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一種平面推力保持架送料定位裝置的制造方法

文檔序號(hào):8645460閱讀:412來(lái)源:國(guó)知局
一種平面推力保持架送料定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種平面推力保持架送料定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的平面推力保持架的送料裝置存在自動(dòng)化程度低的問(wèn)題,需要大量人工完成,而且成本太高;市面上也有一些自動(dòng)裝配設(shè)備,但是效果都不理想,沒(méi)有大幅推廣的價(jià)值。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題,本實(shí)用新型的目的在于提供一種平面推力保持架送料定位裝置的技術(shù)方案。
[0004]所述的一種平面推力保持架送料定位裝置,包括底座,送料定位裝置設(shè)置在底座上,其特征在于所述送料定位裝置包括料道、上料座、送料氣缸、壓緊氣缸和壓料套,料道通過(guò)料道支架固定在底座上,料道內(nèi)承放保持架,料道的出料口設(shè)置上料座,上料座與保持架的形狀相匹配;上料座內(nèi)設(shè)置有底部帶彈簧的導(dǎo)正釘,上料座設(shè)置在滑動(dòng)座上,滑動(dòng)座下方設(shè)置有滑軌,滑軌固定在底座上;所述的滑動(dòng)座連接送料氣缸,送料氣缸固定在底座上,在送料氣缸的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置一擋位銷;所述的上料座上方設(shè)置壓緊氣缸,壓緊氣缸通過(guò)高度可調(diào)支座固定在滑動(dòng)座上,在壓緊氣缸的輸出端設(shè)置壓料套,壓料套位于上料座的正上方。
[0005]所述的一種平面推力保持架送料定位裝置,其特征在于所述的底座上設(shè)置有橡皮支架,橡皮支架上設(shè)置定位橡皮,定位橡皮與滑軌平行且定位橡皮能夠與保持架觸接配合。
[0006]所述的一種平面推力保持架送料定位裝置,其特征在于所述的料道上設(shè)置兩個(gè)工件放行氣缸,兩個(gè)工件放行氣缸通過(guò)同時(shí)進(jìn)行相反的動(dòng)作對(duì)保持架進(jìn)行鎖位。
[0007]本實(shí)用新型能夠自動(dòng)快速的對(duì)保持架進(jìn)行送料并定位,且送料定位精準(zhǔn),大大節(jié)約了人工成本,有利于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0009]圖2為自動(dòng)組球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0010]圖3為鉚合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0011]圖4為夾持移位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖5為本實(shí)用新型應(yīng)用的示意圖;
[0013]圖中:1-底座,2-料道,3-上料座,4-送料氣缸,5-工件放行氣缸,6-壓緊氣缸,7-壓料套,8-定位橡皮,9-料道支架,10-導(dǎo)正釘,11-滑動(dòng)座,12-滑軌,13-擋位銷,14-高度可調(diào)支座,15-橡皮支架,16-組球器升降氣缸,17-組球氣缸,18-組球氣缸支架,19-儲(chǔ)料器,20-撥片,21-擺桿,22-轉(zhuǎn)軸,23-導(dǎo)向套,24-組球座,25-連桿,26-固定座,27-鉚合氣缸,28-上模座,29-上模,30-下模,31-調(diào)節(jié)螺栓,32-導(dǎo)柱,33-導(dǎo)套,34-移位氣缸,35-滑臺(tái),36-升降板,37-升降氣缸,38-手指氣缸,39-滑軌一,40-限位銷,41-送料工位,42-組球工位,43-過(guò)渡工位,44-鉚合工位,45-直線軸承,46-直線光軸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0015]一種平面推力保持架送料定位裝置,包括底座1,送料定位裝置設(shè)置在底座上,送料定位裝置包括料道2、上料座3、送料氣缸4、兩個(gè)工件放行氣缸5、壓緊氣缸6、壓料套7和定位橡皮8,料道2通過(guò)料道支架9固定在底座I上,料道2內(nèi)承放保持架,料道2的出料口設(shè)置上料座3,上料座3與保持架的形狀相匹配;上料座3內(nèi)設(shè)置有底部帶彈簧的導(dǎo)正釘10,上料座3設(shè)置在滑動(dòng)座11上,滑動(dòng)座11下方設(shè)置有滑軌12,滑軌12固定在底座I上;滑動(dòng)座11連接送料氣缸4,送料氣缸4固定在底座I上,在送料氣缸4的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置一擋位銷13 ;上料座3上方設(shè)置壓緊氣缸6,壓緊氣缸6通過(guò)高度可調(diào)支座14固定在滑動(dòng)座11上,在壓緊氣缸的輸出端設(shè)置壓料套7,壓料套7位于上料座3的正上方;定位橡皮8通過(guò)橡皮支架15設(shè)置在底座I上,定位橡皮8與滑軌12平行且定位橡皮能夠與保持架觸接配合;兩個(gè)工件放行氣缸5設(shè)置在料道2上,兩個(gè)工件放行氣缸通過(guò)同時(shí)進(jìn)行相反的動(dòng)作對(duì)保持架進(jìn)行鎖位。
[0016]本實(shí)用新型的送料定位裝置可以與夾持移位裝置、自動(dòng)組球裝置和鉚合裝置相配合,構(gòu)成一臺(tái)完整的保持架裝配裝置。
[0017]具體如下:
[0018]自動(dòng)組球裝置包括組球器升降氣缸16、組球氣缸17、組球氣缸支架18、儲(chǔ)料器19、撥片20、擺桿21、轉(zhuǎn)軸22、導(dǎo)向套23和組球座24,組球氣缸17和儲(chǔ)料器19均安裝在組球氣缸支架18上,儲(chǔ)料器19中心設(shè)置轉(zhuǎn)軸22,轉(zhuǎn)軸22上設(shè)置攪拌齒,用于攪動(dòng)儲(chǔ)球器內(nèi)的鋼球,轉(zhuǎn)軸22上端通過(guò)連桿25活動(dòng)連接擺桿21上端,擺桿21下端連接撥片20 —端,撥片20另一端套接設(shè)置在轉(zhuǎn)軸22上,設(shè)置在組球氣缸支架18上的組球氣缸17與撥片20相連;儲(chǔ)料器19下方設(shè)置導(dǎo)向套23,儲(chǔ)料器19內(nèi)設(shè)置有豎向設(shè)置的多根注球管,導(dǎo)向套23內(nèi)設(shè)置有與注球管錯(cuò)開(kāi)20度的下料管,下料管數(shù)量與注球管數(shù)量相同,注球管和下料管之間通過(guò)撥片隔開(kāi),撥片20上設(shè)置有與注球管數(shù)量相同的通孔,注球管內(nèi)的鋼球落入撥片的通孔后撥片在組球氣缸推動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)20度與下料管連通,鋼球落入下料管并送入設(shè)置在組球座上的保持架內(nèi),該結(jié)構(gòu)能夠保證一次動(dòng)作,僅對(duì)保持架注入一組鋼球;組球器升降氣缸16設(shè)置在底座I上,組球器升降氣缸16的輸出端通過(guò)拖板連接組球氣缸支架18,組球氣缸支架18與設(shè)置在底座I上的豎軸滑動(dòng)配合。
[0019]鉚合裝置包括固定座26、鉚合氣缸27、上模座28、上模29和下模30,固定座26由固定板、立柱和上板構(gòu)成,鉚合氣缸27設(shè)置在上板上,鉚合氣缸27的輸出端連接上模座28,上模座28下方設(shè)置上模29,固定板上設(shè)置與上模29相配合的下模30,上模29和下模30配合鉚壓保持架;下模30 —側(cè)設(shè)置限制鉚合氣缸行程的調(diào)節(jié)螺栓31,調(diào)節(jié)螺栓31
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