發(fā)動機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種發(fā)動機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車的發(fā)動機(jī)皮帶是很重要的零部件，發(fā)動機(jī)皮帶在安裝使用中有著嚴(yán)格的要求，其在使用中需要張緊輪來調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)皮帶的張緊力，過松了皮帶會打滑，過緊會減少皮帶使用壽命。發(fā)動機(jī)是一個高速運轉(zhuǎn)的機(jī)器，張緊輪也會隨著發(fā)動機(jī)一起高速轉(zhuǎn)動，所以對張緊輪的加工和裝配有著嚴(yán)格的要求，目前為了保證安裝質(zhì)量，采用的為人工安裝，生產(chǎn)效率比較低，而且在批量生產(chǎn)中容易出現(xiàn)漏裝內(nèi)卡簧的現(xiàn)象。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種發(fā)動機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)，能夠替代人工快速的將軸承壓裝到張緊輪內(nèi)，并將內(nèi)卡簧安裝到位封住軸承。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種發(fā)動機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)，該發(fā)動機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)包括主電控箱、軸承自動供料機(jī)構(gòu)、軸承壓裝裝置、工作臺面、內(nèi)卡簧供料裝置、人機(jī)控制器和內(nèi)卡簧伺服安裝機(jī)構(gòu)，所述主電控箱上設(shè)有工作臺面，工作臺面上安裝有軸承自動供料機(jī)構(gòu)、軸承壓裝裝置、內(nèi)卡簧供料裝置、人機(jī)控制器和內(nèi)卡簧伺服安裝機(jī)構(gòu)，軸承自動供料機(jī)構(gòu)位于工作臺面右側(cè)，軸承自動供料機(jī)構(gòu)的左側(cè)為內(nèi)卡簧供料裝置，內(nèi)卡簧供料裝置的前側(cè)為人機(jī)控制器，內(nèi)卡簧供料裝置的上方為內(nèi)卡簧伺服安裝機(jī)構(gòu)，內(nèi)卡簧伺服安裝機(jī)構(gòu)的上橫架上固定有軸承壓裝裝置的上壓裝機(jī)構(gòu)；
[0005]優(yōu)選的是，所述軸承自動供料機(jī)構(gòu)包括軸承載料板、軸承頂料伺服氣缸、軸承定位料桿、軸承頂料伺服氣缸安裝板、“ 口 ”字形支架、“ Π ”形軸承分料支架和軸承分料裝置，所述軸承頂料伺服氣缸安裝板下平面安裝有兩個軸承頂料伺服氣缸，軸承頂料伺服氣缸的活塞桿穿過軸承頂料伺服氣缸安裝板后分別連接到軸承載料板兩側(cè)，軸承載料板套接在四根軸承定位料桿上，軸承定位料桿垂直安裝于軸承頂料伺服氣缸安裝板上平面，軸承定位料桿的上端均連接著軸承分料裝置的軸承分料底板，軸承分料底板的下平面設(shè)有兩個相互平行的“ 口 ”字形支架，兩個相互平行的“ 口 ”字形支架的下部固定于軸承頂料伺服氣缸安裝板上平面，軸承分料底板的下平面右側(cè)設(shè)有“ Π ”形軸承分料支架；
[0006]優(yōu)選的是，所述軸承分料裝置還包括軸承分料氣缸、“V”形槽推料塊、推料連接塊和軸承導(dǎo)向條，所述軸承分料氣缸安裝于軸承分料底板的上平面右側(cè)，軸承分料氣缸的活塞桿端部安裝有推料連接塊，推料連接塊連接著“V”形槽推料塊，“V”形槽推料塊的“V”形槽向左，“V”形槽推料塊位于兩根相互平行的軸承導(dǎo)向條之間，兩根相互平行的軸承導(dǎo)向條固定于軸承分料底板的上平面左側(cè)，“V”形槽推料塊的“V”形槽對著軸承分料底板的軸承出料孔；
[0007]優(yōu)選的是，所述軸承壓裝裝置還包括下壓裝承載機(jī)構(gòu)，所述下壓裝承載機(jī)構(gòu)安裝于工作臺面，下壓裝承載機(jī)構(gòu)的正上方設(shè)有上壓裝機(jī)構(gòu)，上壓裝機(jī)構(gòu)固定于內(nèi)卡簧伺服安裝機(jī)構(gòu)的上橫架；
[0008]優(yōu)選的是，所述上壓裝機(jī)構(gòu)包括上壓裝底板、壓裝導(dǎo)向桿、上壓裝模、上壓裝模連接板、上壓裝導(dǎo)向板、導(dǎo)向穩(wěn)定板、上壓裝連接柱、上壓裝氣缸、上壓裝氣缸下固定板和氣缸下固定板扣裝塊，所述上壓裝氣缸的前端穿過上壓裝底板的方孔安裝于上壓裝氣缸下固定板，上壓裝氣缸下固定板通過四個氣缸下固定板扣裝塊固定于上壓裝底板的下平面，上壓裝氣缸的活塞桿連接著上壓裝模連接板的上平面，上壓裝模連接板的上平面兩側(cè)設(shè)有垂直安裝的壓裝導(dǎo)向桿，上壓裝模連接板的下平面設(shè)有上壓裝模，壓裝導(dǎo)向桿的上端依次穿過上壓裝底板、導(dǎo)向穩(wěn)定板和上壓裝導(dǎo)向板，導(dǎo)向穩(wěn)定板上插裝有四根上壓裝連接柱，上壓裝連接柱的上端均固定于上壓裝導(dǎo)向板，上壓裝連接柱的下端均固定于上壓裝底板；
[0009]優(yōu)選的是，所述下壓裝承載機(jī)構(gòu)包括鋁合金壓裝承載架、下壓裝底板、下壓裝承載模、皮帶輪頂料氣缸、頂料氣缸安裝板、安裝板連接柱和皮帶輪退料氣缸，所述下壓裝底板安裝于鋁合金壓裝承載架，鋁合金壓裝承載架固定于工作臺面，下壓裝底板上設(shè)有下壓裝承載模，下壓裝承載模的下方設(shè)有皮帶輪頂料氣缸，皮帶輪頂料氣缸安裝于頂料氣缸安裝板，頂料氣缸安裝板上平面設(shè)有四根安裝板連接柱，安裝板連接柱連接著下壓裝底板的下平面，下壓裝底板的上平面安裝有皮帶輪退料氣缸，皮帶輪退料氣缸的活塞桿插入下壓裝承載模內(nèi)，下壓裝承載?？肯聣貉b底板的上平面位置設(shè)有皮帶輪進(jìn)料口，皮帶輪進(jìn)料口的位置與皮帶輪退料氣缸的活塞桿位置相對應(yīng)，下壓裝承載模的上部設(shè)有軸承進(jìn)料槽口 ；
[0010]優(yōu)選的是，所述內(nèi)卡簧供料裝置包括內(nèi)卡簧載料板、伺服氣缸、內(nèi)卡簧定位料桿、鋁合金墊塊、“H”形支架、鋁合金橫梁架和內(nèi)卡簧分料裝置，所述“H”形支架的下端均設(shè)有鋁合金墊塊，鋁合金墊塊固定于工作臺面，三個“H”形支架從左向右依次排布，三個“H”形支架的上端連接著鋁合金橫梁架，鋁合金橫梁架的上端設(shè)有內(nèi)卡簧分料裝置，靠左側(cè)的兩個“H”形支架之間設(shè)有四根垂直安裝的內(nèi)卡簧定位料桿，內(nèi)卡簧定位料桿的下端穿過內(nèi)卡簧載料板后固定于工作臺面，內(nèi)卡簧定位料桿的上端連接著內(nèi)卡簧分料裝置的內(nèi)卡簧分料底板下平面，內(nèi)卡簧載料板位于工作臺面上，內(nèi)卡簧載料板的兩端分別連接著兩個伺服氣缸的活塞桿，兩個伺服氣缸安裝于工作臺面的下平面，兩個伺服氣缸的活塞桿穿過工作臺面；所述內(nèi)卡簧分料裝置還包括雙出軸氣缸和內(nèi)卡簧分料模板，所述雙出軸氣缸安裝于內(nèi)卡簧分料底板上平面，雙出軸氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有內(nèi)卡簧分料模板，內(nèi)卡簧分料模板下平面的內(nèi)卡簧推槽正對著內(nèi)卡簧分料底板的內(nèi)卡簧過料孔；
[0011]優(yōu)選的是，所述內(nèi)卡簧伺服安裝機(jī)構(gòu)還包括上橫架立柱、X軸伺服單軸驅(qū)動單元、Y軸伺服單軸驅(qū)動單元、X軸伺服單軸驅(qū)動單元輔助滑軌、X軸伺服單軸驅(qū)動單元輔助滑塊、雙導(dǎo)柱緩沖升降氣缸、“l(fā)”形氣缸連接板、水平夾氣缸和“ it’形內(nèi)卡簧夾爪，所述上橫架通過四根上橫架立柱安裝于工作臺面，上橫架安裝有上橫架立柱那側(cè)安裝有X軸伺服單軸驅(qū)動單元和X軸伺服單軸驅(qū)動單元輔助滑軌，X軸伺服單軸驅(qū)動單元輔助滑軌與X軸伺服單軸驅(qū)動單元相互平行，X軸伺服單軸驅(qū)動單元輔助滑軌上設(shè)有兩個可以滑動的X軸伺服單軸驅(qū)動單元輔助滑塊，X軸伺服單軸驅(qū)動單元輔助滑塊連接著Y軸伺服單軸驅(qū)動單元的一端，Y軸伺服單軸驅(qū)動單元的另一端連接著X軸伺服單軸驅(qū)動單元的X軸移動平板，Y軸伺服單軸驅(qū)動單元的Y軸移動平板下平面設(shè)有“L”形氣缸連接板，“L”形氣缸連接板的側(cè)面安裝有雙導(dǎo)柱緩沖升降氣缸，雙導(dǎo)柱緩沖升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有水平夾氣缸，水平夾氣缸的夾臂上均安裝有“ U ”形內(nèi)卡簧夾爪；
[0012]優(yōu)選的是，所述“ U ”形內(nèi)卡簧夾爪下端的“ U ”形外側(cè)面上設(shè)有內(nèi)卡簧插接柱。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種發(fā)動機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)，能夠替代人工快速的將軸承壓裝到張緊輪內(nèi)，并將內(nèi)卡簧安裝到位封住軸承。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型發(fā)動機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)的第一三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型發(fā)動機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)的第二三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實用新型發(fā)動機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)的軸承自動供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實用新型發(fā)動機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)的軸承自動供料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0018]圖5是本實用新型發(fā)動機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)的軸承分料裝置的俯視圖；
[0019]圖6是本實用新型發(fā)動機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)的上壓裝機(jī)構(gòu)的第一三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是本實用新型發(fā)動機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)的上壓裝機(jī)構(gòu)的第二三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8是本實用新型發(fā)動機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)的上壓裝機(jī)構(gòu)的局部放大圖；
[0022]圖9是本實用新型發(fā)動機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)的下壓裝承載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖10是本實用新型發(fā)動機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)的下壓裝承載機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0024]圖11是本實用新型發(fā)動機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)的下壓裝承載機(jī)構(gòu)的局部側(cè)視圖；
[0025]圖12是本實用新型發(fā)動機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)的下壓裝承載機(jī)構(gòu)的局部三維放大圖；
[0026]圖13是本實用新型發(fā)動機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)的內(nèi)卡簧供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖14是本實用新型發(fā)動機(jī)皮帶張緊輪壓裝機(jī)的內(nèi)卡簧供料裝置局部三維放大圖；