r>[0028]圖15是本實(shí)用新型發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)的內(nèi)卡簧分料裝置俯視圖；
[0029]圖16是本實(shí)用新型發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)的內(nèi)卡簧分料裝置局部三維放大圖；
[0030]圖17是本實(shí)用新型發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)的內(nèi)卡簧分料裝置的內(nèi)卡簧分料底板三維放大圖；
[0031]圖18是本實(shí)用新型發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)的內(nèi)卡簧伺服安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖19是本實(shí)用新型發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)的內(nèi)卡簧伺服安裝機(jī)構(gòu)的第一局部三維放大圖；
[0033]圖20是本實(shí)用新型發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)的內(nèi)卡簧伺服安裝機(jī)構(gòu)的第二局部三維放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0035]請(qǐng)參閱圖1至圖20，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0036]一種發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)包括主電控箱1、軸承自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)2、軸承壓裝裝置3、工作臺(tái)面4、內(nèi)卡簧供料裝置5、人機(jī)控制器6和內(nèi)卡簧伺服安裝機(jī)構(gòu)7，所述主電控箱I上設(shè)有工作臺(tái)面4，工作臺(tái)面4上安裝有軸承自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)2、軸承壓裝裝置3、內(nèi)卡簧供料裝置5、人機(jī)控制器6和內(nèi)卡簧伺服安裝機(jī)構(gòu)7，軸承自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)2位于工作臺(tái)面4右側(cè)，軸承自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)2的左側(cè)為內(nèi)卡簧供料裝置5，內(nèi)卡簧供料裝置5的前側(cè)為人機(jī)控制器6，內(nèi)卡簧供料裝置5的上方為內(nèi)卡簧伺服安裝機(jī)構(gòu)7，內(nèi)卡簧伺服安裝機(jī)構(gòu)7的上橫架70上固定有軸承壓裝裝置3的上壓裝機(jī)構(gòu)30 ;
[0037]所述軸承自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)2包括軸承載料板20、軸承頂料伺服氣缸21、軸承定位料桿22、軸承頂料伺服氣缸安裝板23、“ 口 ”字形支架24、“ Π ”形軸承分料支架25和軸承分料裝置26，所述軸承頂料伺服氣缸安裝板23下平面安裝有兩個(gè)軸承頂料伺服氣缸21，軸承頂料伺服氣缸21的活塞桿穿過(guò)軸承頂料伺服氣缸安裝板23后分別連接到軸承載料板20兩側(cè)，軸承載料板20套接在四根軸承定位料桿22上，軸承定位料桿22垂直安裝于軸承頂料伺服氣缸安裝板23上平面，軸承定位料桿22的上端均連接著軸承分料裝置26的軸承分料底板260，軸承分料底板260的下平面設(shè)有兩個(gè)相互平行的“ 口 ”字形支架24，兩個(gè)相互平行的“ 口”字形支架24的下部固定于軸承頂料伺服氣缸安裝板23上平面，軸承分料底板260的下平面右側(cè)設(shè)有“ Π ”形軸承分料支架25 ;
[0038]所述軸承分料裝置26還包括軸承分料氣缸261、“V”形槽推料塊262、推料連接塊263和軸承導(dǎo)向條264，所述軸承分料氣缸261安裝于軸承分料底板260的上平面右側(cè)，軸承分料氣缸261的活塞桿端部安裝有推料連接塊253，推料連接塊263連接著“V”形槽推料塊262，“V”形槽推料塊262的“V”形槽266向左，“V”形槽推料塊262位于兩根相互平行的軸承導(dǎo)向條264之間，兩根相互平行的軸承導(dǎo)向條264固定于軸承分料底板260的上平面左側(cè)，“V”形槽推料塊262的“V”形槽266對(duì)著軸承分料底板260的軸承出料孔265 ；
[0039]所述軸承壓裝裝置3還包括下壓裝承載機(jī)構(gòu)31，所述下壓裝承載機(jī)構(gòu)31安裝于工作臺(tái)面4，下壓裝承載機(jī)構(gòu)31的正上方設(shè)有上壓裝機(jī)構(gòu)30，上壓裝機(jī)構(gòu)30固定于內(nèi)卡簧伺服安裝機(jī)構(gòu)7的上橫架70 ；
[0040]所述上壓裝機(jī)構(gòu)30包括上壓裝底板300、壓裝導(dǎo)向桿301、上壓裝模302、上壓裝模連接板303、上壓裝導(dǎo)向板304、導(dǎo)向穩(wěn)定板305、上壓裝連接柱306、上壓裝氣缸307、上壓裝氣缸下固定板308和氣缸下固定板扣裝塊309，所述上壓裝氣缸307的前端穿過(guò)上壓裝底板300的方孔安裝于上壓裝氣缸下固定板308，上壓裝氣缸下固定板308通過(guò)四個(gè)氣缸下固定板扣裝塊309固定于上壓裝底板300的下平面，上壓裝氣缸307的活塞桿連接著上壓裝模連接板303的上平面，上壓裝模連接板303的上平面兩側(cè)設(shè)有垂直安裝的壓裝導(dǎo)向桿301，上壓裝模連接板303的下平面設(shè)有上壓裝模302，壓裝導(dǎo)向桿301的上端依次穿過(guò)上壓裝底板300、導(dǎo)向穩(wěn)定板305和上壓裝導(dǎo)向板304，導(dǎo)向穩(wěn)定板305上插裝有四根上壓裝連接柱306，上壓裝連接柱306的上端均固定于上壓裝導(dǎo)向板304，上壓裝連接柱306的下端均固定于上壓裝底板300 ；
[0041]所述下壓裝承載機(jī)構(gòu)31包括鋁合金壓裝承載架311、下壓裝底板312、下壓裝承載模313、皮帶輪頂料氣缸314、頂料氣缸安裝板315、安裝板連接柱316和皮帶輪退料氣缸317，所述下壓裝底板312安裝于鋁合金壓裝承載架311，鋁合金壓裝承載架311固定于工作臺(tái)面4，下壓裝底板312上設(shè)有下壓裝承載模313，下壓裝承載模313的下方設(shè)有皮帶輪頂料氣缸314，皮帶輪頂料氣缸314安裝于頂料氣缸安裝板315，頂料氣缸安裝板315上平面設(shè)有四根安裝板連接柱316，安裝板連接柱316連接著下壓裝底板312的下平面，下壓裝底板312的上平面安裝有皮帶輪退料氣缸317，皮帶輪退料氣缸317的活塞桿插入下壓裝承載模313內(nèi)，下壓裝承載模313靠下壓裝底板312的上平面位置設(shè)有皮帶輪進(jìn)料口 318，皮帶輪進(jìn)料口 318的位置與皮帶輪退料氣缸317的活塞桿位置相對(duì)應(yīng)，下壓裝承載模313的上部設(shè)有軸承進(jìn)料槽口 319 ；
[0042]所述內(nèi)卡簧供料裝置5包括內(nèi)卡簧載料板50、伺服氣缸51、內(nèi)卡簧定位料桿52、鋁合金墊塊53、“H”形支架54、鋁合金橫梁架55和內(nèi)卡簧分料裝置56，所述“H”形支架54的下端均設(shè)有鋁合金墊塊53，鋁合金墊塊53固定于工作臺(tái)面4，三個(gè)“H”形支架54從左向右依次排布，三個(gè)“H”形支架54的上端連接著鋁合金橫梁架55，鋁合金橫梁架55的上端設(shè)有內(nèi)卡簧分料裝置56，靠左側(cè)的兩個(gè)“H”形支架54之間設(shè)有四根垂直安裝的內(nèi)卡簧定位料桿52，內(nèi)卡簧定位料桿52的下端穿過(guò)內(nèi)卡簧載料板50后固定于工作臺(tái)面4，內(nèi)卡簧定位料桿52的上端連接著內(nèi)卡簧分料裝置56的內(nèi)卡簧分料底板561下平面，內(nèi)卡簧載料板50位于工作臺(tái)面4上，內(nèi)卡簧載料板50的兩端分別連接著兩個(gè)伺服氣缸51的活塞桿，兩個(gè)伺服氣缸51安裝于工作臺(tái)面4的下平面，兩個(gè)伺服氣缸51的活塞桿穿過(guò)工作臺(tái)面4 ;所述內(nèi)卡簧分料裝置56還包括雙出軸氣缸562和內(nèi)卡簧分料模板563，所述雙出軸氣缸562安裝于內(nèi)卡簧分料底板561上平面，雙出軸氣缸562的活塞桿法蘭板上安裝有內(nèi)卡簧分料模板563，內(nèi)卡簧分料模板563下平面的內(nèi)卡簧推槽564正對(duì)著內(nèi)卡簧分料底板561的內(nèi)卡簧過(guò)料孔565 ；
[0043]所述內(nèi)卡簧伺服安裝機(jī)構(gòu)7還包括上橫架立柱71、X軸伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元72、Y軸伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元73、X軸伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元輔助滑軌74、X軸伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元輔助滑塊75、雙導(dǎo)柱緩沖升降氣缸76、“L”形氣缸連接板77、水平夾氣缸78和” IT’形內(nèi)卡簧夾爪79，所述上橫架70通過(guò)四根上橫架立柱71安裝于工作臺(tái)面4，上橫架70安裝有上橫架立柱71那側(cè)安裝有X軸伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元72和X軸伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元輔助滑軌74，X軸伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元輔助滑軌74與X軸伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元72相互平行，X軸伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元輔助滑軌74上設(shè)有兩個(gè)可以滑動(dòng)的X軸伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元輔助滑塊75，X軸伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元輔助滑塊75連接著Y軸伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元73的一端，Y軸伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元73的另一端連接著X軸伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元72的X軸移動(dòng)平板，Y軸伺服單軸驅(qū)動(dòng)單元73的Y軸移動(dòng)平板730下平面設(shè)有“L”形氣缸連接板77，“L”形氣缸連接板77的側(cè)面安裝有雙導(dǎo)柱緩沖升降氣缸76，雙導(dǎo)柱緩沖升降氣缸76的活塞桿法蘭板上安裝有水平夾氣缸78，水平夾氣缸78的夾臂上均安裝有“IT’形內(nèi)卡簧夾爪79 ；
[0044]所述“ U ”形內(nèi)卡簧夾爪79下端的“ U ”形外側(cè)面790上設(shè)有內(nèi)卡簧插接柱791。
[0045]本實(shí)用新型發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)工作時(shí)，皮帶張緊輪被輸送到下壓裝承載機(jī)構(gòu)31的下壓裝承載模313，軸承自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)2的軸承頂料伺服氣缸21動(dòng)作，帶動(dòng)軸承載料板20使軸承向上移動(dòng)一個(gè)軸承的位置，軸承分料裝置26的軸承分料氣缸261動(dòng)作，通過(guò)“V”形槽推料塊262將軸承推送到下壓裝承載模313，并通過(guò)下壓裝承載模313的軸承進(jìn)料槽口 319滑動(dòng)到皮帶張緊輪上，上壓裝機(jī)構(gòu)30的上壓裝氣缸