一種智能桁架機器人防脫落氣爪結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能桁架機器人防脫落氣爪結構，屬于機床制造技術領域。
【背景技術】
[0002]在實際生產(chǎn)中，自動化技術是機器或裝置在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或者指令自動進行操作或控制的過程，其目標是“穩(wěn)，準，快”；自動化技術廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。
[0003]采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力，因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志;人工上料卸料不僅增加勞動強度，有時候也存在一定的安全隱患。
[0004]氣爪作為自動化裝置的執(zhí)行元件，在機床制造中被廣泛應用，傳統(tǒng)的數(shù)控機床絲杠安裝調試工裝中的氣爪沒有防脫落結構，抓取時工件很容易脫落，造成抓取不成功，從而大大影響生產(chǎn)效率。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是，針對現(xiàn)有技術不足，提出一種防止工件脫落的智能桁架機器人防脫落氣爪結構。
[0006]本實用新型為解決上述技術問題提出的技術方案是:一種智能桁架機器人防脫落氣爪結構，包括氣缸(I)和至少兩個氣爪(2)，氣爪(2)的一端制為滑塊端另一端制為抓取端，氣缸(I)的下頂面開設有適于氣爪(2)的滑塊端相對滑動的滑槽，氣爪(2)的抓取端均勻間隔設有至少一條防滑凸楞(2.1)。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選方案:
[0008]進一步的，前述的智能桁架機器人防脫落氣爪結構，防滑凸楞(2.1)的軸線與氣缸
(I)的下頂面相互平行。
[0009]前述的智能桁架機器人防脫落氣爪結構，氣爪(2)的滑塊端的截面為楔狀。
[0010]前述的智能桁架機器人防脫落氣爪結構，防滑凸楞(2.1)為一條。
[0011]前述的智能桁架機器人防脫落氣爪結構，氣爪(2)為均勻間隔設置的三個，三個氣爪(2 )的滑動方向指向下頂面的中心。
[0012]本實用新型采用上述技術方案的有益效果是:本實用新型中由于氣爪(2)的抓取端均勻間隔設有至少一條防滑凸楞(2.1)，能夠有效防止氣爪(2)運動時工件不慎落下，降低了生產(chǎn)時的故障率，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0014]圖1是本實用新型實施例智能桁架機器人防脫落氣爪結構的結構示意圖。
[0015]其中:1-氣缸;2-氣爪;2.1-防滑凸楞。
【具體實施方式】
[0016]本實施例的一種智能桁架機器人防脫落氣爪結構，如圖1所不，包括氣缸I和三氣爪2，氣爪2的一端制為滑塊端另一端制為抓取端，氣爪2的滑塊端的截面為楔狀，氣缸I的下頂面開設有適于氣爪2的滑塊端相對滑動的滑槽；
[0017]三個氣爪2均勻間隔設置，三個氣爪2的滑動方向指向下頂面的中心，氣爪2的抓取端均勻間隔設有一條防滑凸楞2.1，防滑凸楞2.1的軸線與氣缸I的下頂面相互平行。
[0018]本實施例在實際工作中:由于氣爪2的抓取端設有防滑凸楞2.1，可以有效防止氣爪2運動時工件不慎落下，降低了生產(chǎn)時的故障率，提高了生產(chǎn)效率;氣爪2的抓取端還可以涂覆防滑橡膠層，可以使得氣爪2更加有效的抓取工件，防止工件滑落。
[0019]本實用新型不局限于上述實施例。凡采用等同替換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種智能桁架機器人防脫落氣爪結構，其特征在于:包括氣缸(I)和至少兩個氣爪(2)，所述氣爪(2)的一端制為滑塊端另一端制為抓取端，所述氣缸(I)的下頂面開設有適于所述氣爪(2)的滑塊端相對滑動的滑槽，所述氣爪(2)的抓取端均勻間隔設有至少一條防滑凸楞(2.1)。2.根據(jù)權利要求1所述的智能桁架機器人防脫落氣爪結構，其特征在于:所述防滑凸楞(2.1)的軸線與所述氣缸(I)的下頂面相互平行。3.根據(jù)權利要求2所述的智能桁架機器人防脫落氣爪結構，其特征在于:所述氣爪(2)的滑塊端的截面為楔狀。4.根據(jù)權利要求3所述的智能桁架機器人防脫落氣爪結構，其特征在于:所述防滑凸楞(2.1)為一條。5.根據(jù)權利要求4所述的智能桁架機器人防脫落氣爪結構，其特征在于:所述氣爪(2)為均勻間隔設置的三個，三個氣爪(2)的滑動方向指向所述下頂面的中心。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能桁架機器人防脫落氣爪結構，包括氣缸和至少兩個氣爪，氣爪一端為滑塊端另一端為抓取端，氣缸的下頂面開設有適于氣爪的滑塊端相對滑動的滑槽，氣爪的抓取端均勻間隔設有至少一條防滑凸楞；本實用新型所設計的智能桁架機器人防脫落氣爪結構，由于氣爪的抓取端均勻間隔設有至少一條防滑凸楞，能夠有效防止氣爪運動時工件不慎落下，降低了生產(chǎn)時的故障率，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號】CN205238066
【申請?zhí)枴緾N201520992519
【發(fā)明人】李進, 羅如祥
【申請人】南京嘉翼精密機器制造股份有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月4日