滑臺(tái)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)裝置,尤其是滑臺(tái)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]快速接頭包括液壓快速接頭和各種流體快速接頭,它是一種快速連接或斷開(kāi)管路,實(shí)現(xiàn)快速拆裝的連接裝置。由于快速接頭具有雙向止回功能管路斷開(kāi)無(wú)泄漏,因此在石油、冶金、水電、工程機(jī)械、船舶,機(jī)電設(shè)備等領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。接頭有部分工序在車(chē)床上完成,由人工將接頭放置在加工位置,再由刀具加工完成,但是人工上料效率低,人員也容易疲勞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決上述人工上料效率低的技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供滑臺(tái)機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]滑臺(tái)機(jī)械手,包括機(jī)械手活動(dòng)板、無(wú)桿氣缸和無(wú)桿氣缸固定板,無(wú)桿氣缸固定板安裝在滑臺(tái)拖板外壁上,無(wú)桿氣缸固定板上部與拖鏈連接,無(wú)桿氣缸安裝在無(wú)桿氣缸固定板上,機(jī)械手活動(dòng)板與無(wú)桿氣缸連接,機(jī)械手活動(dòng)板下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸固定板,旋轉(zhuǎn)氣缸固定板下部依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板和旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板固定在一起,旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn)盤(pán)與手指旋轉(zhuǎn)固定板連接在一起,手指旋轉(zhuǎn)固定板上設(shè)有上料爪固定板與下料固定板,上料爪固定板上安裝上料手指氣缸爪,下料固定板安裝下料手指氣缸爪,上料手指氣缸爪和下料手指氣缸爪成垂直角度,旋轉(zhuǎn)氣缸工作,上料手指氣缸爪與下料手指氣缸爪均有水平和豎直兩個(gè)工位,無(wú)桿氣缸、上料手指氣缸爪、下料手指氣缸爪和旋轉(zhuǎn)氣缸與控制系統(tǒng)連接。
[0006]使用本實(shí)用新型的技術(shù)方案,更加方便、簡(jiǎn)潔,容易調(diào)試和維持,且工作效率高,產(chǎn)品一致性尚且穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1、2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0008]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]實(shí)施例
[0011]如圖1、2、3所示的滑臺(tái)機(jī)械手,包括機(jī)械手活動(dòng)板10、無(wú)桿氣缸9和無(wú)桿氣缸固定板8,無(wú)桿氣缸固定板8安裝在滑臺(tái)拖板7外壁上,無(wú)桿氣缸固定板8上部與拖鏈6連接,無(wú)桿氣缸9安裝在無(wú)桿氣缸固定板8上,機(jī)械手活動(dòng)板10與無(wú)桿氣缸9連接,機(jī)械手活動(dòng)板10下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸固定板12,旋轉(zhuǎn)氣缸固定板12下部依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板13和旋轉(zhuǎn)氣缸14,旋轉(zhuǎn)氣缸14與旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板13固定在一起,旋轉(zhuǎn)氣缸14上的旋轉(zhuǎn)盤(pán)與手指旋轉(zhuǎn)固定板15連接在一起,手指旋轉(zhuǎn)固定板15上設(shè)有上料爪固定板16與下料固定板17,上料爪固定板16上安裝上料手指氣缸爪18,下料固定板17安裝下料手指氣缸爪19,上料手指氣缸爪18和下料手指氣缸爪19成垂直角度,旋轉(zhuǎn)氣缸14工作,上料手指氣缸爪18與下料手指氣缸爪19均有水平和豎直兩個(gè)工位,無(wú)桿氣缸9、上料手指氣缸爪18、下料手指氣缸爪19和旋轉(zhuǎn)氣缸14與控制系統(tǒng)連接,控制系統(tǒng)包括PLC,PLC輸入端連接開(kāi)關(guān)和傳感器,輸出端連接電磁閥、繼電器以及各氣缸,傳感器包括加工傳感器和復(fù)位傳感器,每個(gè)獨(dú)立氣缸均設(shè)有傳感器,因?yàn)椴粌H要確保抓料送料的精確無(wú)誤,還要考慮各種車(chē)加工裝置的加工時(shí)間的不同,確保編程能夠控制每個(gè)步驟,工序行程都能萬(wàn)無(wú)一失,并有信號(hào)燈反饋。
[0012]使用時(shí),滑臺(tái)機(jī)械手與電子滑臺(tái)連接,電子滑臺(tái)外壁設(shè)有相連接的滑臺(tái)拖板7,滑臺(tái)拖板7上設(shè)有滑臺(tái)機(jī)械手,所述機(jī)床主體內(nèi)壁設(shè)有主軸車(chē)頭,主軸車(chē)頭上設(shè)有主軸固定板2,主軸固定板2上設(shè)有主軸滑臺(tái)支架3,主軸滑臺(tái)支架3上部設(shè)有用以安裝電子滑臺(tái)和拖鏈的滑臺(tái)固定板4,電子滑臺(tái)右部安裝在滑臺(tái)支架板上,旋轉(zhuǎn)機(jī)械手主要完成上料和下料的工序,旋轉(zhuǎn)氣缸14有零刻度或在一百八十度刻度線兩個(gè)工作狀態(tài),下料手指氣缸爪19夾取初始產(chǎn)品,上料手指氣缸爪18夾取加工位置上已經(jīng)完成的產(chǎn)品,旋轉(zhuǎn)氣缸14工作,下料手指氣缸爪19切換到上料手指氣缸爪18的水平位置,完成上料,此時(shí)上料手指氣缸爪18處于豎直位置,回到料區(qū)完成放料,旋轉(zhuǎn)氣缸14工作,下料手指氣缸爪19回到初始位置并完成夾料,不斷重復(fù),滑臺(tái)機(jī)械手與電子滑臺(tái)完成上下和前后位置控制,設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)新穎,大大提高了效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.滑臺(tái)機(jī)械手,其特征在于:包括機(jī)械手活動(dòng)板(10)、無(wú)桿氣缸(9)和無(wú)桿氣缸固定板(8),無(wú)桿氣缸固定板(8)安裝在滑臺(tái)拖板(7)外壁上,無(wú)桿氣缸固定板(8)上部與拖鏈(6)連接,無(wú)桿氣缸(9 )安裝在無(wú)桿氣缸固定板(8 )上,機(jī)械手活動(dòng)板(10 )與無(wú)桿氣缸(9 )連接,機(jī)械手活動(dòng)板(10)下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸固定板(12),旋轉(zhuǎn)氣缸固定板(12)下部依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板(13)和旋轉(zhuǎn)氣缸(14),旋轉(zhuǎn)氣缸(14)與旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板(13)固定在一起,旋轉(zhuǎn)氣缸(14)上的旋轉(zhuǎn)盤(pán)與手指旋轉(zhuǎn)固定板(15)連接在一起,手指旋轉(zhuǎn)固定板(15)上設(shè)有上料爪固定板(16 )與下料固定板(17),上料爪固定板(16 )上安裝上料手指氣缸爪(18 ),下料固定板(17)安裝下料手指氣缸爪(19),上料手指氣缸爪(18)和下料手指氣缸爪(19)成垂直角度,旋轉(zhuǎn)氣缸(14)工作,上料手指氣缸爪(18)與下料手指氣缸爪(19)均有水平和豎直兩個(gè)工位,無(wú)桿氣缸(9)、上料手指氣缸爪(18)、下料手指氣缸爪(19)和旋轉(zhuǎn)氣缸(14)與控制系統(tǒng)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)裝置,尤其是滑臺(tái)機(jī)械手?;_(tái)機(jī)械手,包括機(jī)械手活動(dòng)板、無(wú)桿氣缸和無(wú)桿氣缸固定板,無(wú)桿氣缸固定板安裝在滑臺(tái)拖板外壁上,無(wú)桿氣缸固定板上部與拖鏈連接,無(wú)桿氣缸安裝在無(wú)桿氣缸固定板上,機(jī)械手活動(dòng)板與無(wú)桿氣缸連接,機(jī)械手活動(dòng)板下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸固定板,旋轉(zhuǎn)氣缸固定板下部依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板和旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板固定在一起,旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn)盤(pán)與手指旋轉(zhuǎn)固定板連接在一起,手指旋轉(zhuǎn)固定板上設(shè)有上料爪固定板與下料固定板,上料爪固定板上安裝上料手指氣缸爪,下料固定板安裝下料手指氣缸爪。本實(shí)用新型的有益之處:工作效率高,產(chǎn)品一致性高且穩(wěn)定。
【IPC分類】B23B13/00, B25J9/08, B23B15/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204747522
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520560435
【發(fā)明人】馮翔宇, 胡良明
【申請(qǐng)人】寧波麥科斯機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年7月29日