一種桁架機(jī)器人工件翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及桁架機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種桁架機(jī)器人工件翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，多數(shù)生產(chǎn)企業(yè)對(duì)工件的拼焊采用的是“地?cái)偸健鄙a(chǎn)作業(yè)方式，加工時(shí)簡(jiǎn)單將各零件放置在一平面上，焊接時(shí)，需用桁架將工件吊運(yùn)到一固定架上，焊接過程中需用桁架翻轉(zhuǎn)臺(tái)將工件翻轉(zhuǎn)兩次，焊接后變形量大，焊接工人技術(shù)水平要求高，工件翻轉(zhuǎn)過程安全隱患大，生產(chǎn)效率低。另外，焊接時(shí)采用的產(chǎn)生的焊灰會(huì)積累在工件上，影響工件的質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，能夠及時(shí)處理焊灰，提高成品率的桁架機(jī)器人工件翻轉(zhuǎn)裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種桁架機(jī)器人工件翻轉(zhuǎn)裝置，包括工作載臺(tái)和翻轉(zhuǎn)臺(tái)，所述工作載臺(tái)上設(shè)置有與每個(gè)工件對(duì)應(yīng)的多個(gè)通孔，且每個(gè)通孔內(nèi)均穿設(shè)有用于頂起工件的頂柱，頂柱固定設(shè)置在位于工作載臺(tái)下方的支撐板上，支撐板下端中心部位設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，支撐板下端四周固定設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿滑動(dòng)插設(shè)在導(dǎo)向套管內(nèi)，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)上對(duì)應(yīng)每個(gè)工件位置處設(shè)置有電磁鐵線圈，翻轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)端連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置輸出端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置固定設(shè)置在第一伸縮桿上，第一伸縮桿輸入端與第一驅(qū)動(dòng)氣缸連接，所述工作載臺(tái)上對(duì)應(yīng)每個(gè)工件位置處設(shè)置有若干通風(fēng)口，通風(fēng)口通過下端設(shè)置的通風(fēng)罩和通風(fēng)管連接有通風(fēng)風(fēng)機(jī)。
[0006]進(jìn)一步的，所述工作載臺(tái)四周通過支撐桿固定設(shè)置在底座上。
[0007]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為第二驅(qū)動(dòng)氣缸，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的第二伸縮桿頂端與支撐板下端固定連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向套管和通風(fēng)風(fēng)機(jī)底端均固定設(shè)置在底座上。
[0009]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為一驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸的連桿與翻轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)端同軸心固定連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:通過第二驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐板和頂柱的配合對(duì)待加工工件進(jìn)行升降，減少了工件的吊裝，便于焊接工作的進(jìn)行；通過翻轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)待加工工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，可任意調(diào)節(jié)待加工工件的角度，方便操作；通過電磁鐵線圈吸取固定工件，連接固定可靠，拿取或放置方便，自動(dòng)化程度高；對(duì)應(yīng)每個(gè)工件位置處工作載臺(tái)上設(shè)置有通風(fēng)口，通過通風(fēng)罩和通風(fēng)風(fēng)機(jī)的配合及時(shí)將焊接過程中產(chǎn)生的焊灰吸取去除，提高了焊接精度；通過第一驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)的橫向移動(dòng)，進(jìn)一步提高了裝置整體的機(jī)械自動(dòng)化程度，方便工件的翻面工作，降低工件翻面時(shí)的意外損壞，提高了成品率。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，能夠及時(shí)處理焊灰，提高成品率。
【附圖說明】
[0011]圖1為一種桁架機(jī)器人工件翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1_底座，2-驅(qū)動(dòng)裝置，3-導(dǎo)向套管，4-支撐板，5-導(dǎo)向桿，6-支撐桿，7-第一伸縮桿，8-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，9-電磁鐵線圈，10-翻轉(zhuǎn)臺(tái)，11-工件，12-頂柱，13-工作載臺(tái)，14-通風(fēng)管，15-通風(fēng)風(fēng)機(jī)，16-清灰機(jī)構(gòu)，17-通風(fēng)口。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種桁架機(jī)器人工件翻轉(zhuǎn)裝置，包括工作載臺(tái)13和翻轉(zhuǎn)臺(tái)10，所述工作載臺(tái)13上設(shè)置有與每個(gè)工件對(duì)應(yīng)的多個(gè)通孔，且每個(gè)通孔內(nèi)均穿設(shè)有用于頂起工件的頂柱12，頂柱12固定設(shè)置在位于工作載臺(tái)13下方的支撐板4上，支撐板4下端中心部位設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置2，支撐板4下端四周固定設(shè)置有導(dǎo)向桿5，導(dǎo)向桿5滑動(dòng)插設(shè)在導(dǎo)向套管3內(nèi)，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)10上對(duì)應(yīng)每個(gè)工件11位置處設(shè)置有電磁鐵線圈9，翻轉(zhuǎn)臺(tái)10側(cè)端連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置8輸出端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置8固定設(shè)置在第一伸縮桿7上，第一伸縮桿7輸入端與第一驅(qū)動(dòng)氣缸連接，所述工作載臺(tái)13上對(duì)應(yīng)每個(gè)工件11位置處設(shè)置有清灰機(jī)構(gòu)16，清灰機(jī)構(gòu)16上設(shè)置有若干通風(fēng)口 17，通風(fēng)口 17通過下端設(shè)置的通風(fēng)罩和通風(fēng)管14連接有通風(fēng)風(fēng)機(jī)15。
[0015]實(shí)施例中，所述工作載臺(tái)13四周通過支撐桿6固定設(shè)置在底座I上。
[0016]實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置2為第二驅(qū)動(dòng)氣缸，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的第二伸縮桿頂端與支撐板4下端固定連接。
[0017]實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置2、導(dǎo)向套管3和通風(fēng)風(fēng)機(jī)15底端均固定設(shè)置在底座I上。
[0018]實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置8為一驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸的連桿與翻轉(zhuǎn)臺(tái)10側(cè)端同軸心固定連接。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理是:通過第二驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐板4和頂柱12的配合對(duì)待加工工件11進(jìn)行升降，減少了工件11的吊裝，便于焊接工作的進(jìn)行；通過翻轉(zhuǎn)臺(tái)10對(duì)待加工工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，可任意調(diào)節(jié)待加工工件11的角度，方便操作；通過電磁鐵線圈9吸取固定工件11，連接固定可靠，拿取或放置方便，自動(dòng)化程度高；對(duì)應(yīng)每個(gè)工件11位置處工作載臺(tái)13上設(shè)置有通風(fēng)口 17，通過通風(fēng)罩和通風(fēng)風(fēng)機(jī)15的配合及時(shí)將焊接過程中產(chǎn)生的焊灰吸取去除，提高了焊接精度；通過第一驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)10的橫向移動(dòng)，進(jìn)一步提高了裝置整體的機(jī)械自動(dòng)化程度，方便工件11的翻面工作，降低工件11翻面時(shí)的意外損壞，提高了成品率。
[0020]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0021]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種桁架機(jī)器人工件翻轉(zhuǎn)裝置，包括工作載臺(tái)和翻轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述工作載臺(tái)上設(shè)置有與每個(gè)工件對(duì)應(yīng)的多個(gè)通孔，且每個(gè)通孔內(nèi)均穿設(shè)有用于頂起工件的頂柱，頂柱固定設(shè)置在位于工作載臺(tái)下方的支撐板上，支撐板下端中心部位設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，支撐板下端四周固定設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿滑動(dòng)插設(shè)在導(dǎo)向套管內(nèi)，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)上對(duì)應(yīng)每個(gè)工件位置處設(shè)置有電磁鐵線圈，翻轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)端連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置輸出端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置固定設(shè)置在第一伸縮桿上，第一伸縮桿輸入端與第一驅(qū)動(dòng)氣缸連接，所述工作載臺(tái)上對(duì)應(yīng)每個(gè)工件位置處設(shè)置有若干通風(fēng)口，通風(fēng)口通過下端設(shè)置的通風(fēng)罩和通風(fēng)管連接有通風(fēng)風(fēng)機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)器人工件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述工作載臺(tái)四周通過支撐桿固定設(shè)置在底座上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)器人工件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為第二驅(qū)動(dòng)氣缸，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的第二伸縮桿頂端與支撐板下端固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)器人工件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向套管和通風(fēng)風(fēng)機(jī)底端均固定設(shè)置在底座上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)器人工件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為一驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸的連桿與翻轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)端同軸心固定連接。
【專利摘要】一種桁架機(jī)器人工件翻轉(zhuǎn)裝置，包括工作載臺(tái)和翻轉(zhuǎn)臺(tái)，所述工作載臺(tái)上設(shè)置有與每個(gè)工件對(duì)應(yīng)的多個(gè)通孔，且每個(gè)通孔內(nèi)均穿設(shè)有用于頂起工件的頂柱，頂柱固定設(shè)置在位于工作載臺(tái)下方的支撐板上，支撐板下端中心部位設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，支撐板下端四周固定設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿滑動(dòng)插設(shè)在導(dǎo)向套管內(nèi)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)上對(duì)應(yīng)每個(gè)工件位置處設(shè)置有電磁鐵線圈，翻轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)端連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置輸出端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置固定設(shè)置在一伸縮桿上，伸縮桿輸入端與第一驅(qū)動(dòng)氣缸連接，工作載臺(tái)上對(duì)應(yīng)每個(gè)工件位置處設(shè)置有若干通風(fēng)口，通風(fēng)口通過下端設(shè)置的通風(fēng)罩和通風(fēng)管連接有通風(fēng)風(fēng)機(jī)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，能夠及時(shí)處理焊灰，提高成品率。
【IPC分類】B23K37/047, B23K37/04, B23K37/00
【公開號(hào)】CN204800213
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520484651
【發(fā)明人】姚濤
【申請(qǐng)人】山東好幫手機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月8日