轉(zhuǎn)平臺(tái),14、鉚壓頭,15、頂板,16、底板,17、柱體,18、彈簧,19、導(dǎo)套,20、鉚壓嘴,21、臺(tái)階,22、氣孔,23、振動(dòng)盤(pán),24、氣缸,25、倍力缸,26、夾持臺(tái),27、X軸移動(dòng)模組,28、Y軸移動(dòng)模組,29、殼體,30、螺母,33、軌道,34、固定板,35、電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0041]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明,這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖,僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0042]如圖1-11所示,一種全自動(dòng)鉚壓站12,包括:旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13,以及通過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13上設(shè)有的若干個(gè)鉚壓頭14分別銜接的供料機(jī)構(gòu)和夾持臺(tái)26,還包括兩加壓裝置,兩加壓裝置位于夾持臺(tái)26處和位于供料機(jī)構(gòu)處的鉚壓頭14分別對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)有加壓裝置,加壓裝置能夠驅(qū)動(dòng)鉚壓頭14壓向夾持臺(tái)26或供料機(jī)構(gòu),夾持臺(tái)26由相互垂直的X軸移動(dòng)模組27和Y軸移動(dòng)模組28驅(qū)動(dòng)位移。倍力缸25和供料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的氣缸24均設(shè)置在固定板34上,其動(dòng)端均朝向鉚壓頭14。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13上設(shè)置多個(gè)鉚壓頭14的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)一邊吸取螺母30上料,一邊將螺母30鉚壓入殼體29內(nèi),旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13停頓時(shí),一邊的鉚壓頭14吸取螺母30的同時(shí)另一邊的鉚壓頭14進(jìn)行鉚壓,然后旋轉(zhuǎn)一