一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置，其技術(shù)要點(diǎn)是：包括夾取機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、接料冶具以及安裝架，夾取機(jī)構(gòu)、接料冶具與定位機(jī)構(gòu)均安裝在安裝架上，定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)?dǎo)管進(jìn)行固定，夾取機(jī)構(gòu)夾取接料冶具上的滴斗與定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配，定位機(jī)構(gòu)靠近接料冶具的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向裝置，本發(fā)明的一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置，能夠提高滴斗與導(dǎo)管裝配成功率，減少資源浪費(fèi)的技術(shù)效果。
【專利說(shuō)明】
一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，它涉及一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)療器械在組裝帶有醫(yī)用滴斗的器械時(shí)，由于醫(yī)用滴斗上設(shè)有膠頭，使得醫(yī)用滴斗的形狀不規(guī)則，所以在對(duì)醫(yī)用滴斗的上料大多采用人工上料方式，人工方式雖然可以比較準(zhǔn)確的將空氣過(guò)濾器送至生產(chǎn)線的輸送帶上，但工作效率比較低下，工人身上或多或少帶有細(xì)菌等微生物，對(duì)空氣過(guò)濾器產(chǎn)生污染，使組裝好的醫(yī)療器械潔凈度大大降低。
[0003]醫(yī)用滴斗組件作為輸液器的重要組成部分之一，如圖1所示，一般包括滴斗I以及膠頭2;其中滴斗I為圓管形，滴斗I的一端設(shè)有內(nèi)連接端3與外連接端4，且內(nèi)連接端3長(zhǎng)于外連接端4，其中內(nèi)連接端3與膠頭2置于滴斗的同一端，其中膠頭2的長(zhǎng)度長(zhǎng)于外連接端3。
[0004]在申請(qǐng)?zhí)枮?01220140593.8中公開(kāi)的輸液器滴瓶組件組裝機(jī)，包括機(jī)架，的機(jī)架上設(shè)有傳動(dòng)鏈，的傳動(dòng)鏈上固連有若干個(gè)具有定位槽的定位塊，的傳動(dòng)鏈的進(jìn)口端固定有能將輸液短管輸送至定位塊上的輸液短管上料裝置，的傳動(dòng)鏈的一側(cè)部固定有用于輸送滴瓶的滴瓶輸送裝置和用于輸送兩通接管并能將兩通接管一端與滴瓶相插接的兩通接管裝配裝置，的機(jī)架上設(shè)有能將兩通接管另一端與輸液短管相插接的輸液短管裝配裝置，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)滴斗與導(dǎo)管的自動(dòng)化裝配，但是在裝配的過(guò)程中，滴斗與導(dǎo)管直接裝配，造成裝配成功率降低，從而造成工作效率降低，造成能源上的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提高滴斗與導(dǎo)管裝配成功率，減少資源浪費(fèi)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置，包括夾取機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、接料冶具以及安裝架，夾取機(jī)構(gòu)、接料冶具與定位機(jī)構(gòu)均安裝在安裝架上，定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)?dǎo)管進(jìn)行固定，夾取機(jī)構(gòu)夾取接料冶具上的滴斗與定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配，定位機(jī)構(gòu)靠近接料冶具的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向裝置。
[0007]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在夾取機(jī)構(gòu)將接料冶具內(nèi)的滴斗夾取與定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配，然后裝配之前，先經(jīng)過(guò)導(dǎo)向裝置，使得滴斗與定位機(jī)構(gòu)在裝配的時(shí)候更加方便，從而能夠提高空氣過(guò)濾器與導(dǎo)管裝配的成功率。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:導(dǎo)向裝置上包括漏斗槽以及與導(dǎo)管配合的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽與漏斗槽的小端相連通，且漏斗槽的小端直徑小于導(dǎo)向槽的直徑。
[0009]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)管放置在導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)管的直徑與導(dǎo)向槽的直徑相同，導(dǎo)向槽的直徑大于漏斗槽的最小端直徑，使得導(dǎo)管的中部空心部分與漏斗槽的最小端相對(duì)應(yīng)，滴斗從漏斗槽處與導(dǎo)管進(jìn)行裝配，能夠起到裝配成功率增加。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:接料冶具上設(shè)有與滴斗配合的容納腔，容納腔包括第一容納腔與第二容納腔，第一容納腔與滴斗帶有膠頭的相配合，第二容納腔與滴斗上不帶有膠頭的一端相配合，第一容納腔內(nèi)相對(duì)于第二容納腔的端部設(shè)有光釬，光釬用于控制夾取機(jī)構(gòu)。
[0011 ]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，滴斗均被放在接料治具上，滴斗不帶膠頭的一端不能夠填充滿第一容納腔，光釬檢測(cè)為無(wú)料，夾取機(jī)構(gòu)會(huì)抓起滴斗，檢測(cè)為無(wú)料的直接扔掉，檢測(cè)為有料的繼續(xù)將滴斗放入到錯(cuò)位冶具上。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:接料冶具上還設(shè)有與容納腔相連通的抓取槽。
[0013]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，能夠更加方便夾取機(jī)構(gòu)對(duì)接料冶具內(nèi)的滴斗抓取。
[0014]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:接料冶具與定位機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有錯(cuò)位冶具，錯(cuò)位冶具安裝在安裝架上。
[0015]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置錯(cuò)位冶具，能夠起到二次接料，在通過(guò)接料冶具的時(shí)候，夾取機(jī)構(gòu)會(huì)把不符合要求的滴斗丟掉，然后將滴斗放入到錯(cuò)位冶具內(nèi)，會(huì)發(fā)生一次不能夠?qū)㈠e(cuò)位冶具放滿，經(jīng)過(guò)第二次，能夠?qū)㈠e(cuò)位冶具上的滴斗放滿，從而能夠提高工作效率。
[0016]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:錯(cuò)位冶具上設(shè)有與滴斗配合的單邊導(dǎo)通的開(kāi)口槽，錯(cuò)位冶具上開(kāi)口槽導(dǎo)通的一側(cè)設(shè)有夾緊側(cè)板。
[0017]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在滴斗放置在錯(cuò)位冶具上的時(shí)候，由于滴斗與滴斗之間的位置會(huì)有差別，通過(guò)夾緊側(cè)板，夾緊側(cè)板推動(dòng)開(kāi)口槽內(nèi)的滴斗，能夠起到滴斗對(duì)齊的作用，在夾取機(jī)構(gòu)對(duì)滴斗進(jìn)行抓取的時(shí)候，滴斗不會(huì)發(fā)生錯(cuò)位，能夠?qū)⒌味放c導(dǎo)管進(jìn)行裝配的成功率提高。
[0018]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:定位機(jī)構(gòu)包括定位架、上壓緊塊、下壓緊塊、上定位氣缸與下定位氣缸，上壓緊塊通過(guò)上定位氣缸與定位架連接，下壓緊塊通過(guò)下定位氣缸與定位架連接，上壓緊塊與下壓緊塊均設(shè)有若干齒牙，當(dāng)下壓緊塊與上壓緊塊共同夾緊時(shí)，上述導(dǎo)管位于下壓緊塊與上壓緊塊交錯(cuò)的齒牙之間。
[0019]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在導(dǎo)管在到達(dá)定位機(jī)構(gòu)位置的時(shí)候，上壓塊在上定位氣缸的作用向下移動(dòng)，下壓塊在下定位氣缸的作用向上移動(dòng)，能夠?qū)?dǎo)管夾緊在下壓緊塊與上壓緊塊兩者交錯(cuò)的齒牙之間，能夠起到將導(dǎo)管固定住的技術(shù)效果。
[0020]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:上壓緊塊上設(shè)有設(shè)有上夾板與下夾板，上夾板與下夾板之間的縫隙小于導(dǎo)管的直徑。
[0021 ]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，上夾板與下夾板之間配合，能夠?qū)?dǎo)管進(jìn)行夾緊，防止在滴斗與導(dǎo)管裝配的時(shí)候，導(dǎo)管與定位機(jī)構(gòu)發(fā)生分離，從而使得滴斗與導(dǎo)管裝配成功率降低。
[0022]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:夾取機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手與第二機(jī)械手，第一機(jī)械手抓取接料冶具的滴斗放入到錯(cuò)位冶具內(nèi)，第二機(jī)械手抓取錯(cuò)位冶具內(nèi)的滴斗與定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配，夾取機(jī)構(gòu)與安裝架之間設(shè)有帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)升降的升降驅(qū)動(dòng)器以及帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)平移的平移驅(qū)動(dòng)器。
[0023]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一機(jī)械手抓取接料冶具的滴斗放入到錯(cuò)位冶具內(nèi)，第二機(jī)械手抓取錯(cuò)位冶具內(nèi)的滴斗與定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配，能夠使得整個(gè)裝配過(guò)程效率更高。
[0024]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:接料冶具與定位機(jī)構(gòu)上均設(shè)有接料板。
[0025]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一機(jī)械手將抓取接料冶具內(nèi)的滴斗的時(shí)候，不符合規(guī)定的丟入到接料板，能夠起到回收再利用的技術(shù)效果，在第二機(jī)械手抓取滴斗與導(dǎo)管進(jìn)行裝配的時(shí)候，會(huì)發(fā)生滴斗與導(dǎo)管不能夠裝配在一起的情況，滴斗也會(huì)掉落到接料板內(nèi)，能夠起到將滴斗回收的作用。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為滴斗的結(jié)構(gòu)不意圖一；
圖2為本發(fā)明一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖3為本發(fā)明一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖4為接料冶具結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為錯(cuò)位冶具結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖7為導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖8為機(jī)械手結(jié)構(gòu)不意圖；
圖9為定位結(jié)構(gòu)不意圖；
圖10為上壓緊塊與下壓緊塊結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖11為圖10的A部示意圖；
圖12為上壓緊塊與下壓緊塊結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0027]圖中:1、滴斗;2、膠頭;3、內(nèi)連接端;4、外連接端;5、安裝架;6、接料冶具;7、導(dǎo)向裝置;8、漏斗槽;9、導(dǎo)向槽；10、第一容納腔；11、第二容納腔；12、抓取槽；13、錯(cuò)位冶具；14、開(kāi)口槽；15、夾緊側(cè)板；16、定位架；17、上壓緊塊；18、下壓緊塊；19、上定位氣缸;20、下定位氣缸;21、上夾板;22、下夾板;23、第一機(jī)械手;24、第二機(jī)械手;25、升降驅(qū)動(dòng)器;26、平移驅(qū)動(dòng)器;27、第一半弧形槽;28、第二半弧形槽;29、第一機(jī)械手連接塊;30、第二機(jī)械手連接塊；31、右?jiàn)A指;32、左夾指;33、支撐架;34、支撐板;35、平移氣缸;36、平移導(dǎo)軌;37、固定板;38、升降氣缸;39、接料板。
【具體實(shí)施方式】
[0028]參照?qǐng)D1至圖12所示，本案例實(shí)施的一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置，包括夾取機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、接料冶具6以及安裝架5，夾取機(jī)構(gòu)、接料冶具6與定位機(jī)構(gòu)均安裝在安裝架5上，定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)?dǎo)管進(jìn)行固定，夾取機(jī)構(gòu)夾取接料冶具6上的滴斗I與定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配，定位機(jī)構(gòu)靠近接料冶具6的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向裝置7，導(dǎo)向裝置7上包括漏斗槽8以及與導(dǎo)管配合的導(dǎo)向槽9，導(dǎo)向槽9與漏斗槽8的小端相連通，且漏斗槽8的小端直徑小于導(dǎo)向槽9的直徑。
[0029]在夾取機(jī)構(gòu)將接料冶具6內(nèi)的滴斗I夾取與定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配，然后裝配之前，先經(jīng)過(guò)導(dǎo)向裝置7，滴斗I先經(jīng)過(guò)漏斗槽8，然后在進(jìn)入到導(dǎo)向槽9內(nèi)與導(dǎo)管進(jìn)行裝配。
[0030]接料冶具6上設(shè)有與滴斗I配合的容納腔，容納腔包括第一容納腔10與第二容納腔11，第一容納腔10與滴斗I帶有膠頭2的相配合，第二容納腔11與滴斗I上不帶有膠頭2的一端相配合，第一容納腔10內(nèi)相對(duì)于第二容納腔11的端部設(shè)有光釬，光釬用于控制夾取機(jī)構(gòu)，接料冶具6上還設(shè)有與容納腔相連通的抓取槽12。
[0031]滴斗I均被放在接料治具上，滴斗I不帶膠頭2的一端不能夠填充滿第一容納腔10，光釬檢測(cè)為無(wú)料，夾取機(jī)構(gòu)會(huì)抓起滴斗I，檢測(cè)為無(wú)料的直接扔掉，檢測(cè)為有料的繼續(xù)將滴斗I放入到錯(cuò)位冶具13上。
[0032]接料冶具6與定位機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有錯(cuò)位冶具13，錯(cuò)位冶具13安裝在安裝架5上，錯(cuò)位冶具13上設(shè)有與滴斗I配合的單邊導(dǎo)通的開(kāi)口槽14，錯(cuò)位冶具13上開(kāi)口槽14導(dǎo)通的一側(cè)設(shè)有夾緊側(cè)板15。
[0033]通過(guò)設(shè)置錯(cuò)位冶具13，能夠起到二次接料，在通過(guò)接料冶具6的時(shí)候，夾取機(jī)構(gòu)會(huì)把不符合要求的滴斗I丟掉，然后將滴斗I放入到錯(cuò)位冶具13內(nèi)，會(huì)發(fā)生一次不能夠?qū)㈠e(cuò)位冶具13放滿，經(jīng)過(guò)第二次，能夠?qū)㈠e(cuò)位冶具13上的滴斗I放滿，在滴斗I放置在錯(cuò)位冶具13上的時(shí)候，由于滴斗I與滴斗I之間的位置會(huì)有差別，通過(guò)夾緊側(cè)板15，夾緊側(cè)板15推動(dòng)開(kāi)口槽14內(nèi)的滴斗I，使得滴斗I在錯(cuò)位冶具13內(nèi)排列整齊。
[0034]定位機(jī)構(gòu)包括定位架16、上壓緊塊17、下壓緊塊18、上定位氣缸19與下定位氣缸20，上壓緊塊17通過(guò)上定位氣缸19與定位架16連接，下壓緊塊18通過(guò)下定位氣缸20與定位架16連接，上壓緊塊17與下壓緊塊18均設(shè)有若干齒牙，當(dāng)下壓緊塊18與上壓緊塊17共同夾緊時(shí)，上述導(dǎo)管位于下壓緊塊18與上壓緊塊17交錯(cuò)的齒牙之間，上壓緊塊17上設(shè)有設(shè)有上夾板21與下夾板22，上夾板21與下夾板22之間的縫隙小于導(dǎo)管的直徑。
[0035]在導(dǎo)管在到達(dá)定位機(jī)構(gòu)位置的時(shí)候，上壓塊在上定位氣缸19的作用向下移動(dòng)，下壓塊在下定位氣缸20的作用向上移動(dòng)，能夠?qū)?dǎo)管夾緊在下壓緊塊18與上壓緊塊17兩者交錯(cuò)的齒牙之間，上夾板21與下夾板22之間配合，能夠?qū)?dǎo)管進(jìn)行夾緊。
[0036]上壓緊塊17的齒牙頂端與設(shè)有與導(dǎo)管配合的第一半弧形槽27，下壓緊塊18的相鄰齒牙之間設(shè)有與導(dǎo)管配合的第二半弧形槽28，能夠方便對(duì)導(dǎo)管的放置，導(dǎo)管放置在上壓緊塊17與下壓緊塊18之間的時(shí)候，導(dǎo)管與定位機(jī)構(gòu)的接觸面積增大，能夠起到對(duì)導(dǎo)管的固定更加牢固的技術(shù)效果，從而能夠使得滴斗I與導(dǎo)管裝配的時(shí)候更加平穩(wěn)。
[0037]夾取機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手23與第二機(jī)械手24，第一機(jī)械手23抓取接料冶具6的滴斗I放入到錯(cuò)位冶具13內(nèi)，第二機(jī)械手24抓取錯(cuò)位冶具13內(nèi)的滴斗I與定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配，夾取機(jī)構(gòu)與安裝架5之間設(shè)有帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)升降的升降驅(qū)動(dòng)器25以及帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)平移的平移驅(qū)動(dòng)器26。
[0038]第一機(jī)械手23抓取接料冶具6的滴斗I放入到錯(cuò)位冶具13內(nèi)，第二機(jī)械手24抓取錯(cuò)位冶具13內(nèi)的滴斗I與定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配，能夠使得整個(gè)裝配過(guò)程效率更高。
[0039]第一機(jī)械手23與第二機(jī)械手24均包括第一機(jī)械手連接塊29與第二機(jī)械手連接塊30，第一機(jī)械手連接塊29與第二機(jī)械手連接塊30之間相互滑動(dòng)連接，第一機(jī)械手連接塊29上設(shè)有若干右?jiàn)A指31，第二機(jī)械手連接塊30上設(shè)有與右?jiàn)A指31配合的左夾指32，在機(jī)械手抓取滴斗I的時(shí)候，第一機(jī)械手連接塊29與第二機(jī)械手連接塊30相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而使得右?jiàn)A指31與左夾指32相互靠近，能夠更加方便將滴斗I進(jìn)行夾取。
[0040]平移驅(qū)動(dòng)器26包括支撐架33、支撐板34以及平移氣缸35，支撐架33上設(shè)有供支撐板34滑動(dòng)平移導(dǎo)軌36，平移氣缸35的一端與支撐板34連接，另一端與支撐架33固定連接，平移氣缸35帶動(dòng)支撐板34在支撐架33上的平移導(dǎo)軌36上移動(dòng)，能夠起到對(duì)夾取機(jī)構(gòu)平移的技術(shù)效果。
[0041 ]升降驅(qū)動(dòng)器25包括固定板37以及升降氣缸38，固定板37的一端與支撐板34連接，另一端與升降氣缸38連接，升降氣缸38控制夾取機(jī)構(gòu)升降移動(dòng)，升降氣缸38能夠帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，其中固定板37與支撐板34固定連接，支撐板34在平移導(dǎo)軌36上移動(dòng)的時(shí)候，能夠帶動(dòng)固定板37移動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)夾取機(jī)構(gòu)的升降與平移運(yùn)動(dòng)。
[0042]接料冶具6與定位機(jī)構(gòu)上均設(shè)有接料板39，接料板39的底部呈傾斜設(shè)置，能夠?qū)⒌袈涞牡味稩進(jìn)行收集。
[0043]滴斗I均被放在接料治具上，滴斗I不帶膠頭2的一端不能夠填充滿第一容納腔10，光釬檢測(cè)為無(wú)料，第一機(jī)械手23會(huì)抓起滴斗I，檢測(cè)為無(wú)料的直接扔丟入到回收板中，檢測(cè)為有料的繼續(xù)將滴斗I放入到錯(cuò)位冶具13上，通過(guò)夾緊側(cè)板15，夾緊側(cè)板15推動(dòng)開(kāi)口槽14內(nèi)的滴斗I，使得滴斗I在錯(cuò)位冶具13內(nèi)排列整齊，然后通過(guò)第二機(jī)械手24抓取錯(cuò)位冶具13內(nèi)的滴斗I與定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配。
[0044]以上的實(shí)施例只是本發(fā)明的一種較佳的方案，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于:包括夾取機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、接料冶具以及安裝架，所述夾取機(jī)構(gòu)、接料冶具與定位機(jī)構(gòu)均安裝在安裝架上，所述定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)?dǎo)管進(jìn)行固定，所述夾取機(jī)構(gòu)夾取接料冶具上的滴斗與定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配，所述定位機(jī)構(gòu)靠近接料冶具的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向裝置上包括漏斗槽以及與導(dǎo)管配合的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽與漏斗槽的小端相連通，且漏斗槽的小端直徑小于導(dǎo)向槽的直徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于:所述接料冶具上設(shè)有與滴斗配合的容納腔，所述容納腔包括第一容納腔與第二容納腔，所述第一容納腔與滴斗帶有膠頭的相配合，所述第二容納腔與滴斗上不帶有膠頭的一端相配合，所述第一容納腔內(nèi)相對(duì)于第二容納腔的端部設(shè)有光釬，所述光釬用于控制夾取機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于:所述接料冶具上還設(shè)有與容納腔相連通的抓取槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于:所述接料冶具與定位機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有錯(cuò)位冶具，所述錯(cuò)位冶具安裝在安裝架上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于:所述錯(cuò)位冶具上設(shè)有與滴斗配合的單邊導(dǎo)通的開(kāi)口槽，所述錯(cuò)位冶具上開(kāi)口槽導(dǎo)通的一側(cè)設(shè)有夾緊側(cè)板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括定位架、上壓緊塊、下壓緊塊、上定位氣缸與下定位氣缸，所述上壓緊塊通過(guò)上定位氣缸與定位架連接，所述下壓緊塊通過(guò)下定位氣缸與定位架連接，所述上壓緊塊與下壓緊塊均設(shè)有若干齒牙，當(dāng)下壓緊塊與上壓緊塊共同夾緊時(shí)，上述導(dǎo)管位于下壓緊塊與上壓緊塊交錯(cuò)的齒牙之間。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于:所述上壓緊塊上設(shè)有設(shè)有上夾板與下夾板，所述上夾板與下夾板之間的縫隙小于導(dǎo)管的直徑。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于:所述夾取機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手與第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手抓取接料冶具的滴斗放入到錯(cuò)位冶具內(nèi)，所述第二機(jī)械手抓取錯(cuò)位冶具內(nèi)的滴斗與定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配，所述夾取機(jī)構(gòu)與安裝架之間設(shè)有帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)升降的升降驅(qū)動(dòng)器以及帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)平移的平移驅(qū)動(dòng)器。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或7或9所述的一種滴斗與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于:所述接料冶具與定位機(jī)構(gòu)上均設(shè)有接料板。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK106064294SQ201610570935
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年7月20日
【發(fā)明人】梁?jiǎn)⒚?
【申請(qǐng)人】梁?jiǎn)⒚?br>