旋轉(zhuǎn)機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械傳動裝置，尤其是旋轉(zhuǎn)機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]快速接頭包括液壓快速接頭和各種流體快速接頭，它是一種快速連接或斷開管路，實現(xiàn)快速拆裝的連接裝置。由于快速接頭具有雙向止回功能管路斷開無泄漏，因此在石油、冶金、水電、工程機械、船舶，機電設(shè)備等領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。接頭有部分工序在車床上完成，由人工將接頭放置在加工位置，再由刀具加工完成，但是人工上料效率低，人員也容易疲勞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述人工上料效率低的技術(shù)問題，本實用新型提供旋轉(zhuǎn)機械手。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]旋轉(zhuǎn)機械手，包括旋轉(zhuǎn)氣缸固定板，旋轉(zhuǎn)氣缸固定板下部依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板和旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板固定在一起，旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn)盤與手指旋轉(zhuǎn)固定板連接在一起，手指旋轉(zhuǎn)固定板上設(shè)有上料爪固定板與下料固定板，上料爪固定板上安裝上料手指氣缸爪，下料固定板安裝下料手指氣缸爪，上料手指氣缸爪和下料手指氣缸爪成垂直角度，旋轉(zhuǎn)氣缸工作，上料手指氣缸爪與下料手指氣缸爪均有水平和豎直兩個工位，上料手指氣缸爪、下料手指氣缸爪和旋轉(zhuǎn)氣缸與控制系統(tǒng)連接。
[0006]使用本實用新型的技術(shù)方案，更加方便、簡潔，容易調(diào)試和維持，且工作效率高，產(chǎn)品一致性尚且穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0009]實施例
[0010]如圖1所示的旋轉(zhuǎn)機械手，包括旋轉(zhuǎn)氣缸固定板12，旋轉(zhuǎn)氣缸固定板12下部依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板13和旋轉(zhuǎn)氣缸14，旋轉(zhuǎn)氣缸14與旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板13固定在一起，旋轉(zhuǎn)氣缸14上的旋轉(zhuǎn)盤與手指旋轉(zhuǎn)固定板15連接在一起，手指旋轉(zhuǎn)固定板15上設(shè)有上料爪固定板16與下料固定板17，上料爪固定板16上安裝上料手指氣缸爪18，下料固定板17安裝下料手指氣缸爪19，上料手指氣缸爪18和下料手指氣缸爪19成垂直角度，旋轉(zhuǎn)氣缸14工作，上料手指氣缸爪18與下料手指氣缸爪19均有水平和豎直兩個工位，上料手指氣缸爪18、下料手指氣缸爪19和旋轉(zhuǎn)氣缸14與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)包括PLC，PLC輸入端連接開關(guān)和傳感器，輸出端連接電磁閥、繼電器以及各氣缸，傳感器包括加工傳感器和復(fù)位傳感器，每個獨立氣缸均設(shè)有傳感器，因為不僅要確保抓料送料的精確無誤，還要考慮各種車加工裝置的加工時間的不同，確保編程能夠控制每個步驟，工序行程都能萬無一失，并有信號燈反饋。
[0011]使用時，旋轉(zhuǎn)機械手安裝在滑臺機械手上，滑臺機械手與電子滑臺連接，旋轉(zhuǎn)機械手主要完成上料和下料的工序，旋轉(zhuǎn)氣缸14有零刻度或在一百八十度刻度線兩個工作狀態(tài)，下料手指氣缸爪19夾取初始產(chǎn)品，上料手指氣缸爪18夾取加工位置上已經(jīng)完成的產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)氣缸14工作，下料手指氣缸爪19切換到上料手指氣缸爪18的水平位置，完成上料，此時上料手指氣缸爪18處于豎直位置，回到料區(qū)完成放料，旋轉(zhuǎn)氣缸14工作，下料手指氣缸爪19回到初始位置并完成夾料，不斷重復(fù)，滑臺機械手與電子滑臺完成上下和前后位置控制，設(shè)計巧妙、結(jié)構(gòu)新穎，大大提高了效率。
【主權(quán)項】
1.旋轉(zhuǎn)機械手，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)氣缸固定板(12)，旋轉(zhuǎn)氣缸固定板(12)下部依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板(13)和旋轉(zhuǎn)氣缸(14)，旋轉(zhuǎn)氣缸(14)與旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板(13)固定在一起，旋轉(zhuǎn)氣缸(14)上的旋轉(zhuǎn)盤與手指旋轉(zhuǎn)固定板(15)連接在一起，手指旋轉(zhuǎn)固定板(15)上設(shè)有上料爪固定板(16)與下料固定板(17)，上料爪固定板(16)上安裝上料手指氣缸爪(18)，下料固定板(17)安裝下料手指氣缸爪(19)，上料手指氣缸爪(18)和下料手指氣缸爪(19)成垂直角度，旋轉(zhuǎn)氣缸(14)工作，上料手指氣缸爪(18)與下料手指氣缸爪(19)均有水平和豎直兩個工位，上料手指氣缸爪(18)、下料手指氣缸爪(19)和旋轉(zhuǎn)氣缸(14)與控制系統(tǒng)連接。
【專利摘要】本實用新型涉及機械傳動裝置，尤其是旋轉(zhuǎn)機械手。旋轉(zhuǎn)機械手，包括旋轉(zhuǎn)氣缸固定板，旋轉(zhuǎn)氣缸固定板下部依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板和旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板固定在一起，旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn)盤與手指旋轉(zhuǎn)固定板連接在一起，手指旋轉(zhuǎn)固定板上設(shè)有上料爪固定板與下料固定板，上料爪固定板上安裝上料手指氣缸爪，下料固定板安裝下料手指氣缸爪，上料手指氣缸爪和下料手指氣缸爪成垂直角度，旋轉(zhuǎn)氣缸工作，上料手指氣缸爪與下料手指氣缸爪均有水平和豎直兩個工位，上料手指氣缸爪、下料手指氣缸爪和旋轉(zhuǎn)氣缸與控制系統(tǒng)連接。本實用新型的有益之處：工作效率高，產(chǎn)品一致性高且穩(wěn)定。
【IPC分類】B23B15/00
【公開號】CN204747521
【申請?zhí)枴緾N201520560233
【發(fā)明人】馮翔宇, 胡良明
【申請人】寧波麥科斯機器人科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月29日