用于高精度電梯導(dǎo)軌自動精矯機(jī)的伺服移動小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種伺服移動小車，尤其是用于高精度電梯導(dǎo)軌自動精矯機(jī)的伺服移動小車。
【背景技術(shù)】
[0002]廂式電梯的轎廂通過沿電梯導(dǎo)軌導(dǎo)向面滑動實現(xiàn)電梯轎廂上下移動，電梯導(dǎo)軌導(dǎo)向面的直線度誤差影響電梯運(yùn)行時的平穩(wěn)性、電梯運(yùn)行速度及電梯安全，是考核電梯導(dǎo)軌質(zhì)量的關(guān)鍵項目?，F(xiàn)階段電梯導(dǎo)軌矯直多采用液壓手動矯直，較為先進(jìn)的采用液壓半自動矯直。導(dǎo)軌矯直時導(dǎo)軌在滾輪上手動推進(jìn)移動改變受力點方式，人工干預(yù)比例較大，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有的電梯導(dǎo)軌矯的推進(jìn)方式效率差的不足，本實用新型提供了用于高精度電梯導(dǎo)軌自動精矯機(jī)的伺服移動小車。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:用于高精度電梯導(dǎo)軌自動精矯機(jī)的伺服移動小車，包括小車底板、直線導(dǎo)軌滑塊、直線導(dǎo)軌副、托板、托板左夾緊氣缸、托板右夾緊氣缸、主夾緊氣缸、主夾緊連桿機(jī)構(gòu)、托臂固定架、托臂擺動桿、托臂滾輪、托臂抬起氣缸、直角減速機(jī)、齒輪和毛氈齒輪，主夾緊氣缸與主夾緊連桿機(jī)構(gòu)相連，主夾緊氣缸通過尾架與托板連接，托板置于直線導(dǎo)軌副滑塊上，小車底板上端設(shè)有直線導(dǎo)軌副，托板左夾緊氣缸和托板右夾緊氣缸通過支架固定連接在小車底板上，托臂固定架通過銷軸與托臂擺動桿鉸連接，托臂擺動桿頂端設(shè)有托臂滾輪，托臂抬起氣缸尾端與托臂固定架鉸連接，頂端活塞與托臂擺動桿相連，小車底板底端與直線導(dǎo)軌滑塊固定連接，小車底板上還設(shè)有直角減速機(jī)和毛氈齒輪，直角減速機(jī)的輸出軸上設(shè)有齒輪。
[0005]根據(jù)本實用新型的另一個實施例，進(jìn)一步包括小車底板通過連接塊與直線導(dǎo)軌滑塊固定連接。
[0006]本實用新型的有益效果是，該伺服移動小車能夠滿足自動矯精機(jī)的矯直要求，節(jié)約了成本，提高了功效。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0008]圖1是本實用新型的主視圖；
[0009]圖2是本實用新型的左視圖；
[0010]圖3是本實用新型的俯視圖；
[0011]圖中1.小車底板，2.連接塊，3.直線導(dǎo)軌滑塊，4.直線導(dǎo)軌副，5.托板，6.托板左夾緊氣缸，7.托板右夾緊氣缸，8.主夾緊氣缸，9.主夾緊連桿機(jī)構(gòu)，10.托臂固定架，11.托臂擺動桿，12.托臂滾輪，13.托臂抬起氣缸，14.直角減速機(jī)，15.齒輪，16.毛租齒輪。
【具體實施方式】
[0012]如圖1是本實用新型的主視圖，圖2是本實用新型的左視圖，圖3是本實用新型的俯視圖，用于高精度電梯導(dǎo)軌自動精矯機(jī)的伺服移動小車，包括小車底板1、直線導(dǎo)軌滑塊3、直線導(dǎo)軌副4、托板5、托板左夾緊氣缸6、托板右夾緊氣缸7、主夾緊氣缸8、主夾緊連桿機(jī)構(gòu)9、托臂固定架10、托臂擺動桿11、托臂滾輪12、托臂抬起氣缸13、直角減速機(jī)14、齒輪15和毛氈齒輪16，主夾緊氣缸8與主夾緊連桿機(jī)構(gòu)9相連，主夾緊氣缸8通過尾架與托板5連接，托板5置于直線導(dǎo)軌副4滑塊上，小車底板I上端設(shè)有直線導(dǎo)軌副4，托板左夾緊氣缸6和托板右夾緊氣缸7通過支架固定連接在小車底板I上，托臂固定架10通過銷軸與托臂擺動桿11鉸連接，托臂擺動桿11頂端設(shè)有托臂滾輪12，托臂抬起氣缸13尾端與托臂固定架10鉸連接，頂端活塞與托臂擺動桿11相連，小車底板I底端與直線導(dǎo)軌滑塊3固定連接，小車底板I上還設(shè)有直角減速機(jī)14和毛氈齒輪16，直角減速機(jī)14的輸出軸上設(shè)有齒輪15，小車底板I通過連接塊2與直線導(dǎo)軌滑塊3固定連接。
[0013]主夾緊氣缸8的活塞的伸出縮回可以實現(xiàn)對電梯導(dǎo)軌的夾緊動作，托臂抬起氣缸13的活塞的伸出縮回可帶動托臂擺動桿11繞銷軸擺動，電機(jī)轉(zhuǎn)動通過帶動齒輪15轉(zhuǎn)動實現(xiàn)伺服小車的移動。伺服移動小車未夾緊電梯導(dǎo)軌移動時，主夾緊氣缸8的活塞縮回、托臂抬起氣缸13的活塞縮回，托板左夾緊氣缸6及托板右夾緊氣缸7的活塞伸出，夾緊托板5。伺服移動小車夾緊電梯導(dǎo)軌移動時，主夾緊氣缸8、托臂抬起氣缸13、托板左夾緊氣缸6及托板右夾緊氣缸7的活塞伸出，夾緊及托住導(dǎo)軌、夾緊托板5。伺服移動小車夾緊電梯導(dǎo)軌至指定位置后，托臂抬起氣缸13、托板左夾緊氣缸6及托板右夾緊氣缸7的活塞縮回、伺服電機(jī)去除電機(jī)勢能，主夾緊連桿機(jī)構(gòu)9在水平投影面內(nèi)處于自由狀態(tài)。該伺服移動小車能夠滿足自動矯精機(jī)的矯直要求，節(jié)約了成本，提高了功效。
【主權(quán)項】
1.用于高精度電梯導(dǎo)軌自動精矯機(jī)的伺服移動小車，其特征是，包括小車底板(1)、直線導(dǎo)軌滑塊(3)、直線導(dǎo)軌副(4)、托板(5)、托板左夾緊氣缸(6)、托板右夾緊氣缸(7)、主夾緊氣缸(8)、主夾緊連桿機(jī)構(gòu)(9)、托臂固定架(10)、托臂擺動桿(11)、托臂滾輪(12)、托臂抬起氣缸(13)、直角減速機(jī)(14)、齒輪(15)和毛氈齒輪(16)，主夾緊氣缸(8)與主夾緊連桿機(jī)構(gòu)(9)相連，主夾緊氣缸(8)通過尾架與托板(5)連接，托板(5)置于直線導(dǎo)軌副(4)滑塊上，小車底板(I)上端設(shè)有直線導(dǎo)軌副(4)，托板左夾緊氣缸(6)和托板右夾緊氣缸(7)通過支架固定連接在小車底板(I)上，托臂固定架(10)通過銷軸與托臂擺動桿(11)鉸連接，托臂擺動桿(11)頂端設(shè)有托臂滾輪(12)，托臂抬起氣缸(13)尾端與托臂固定架(10)鉸連接，頂端活塞與托臂擺動桿(11)相連，小車底板(I)底端與直線導(dǎo)軌滑塊(3)固定連接，小車底板(I)上還設(shè)有直角減速機(jī)(14)和毛氈齒輪(16)，直角減速機(jī)(14)的輸出軸上設(shè)有齒輪(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高精度電梯導(dǎo)軌自動精矯機(jī)的伺服移動小車，其特征是，小車底板(I)通過連接塊(2 )與直線導(dǎo)軌滑塊(3 )固定連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種伺服移動小車，尤其是用于高精度電梯導(dǎo)軌自動精矯機(jī)的伺服移動小車。該伺服移動小車包括小車底板、直線導(dǎo)軌滑塊、直線導(dǎo)軌副、托板、托板左夾緊氣缸、托板右夾緊氣缸、主夾緊氣缸、主夾緊連桿機(jī)構(gòu)、托臂固定架、托臂擺動桿、托臂滾輪、托臂抬起氣缸、直角減速機(jī)、齒輪和毛氈齒輪，主夾緊氣缸與主夾緊連桿機(jī)構(gòu)相連，主夾緊氣缸通過尾架與托板連接，托板置于直線導(dǎo)軌副滑塊上，小車底板上端設(shè)有直線導(dǎo)軌副，托板左夾緊氣缸和托板右夾緊氣缸通過支架固定連接在小車底板上，托臂固定架通過銷軸與托臂擺動桿鉸連接，托臂擺動桿頂端設(shè)有托臂滾輪，該伺服移動小車能夠滿足自動矯精機(jī)的矯直要求，節(jié)約了成本，提高了功效。
【IPC分類】B21D3-00
【公開號】CN204545033
【申請?zhí)枴緾N201520153370
【發(fā)明人】陳惠 , 蔣華星, 陸旭銘
【申請人】常州法爾林精機(jī)有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月18日