級(jí)進(jìn)模具裝置用的背壓裝置和具有該背壓裝置的級(jí)進(jìn)模具裝置的制造方法
【專利摘要】在級(jí)進(jìn)模具裝置用的背壓裝置中，利用簡單的結(jié)構(gòu)來防止鐵心薄板的頂起，并且在鐵心薄板的沖裁時(shí)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)谋硥?。?jí)進(jìn)模具裝置用的背壓裝置(6)具有：支承臺(tái)(31)，其在級(jí)進(jìn)模具裝置(1)中升降自如地設(shè)置在保持從帶狀薄鋼板(W)沖裁出的鐵心薄板(2)的鐵心保持部件內(nèi)，鐵心薄板(2)被依次載置于該支承臺(tái)(31)；支承單元(32)，其支承支承臺(tái)；升降用馬達(dá)(33)，其借助于支承單元進(jìn)行支承臺(tái)的升降動(dòng)作；以及控制裝置(34)，其控制升降用馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，控制裝置構(gòu)成為根據(jù)級(jí)進(jìn)模具裝置的動(dòng)作來設(shè)定用于限制升降用馬達(dá)的輸出扭矩的多個(gè)扭矩限制值，在鐵心薄板的沖裁時(shí)，根據(jù)這多個(gè)扭矩限制值中的最大的扭矩限制值來限制輸出扭矩。
【專利說明】
級(jí)進(jìn)模具裝置用的背壓裝置和具有該背壓裝置的級(jí)進(jìn)模具裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用于制造將多個(gè)鐵心薄板層疊而成的層疊鐵心的級(jí)進(jìn)模具裝置用背壓裝置和具有該背壓裝置的級(jí)進(jìn)模具裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以電磁鋼板的環(huán)帶部件(帶狀薄鋼板)為原材料，利用級(jí)進(jìn)模具裝置來制造旋轉(zhuǎn)電機(jī)用的層疊鐵心的方法正在得到普及。在級(jí)進(jìn)模具裝置中，對(duì)環(huán)帶(hoop)部件依次進(jìn)行導(dǎo)向孔或槽孔部、內(nèi)徑齒等的沖裁加工，由此連續(xù)地形成鐵心薄板，最終，將沖裁出外形的鐵心薄板層疊規(guī)定的張數(shù)并固定，由此制造出層疊鐵心。
[0003]在層疊鐵心薄板時(shí)，利用沖頭(punch)沖裁出外形的各鐵心薄板被依次壓入沖模的下方設(shè)置的擠壓環(huán)，在與上述鐵心薄板的外徑相同或比外徑稍小的擠壓環(huán)內(nèi)被施加側(cè)壓，由此，在彼此緊密貼合的狀態(tài)下進(jìn)行層疊。作為固定該層疊狀態(tài)下的鐵心薄板的方法，采用下述方法:預(yù)先在各鐵心薄板上形成鉚接用凹凸，在層疊時(shí)進(jìn)行壓接并鉚接結(jié)合的方法(層疊鉚接法)、在級(jí)進(jìn)模具裝置內(nèi)在環(huán)帶部件的表面涂敷粘結(jié)劑、在外形沖裁的同時(shí)層疊鐵心薄板使鐵心薄板粘接的方法(層疊粘接法)以及對(duì)層疊后的鐵心薄板照射激光進(jìn)行焊接的方法等。
[0004]為了更有效地實(shí)施上述擠壓環(huán)內(nèi)的鐵心薄板的層疊，開發(fā)出了下述這樣的背壓裝置:在擠壓環(huán)的下方側(cè)(層疊鐵心的排出側(cè))設(shè)置支承臺(tái)，利用該支承臺(tái)對(duì)最下層的鐵心薄板的下表面施加向上的壓力(背壓)。在這種背壓裝置中，例如考慮增大對(duì)于鐵心薄板的背壓，以提高基于層疊鉚接法的鉚接強(qiáng)度，但是，增大了的背壓超過基于擠壓環(huán)的側(cè)壓的鐵心薄板的保持力時(shí)，可能會(huì)發(fā)生擠壓環(huán)(或沖模)內(nèi)的鐵心薄板會(huì)被支承臺(tái)頂起(以下，稱為“鐵心薄板的頂起”。)的故障。
[0005]因此，正在開發(fā)用于避免那樣的鐵心薄板的頂起故障的背壓裝置。例如，已知下述這樣的背壓裝置:該背壓裝置具有:能夠升降的載置臺(tái)；彈性部件(氣壓彈簧等)，其配置于該載置臺(tái)上；以及支承板，其設(shè)置于該彈性部件的上端部，用于堆積多個(gè)鐵心薄板，在利用沖頭進(jìn)行按壓時(shí)，載置臺(tái)的高度位置被固定，并且，由于沖頭的按壓而導(dǎo)致的支承板的下降而成為壓縮狀態(tài)的彈性部件對(duì)支承板施加與沖頭的按壓方向相反方向的力，由此使得背壓更有效地起作用(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)I:日本特許第4578272號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]可是，在上述專利文獻(xiàn)I中記載的現(xiàn)有技術(shù)中，由于需要在支承臺(tái)上設(shè)置用于利用氣壓彈簧等來支承支承板的機(jī)構(gòu)，因此，存在背壓裝置的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜、此外裝置成本也增加這樣的問題。而且，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，還需要設(shè)置用于引導(dǎo)支承板的上下移動(dòng)的引導(dǎo)部件等(輔助機(jī)構(gòu))，以將設(shè)置于彈性部件的上端部的支承板維持成大致水平。
[0011]本發(fā)明是鑒于這樣的現(xiàn)有技術(shù)的課題而提出的，主要目的在于，提供級(jí)進(jìn)模具裝置用背壓裝置和具有該背壓裝置的級(jí)進(jìn)模具裝置，利用簡單的結(jié)構(gòu)來防止鐵心薄板的頂起，并且在鐵心薄板的沖裁時(shí)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)谋硥骸?br>[0012]用于解決課題的手段
[0013]在本發(fā)明的第一方面為級(jí)進(jìn)模具裝置用背壓裝置(6)，其從間歇輸送來的帶狀薄鋼板(W)沖裁出鐵心薄板(2)，將多個(gè)該鐵心薄板層疊而制造出層疊鐵心(3)，其特征在于，級(jí)進(jìn)模具裝置用背壓裝置(6)具有:支承臺(tái)(31)，其在級(jí)進(jìn)模具裝置(I)中升降自如地設(shè)置在保持從所述帶狀薄鋼板沖裁出的所述鐵心薄板的鐵心保持部件(22)內(nèi)，所述鐵心薄板被依次載置于該支承臺(tái)(31);支承單元(32)，其支承所述支承臺(tái)；升降用馬達(dá)(33)，其借助于所述支承單元進(jìn)行所述支承臺(tái)的升降動(dòng)作；以及控制裝置(34)，其控制所述升降用馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述控制裝置根據(jù)所述級(jí)進(jìn)模具裝置的動(dòng)作來設(shè)定用于限制所述升降用馬達(dá)的輸出扭矩的多個(gè)扭矩限制值，在所述鐵心薄板的沖裁時(shí)，根據(jù)所述多個(gè)扭矩限制值中的最大的扭矩限制值來限制所述輸出扭矩。
[0014]在根據(jù)該第一方面的級(jí)進(jìn)模具裝置用背壓裝置中，能夠利用簡單的結(jié)構(gòu)來防止由于從支承臺(tái)過度地施加背壓而導(dǎo)致的鐵心薄板的頂起，并且在鐵心薄板的沖裁時(shí)能夠產(chǎn)生適當(dāng)?shù)谋硥?。更詳?xì)地說，在不沖裁時(shí)，通過利用較低的扭矩限制值(即，能夠被施加的背壓)來防止鐵心薄板的頂起并增大鐵心薄板的沖裁時(shí)的扭矩限制值，能夠進(jìn)一步提高各鐵心之間的緊密貼合度(即，各鐵心薄板之間的固定力)，進(jìn)而，能夠提高層疊鐵心的占空系數(shù)。
[0015]本發(fā)明的第二方面在上述第一方面的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述控制裝置始終限制所述升降用馬達(dá)的輸出扭矩，所述多個(gè)扭矩限制值由所述鐵心薄板的沖裁時(shí)的高扭矩限制值和除該鐵心薄板的沖裁時(shí)以外的低扭矩限制值構(gòu)成。
[0016]在根據(jù)該第二方面的級(jí)進(jìn)模具裝置用背壓裝置中，利用使用高扭矩限制值和低扭矩限制值的2個(gè)扭矩限制值的升降用馬達(dá)的簡單的控制，能夠在鐵心薄板的沖裁時(shí)和不沖裁時(shí)施加適當(dāng)?shù)谋硥骸?br>[0017]本發(fā)明的第三方面在上述第二方面的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述控制裝置至少在所述鐵心薄板的沖裁時(shí)實(shí)施所述升降用馬達(dá)的定位控制。
[0018]在根據(jù)該第三方面的級(jí)進(jìn)模具裝置用背壓裝置中，在鐵心薄板的沖裁時(shí)，通過根據(jù)扭矩限制值來限制升降用馬達(dá)的輸出扭矩并實(shí)施定位控制，從而能夠在鐵心薄板的沖裁時(shí)高精度地產(chǎn)生適當(dāng)?shù)谋硥海送?，通過適當(dāng)?shù)囟ㄎ恢С信_(tái)，能夠與扭矩限制值的大小無關(guān)地防止鐵心薄板的頂起。
[0019]本發(fā)明的第四方面在上述第一方面至第三方面的任意一個(gè)方面的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述支承單元包括滾珠絲杠(42)，該滾珠絲杠(42)通過被升降用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而使所述支承臺(tái)升降，所述滾珠絲杠借助在所述鐵心薄板的沖裁時(shí)作用于所述支承臺(tái)的向下的按壓力而進(jìn)行反向動(dòng)作。
[0020]在根據(jù)該第四方面的級(jí)進(jìn)模具裝置用背壓裝置中，將滾珠絲杠設(shè)置成能夠在支承支承臺(tái)的支承單元進(jìn)行反向動(dòng)作(即，將直線(軸向)運(yùn)動(dòng)變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))，由此，能夠在鐵心沖裁時(shí)施加適當(dāng)?shù)谋硥?，并且，利用由于沖裁時(shí)的支承臺(tái)的下降而產(chǎn)生的滾珠絲杠的反向動(dòng)作能夠減輕對(duì)支承單元等的負(fù)載(緩沖沖裁載荷)。
[0021]本發(fā)明的第五方面在上述第一方面至第四方面的任意一個(gè)方面的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述控制裝置控制所述升降用馬達(dá)，使得在所述鐵心薄板的沖裁時(shí)使所述支承臺(tái)上升或下降。
[0022]在根據(jù)該第五方面的級(jí)進(jìn)模具裝置用背壓裝置中，根據(jù)鐵心薄板的沖裁條件(鐵心保持部件的側(cè)壓的大小等)來使支承臺(tái)上升或下降，由此，能夠在鐵心薄板的沖裁時(shí)產(chǎn)生更適當(dāng)?shù)谋硥骸?br>[0023]本發(fā)明的第六方面在上述第五方面的任意一個(gè)的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述控制裝置對(duì)所述升降用馬達(dá)進(jìn)行定位控制，使得在所述鐵心薄板的沖裁時(shí)使所述支承臺(tái)移動(dòng)至目標(biāo)位置。
[0024]在根據(jù)該第六方面的級(jí)進(jìn)模具裝置用背壓裝置中，根據(jù)鐵心薄板的沖裁條件來使支承臺(tái)在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)上升或下降，由此，能夠在鐵心薄板的沖裁時(shí)產(chǎn)生更適當(dāng)?shù)谋硥骸?br>[0025]本發(fā)明的第七方面為層疊鐵心制造裝置，其具有上述第一方面至第六方面中的任意一個(gè)方面所述的級(jí)進(jìn)模具裝置用背壓裝置。
[0026]發(fā)明的效果
[0027]這樣，根據(jù)本發(fā)明，能夠利用簡單的結(jié)構(gòu)來防止鐵心薄板的頂起，并且在鐵心薄板的沖裁時(shí)能夠產(chǎn)生適當(dāng)?shù)谋硥骸?br>【附圖說明】
[0028]圖1是示出本發(fā)明的具有背壓裝置的級(jí)進(jìn)模具裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖2是示出級(jí)進(jìn)模具裝置中的沖頭的位置與曲軸的旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系的說明圖。
[0030]圖3是示出與鐵心薄板(第一張)的沖裁相關(guān)的背壓裝置的一系列動(dòng)作的說明圖。
[0031]圖4是示出與鐵心薄板(第二張)的沖裁相關(guān)的背壓裝置的一系列動(dòng)作的說明圖。
[0032]圖5是示出搬出層疊鐵心時(shí)的背壓裝置的動(dòng)作的說明圖。
[0033]圖6是示出背壓裝置的動(dòng)作的流程的流程圖。
[0034]圖7是示出圖6中的步驟ST105的處理的流程圖。
[0035]圖8是示出圖6中的步驟ST105的處理的變形例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0037]圖1是示出本發(fā)明的具有背壓裝置的級(jí)進(jìn)模具裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)圖。級(jí)進(jìn)模具裝置I是下述這樣的裝置:對(duì)由電磁鋼板形成的環(huán)帶部件(帶狀薄鋼板)W進(jìn)行金屬?zèng)_壓加工而制造出將鐵心薄板2層疊多個(gè)而成的層疊鐵心3。級(jí)進(jìn)模具裝置I主要由下述部分構(gòu)成:上模4，其被設(shè)置成能夠沿上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；下模5，其被固定于未圖示的保持器上；以及背壓裝置6，其對(duì)在下模5層疊的鐵心薄板2的下表面施加向上的壓力(背壓)。
[0038]上模4具有:用于沖裁環(huán)帶部件W的多個(gè)沖頭(圖1中，僅示出外形沖裁用沖頭10。)；沖頭保持體11，其保持這些沖頭；多個(gè)引導(dǎo)柱(在此，僅示出引導(dǎo)柱12。)，它們上下延伸，以引導(dǎo)沖頭保持體11的升降動(dòng)作；以及脫模板13，其被未圖示的脫模用引導(dǎo)件支承成滑動(dòng)自如，用于使沖裁之后的環(huán)帶部件W從沖頭分離。
[0039]此外，上模4的上部被固定于滑動(dòng)部(未圖示)，該滑動(dòng)部沿上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)(例如，以25mm?35mm左右的沖程上下移動(dòng))。在滑動(dòng)部中，被上模驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)15驅(qū)動(dòng)的曲軸16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由連桿(未圖示)被轉(zhuǎn)換為上模4的上下方向的運(yùn)動(dòng)。此外，在滑動(dòng)部設(shè)置有編碼器17，該編碼器17用于檢測曲軸16的旋轉(zhuǎn)相位(從曲軸16的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度)，并產(chǎn)生表示該檢測結(jié)果的編碼信號(hào)(以下，稱為“同步信號(hào)”。)。
[0040]下模5具有:沖模20，其設(shè)有供大致圓柱狀的沖頭10插入的大致圓形的外形沖孔；沖模板21，其保持沖模20的周圍；擠壓環(huán)(鐵心保持部件)22，其與沖模20的下端連接，對(duì)層疊而成的鐵心薄板2施加側(cè)壓(緊固力)；沖模保持器23，其保持?jǐn)D壓環(huán)22，并且支承沖模板21的下表面;以及輔助板25，其支承沖模保持器23的下表面。
[0041 ]并且，在本實(shí)施方式中，作為用于保持沖裁出的鐵心薄板2的鐵心保持部件示出了使用了擠壓環(huán)22的結(jié)構(gòu)，但是，只要是至少收納多個(gè)鐵心薄板2、且被供于上述多個(gè)鐵心薄板2層疊的結(jié)構(gòu)，不限于擠壓環(huán)22，可以使用呈大致筒狀的任意的部件。此外，作為鐵心保持部件，不只是以對(duì)層疊而成的鐵心薄板2施加側(cè)壓為目的的部件，還可以是以利用筒孔(弓丨導(dǎo)孔)使鐵心片排列為目的的部件，作為該孔的形狀，不僅可以采用圓形，還可以與鐵心薄板2的形狀相對(duì)應(yīng)地，采用方形、扇型、梯形、T型等各種形狀。
[0042]擠壓環(huán)22的內(nèi)徑被設(shè)定為與沖模20的內(nèi)徑同等的大小(設(shè)定為與內(nèi)徑相同、或設(shè)定為比內(nèi)徑稍小或稍大)，擠壓環(huán)22在沖模20內(nèi)對(duì)沖裁出的鐵心薄板2施加規(guī)定的側(cè)壓地進(jìn)行保持并利用沖頭10使鐵心薄板2依次向下方移動(dòng)。
[0043]背壓裝置6主要具有:支承臺(tái)31，在沖模20內(nèi)沖裁出的鐵心薄板2被依次載置于該支承臺(tái)31;支承單元32，其從下方支承支承臺(tái)31;升降用馬達(dá)33，其產(chǎn)生用于借助于支承單元32使支承臺(tái)31升降的動(dòng)力;控制器(控制裝置)34，其控制升降用馬達(dá)33的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；以及驅(qū)動(dòng)器35，其根據(jù)來自控制器34的指令來驅(qū)動(dòng)升降用馬達(dá)33。作為升降用馬達(dá)33，可以使用伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等公知的馬達(dá)。
[0044]支承臺(tái)31具有平坦的上表面31a，該上表面31a在沖模20內(nèi)和擠壓環(huán)22內(nèi)等與鐵心薄板2的下表面抵接，通過向上方按壓載置于上表面31a的鐵心薄板2來對(duì)鐵心薄板2施加背壓(按壓力)。支承臺(tái)31能夠在設(shè)定于沖模20的上端附近的上限位置至擠壓環(huán)22下方的下限位置(搬出位置)之間升降。并且，層疊鐵心3被推進(jìn)器36(參照后述的圖5(D))從移動(dòng)至下模5的下方的搬出位置處的支承臺(tái)31推出至輸送線，然后被輸送線的輸送裝置等輸送至組裝線上。
[0045]并且，在本實(shí)施方式中，作為固定各鐵心薄板2的方法使用層疊鉚接法，通過使形成于上下相鄰的鐵心薄板2的鉚接用凹凸鉚接結(jié)合而形成層疊鐵心3。只是，不限于層疊鉚接法，作為固定各鐵心薄板2的方法，還可以將使用粘結(jié)劑的層疊粘接法或使用激光的激光焊接法等其他公知的方法應(yīng)用于本發(fā)明的級(jí)進(jìn)模具裝置I。
[0046]在支承單元32上設(shè)置有沿上下方向延伸的支承軸41以及構(gòu)成滾珠絲杠42的一對(duì)螺母43和絲杠軸44。支承軸41由剛性較高的軸構(gòu)成，借助未圖示的引導(dǎo)件來限制水平方向的移動(dòng)。此外，支承軸41的上端部與支承臺(tái)31的下部連接，另一方面，支承軸41的下端部被固定于螺母43。在此，雖然未圖示，與公知的螺母相同，在螺母43的內(nèi)部設(shè)置有設(shè)置于絲杠軸44上的絲杠軸側(cè)螺紋槽，并且，還設(shè)置有螺母側(cè)螺紋槽、用于使?jié)L珠循環(huán)的循環(huán)通道和導(dǎo)風(fēng)器等，其中，滾珠(硬球)以能夠滾動(dòng)的方式收納于所述螺母側(cè)螺紋槽中。絲杠軸44以其軸心成為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸心的方式與升降用馬達(dá)33的旋轉(zhuǎn)軸直接連結(jié)。
[0047]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在支承單元32中，利用升降用馬達(dá)33的正轉(zhuǎn)而使得絲杠軸44向正方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母43上升，由此，固定于螺母43的支承軸41 (和支承臺(tái)31)也上升。另一方面，利用升降用馬達(dá)33的反轉(zhuǎn)而使得絲杠軸44向相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母43下降，由此，固定于螺母43的支承軸41也下降。
[0048]在本實(shí)施方式中，雖然形成為利用升降用馬達(dá)33而使得絲杠軸44旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，但并不限定于此，也可以形成為借助升降用馬達(dá)33的旋轉(zhuǎn)而使得螺母旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。該情況下，支承臺(tái)安裝于絲杠軸上，借助螺母的旋轉(zhuǎn)而使得絲杠軸沿上下方向進(jìn)退移動(dòng)(即，支承臺(tái)上升或下降)。
[0049]升降用馬達(dá)33上附設(shè)有用于檢測其速度和旋轉(zhuǎn)角度(位置)的、作為速度/位置檢測裝置的編碼器51。編碼器51將速度和旋轉(zhuǎn)角度的檢測結(jié)果作為編碼器信號(hào)(以下，稱為“速度/位置檢測信號(hào)”。)送出至驅(qū)動(dòng)器35。并且，作為升降用馬達(dá)33的速度/位置檢測裝置，不限于編碼器，也可以使用旋轉(zhuǎn)變壓器等其他檢測裝置?；蛘?，也可以使用線位標(biāo)尺(Linear scale)等速度/位置檢測裝置來檢測螺母43的位置，并將其檢測結(jié)果作為速度/位置檢測信號(hào)送出至驅(qū)動(dòng)器35。
[0050]控制器34從上模4側(cè)的編碼器17取得包含曲軸16的旋轉(zhuǎn)相位(S卩，沖頭10的升降動(dòng)作的定時(shí))信息的同步信號(hào)，根據(jù)該同步信號(hào)對(duì)驅(qū)動(dòng)器35送出升降用馬達(dá)33的速度指令和位置指令，由此來控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作(即，支承臺(tái)31的升降動(dòng)作)。驅(qū)動(dòng)器35根據(jù)來自控制器34的速度指令和位置指令的至少一方和來自編碼器51的速度/位置檢測信號(hào)(S卩，速度和位置反饋)來控制從電源(未圖示)對(duì)升降用馬達(dá)33施加的電流，由此來控制升降用馬達(dá)33的旋轉(zhuǎn)速度和停止位置(即，支承臺(tái)31的升降速度和停止位置)。
[0051]此外，控制器34根據(jù)預(yù)先設(shè)定的I以上的扭矩限制值，對(duì)驅(qū)動(dòng)器35送出扭矩限制指令(即，扭矩限制值)。關(guān)于扭矩限制值，可以根據(jù)從擠壓環(huán)22對(duì)鐵心薄板2的周面施加的壓力(側(cè)壓)或鐵心薄板2的厚度等、至少從防止鐵心薄板2的頂起的觀點(diǎn)出發(fā)來進(jìn)行設(shè)定。驅(qū)動(dòng)器35根據(jù)來自控制器34的扭矩限制指令來設(shè)定對(duì)升降用馬達(dá)33施加的電流限制值，以限制升降用馬達(dá)33的輸出扭矩(S卩，背壓裝置6的背壓)。關(guān)于升降用馬達(dá)33的扭矩限制值，優(yōu)選的是，設(shè)定為利用升降用馬達(dá)33使支承臺(tái)31上升的力小于沖頭10的按壓力。
[0052]在上述結(jié)構(gòu)的級(jí)進(jìn)模具裝置I中，將利用沖頭10沖裁出的第一張鐵心薄板2載置于支承臺(tái)31上。將第二張以后的鐵心薄板2依次層疊于在其前面被沖裁而層疊于沖模20內(nèi)的鐵心薄板組上，然后依次向沖模20的下方的擠壓環(huán)22內(nèi)壓入，以使其在規(guī)定張數(shù)的鐵心薄板組(即，層疊鐵心3)上彼此固定。在進(jìn)行基于沖頭10的沖裁時(shí)，在載置有鐵心薄板2的支承臺(tái)31上會(huì)產(chǎn)生基于沖頭10的向下的按壓力，但是，由于滾珠絲杠42被設(shè)置成能夠進(jìn)行反向動(dòng)作的方式，因此，在施加有超過扭矩限制值的載荷的情況下，馬達(dá)33進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)。利用該滾珠絲杠42的反向動(dòng)作(S卩，支承臺(tái)31的下降)，與現(xiàn)有技術(shù)中的氣壓彈簧等相同地能夠獲得增大背壓及緩沖沖頭的沖擊的效果，能夠減輕對(duì)于支承單元32等的負(fù)載(緩沖沖裁載荷)。關(guān)于背壓裝置6的結(jié)構(gòu)，只要至少將滾珠絲杠設(shè)置成能夠進(jìn)行反向動(dòng)作的方式，就不限于在此示出的結(jié)構(gòu)，也可以采用其他結(jié)構(gòu)。
[0053]并且，在本說明書中省略說明，在級(jí)進(jìn)模具裝置I中，作為與上述結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的鐵心薄板2的外形沖裁和層疊(固定)工序的上一工序，與現(xiàn)有裝置相同地依次實(shí)施導(dǎo)向孔或槽孔部、內(nèi)徑齒等的沖裁加工等各工序，從而連續(xù)地形成鐵心薄板2。此外，關(guān)于與級(jí)進(jìn)模具裝置I相關(guān)的條料排樣(strip layout)(鐵心薄板2的形狀等)，只要能夠在沖裁鐵心薄板2的外形時(shí)利用背壓裝置6施加背壓，可以應(yīng)用任意的形態(tài)。
[0054]圖2是示出級(jí)進(jìn)模具裝置中的沖頭的位置與曲軸的旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系的說明圖，圖3
(A)?圖3(C)是示出與級(jí)進(jìn)模具裝置中的第一張鐵心薄板的沖裁相關(guān)的背壓裝置的一系列動(dòng)作的說明圖。
[0055]圖2中，縱軸是根據(jù)曲軸16的曲軸銷16a的高度位置上下的沖頭1的末端IOa的位置，橫軸是曲軸16的旋轉(zhuǎn)角度。此外，圖2中所示的Tl?T5表示各點(diǎn)處的時(shí)刻(S卩，經(jīng)過時(shí)間)。如附圖所示，沖頭10在I次的升降動(dòng)作中，從時(shí)刻T0(曲軸旋轉(zhuǎn)角度0°)處的上止點(diǎn)經(jīng)過時(shí)刻Τ3(曲軸旋轉(zhuǎn)角度180°)處的下止點(diǎn)然后再次在時(shí)刻Τ5處返回上止點(diǎn)。此外，時(shí)刻Τ2相當(dāng)于沖頭10的末端1a下降至環(huán)帶部件W的正面的位置的時(shí)刻，時(shí)刻Τ4相當(dāng)于沖頭10的末端1a從下止點(diǎn)再次上升至環(huán)帶部件W的正面的位置的時(shí)刻。
[0056]在沖頭10與環(huán)帶部件W抵接之后直至返回原來的位置為止的時(shí)刻Τ2?Τ4，實(shí)施沖頭10對(duì)環(huán)帶部件W的沖裁動(dòng)作。其中，關(guān)于向鐵心薄板2的沖模20內(nèi)進(jìn)行的沖裁，在沖頭10與環(huán)帶部件W抵接之后至超過下止點(diǎn)為止的時(shí)刻Τ2?Τ3大致完成。
[0057]并且，在本實(shí)施方式中，作為來自上述編碼器17的同步信號(hào)，使用同步信號(hào)I和同步信號(hào)2，其中，同步信號(hào)I是在鐵心薄板2的沖裁開始之后不久(圖2中的時(shí)刻TO或Τ5)的定時(shí)從編碼器17依次送出的同步信號(hào)，同步信號(hào)2是至少從沖頭10到達(dá)下止點(diǎn)的預(yù)定時(shí)刻(參照?qǐng)D2中的時(shí)刻Τ3)開始在規(guī)定的時(shí)間Tz之前的定時(shí)從編碼器17依次送出的同步信號(hào)。
[0058]圖3(A)中，示出了沖頭10的升降動(dòng)作開始之前的狀態(tài)，沖頭10的末端1a位于上限位置(相當(dāng)于圖2中的時(shí)刻TO處的上止點(diǎn))。此外，支承臺(tái)31位于以沖模20的上端面20a為基準(zhǔn)下降規(guī)定的長度的量后的初始位置(在此，支承臺(tái)31的上限位置)。支承臺(tái)31暫時(shí)在該初始位置處停止，然后，下降至用于與第一張鐵心薄板2的沖裁動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的沖裁位置。
[0059]圖3(B)中，示出了沖頭10從圖3(A)的上限位置起朝向環(huán)帶部件W開始下降的狀態(tài)，沖頭10的末端1a位于上限位置與下限位置(相當(dāng)于圖2中的時(shí)刻T3處的下止點(diǎn))之間的位置(相當(dāng)于圖2中的時(shí)刻Tl處的中間點(diǎn))。此外，支承臺(tái)31的上表面31a位于與圖3(A)相同的位置。
[0060]圖3(C)中，示出了沖頭10對(duì)第一張鐵心薄板2的沖裁動(dòng)作中途的狀態(tài)，沖頭10的末端1a位于下限位置(相當(dāng)于圖2中的時(shí)刻T3處的下止點(diǎn))。此外，由于沖頭10的按壓而使得滾珠絲杠42進(jìn)行反向動(dòng)作，由此使得支承臺(tái)31從上述圖3(B)的位置下降。此時(shí)，支承臺(tái)31的上表面31a以沖模20的上端面20a為基準(zhǔn)，以下述的量移動(dòng)至下方的位置(沖裁位置):以下限位置處的沖頭10插入沖模20的深度(嚙合長度)L(參照?qǐng)D3(C))加上鐵心薄板2的厚度t而得到的長度(L+t)。
[0061]圖4是示出與級(jí)進(jìn)模具裝置中的第二張鐵心薄板的沖裁相關(guān)的背壓裝置的動(dòng)作的說明圖。
[0062]圖4(A)中，示出了在第一張鐵心薄板2的沖裁動(dòng)作之后、沖頭10再次返回到上限位置(相當(dāng)于圖2中的時(shí)刻T5處的上止點(diǎn))的狀態(tài)。另一方面，與圖3(C)相同，支承臺(tái)31的上表面31a位于以沖模20的上端面20a為基準(zhǔn)的、下方L+t的量的位置。
[0063]圖4(B)中，示出了沖頭10從圖4(A)的上限位置起再次朝向環(huán)帶部件W開始下降的狀態(tài)，與圖3(B)相同，沖頭10的末端1a位于上限位置與下限位置之間的位置。此外，支承臺(tái)31的上表面31a位于與圖4(A)相同的位置。
[0064]圖4(C)中，示出了沖頭10對(duì)第二張鐵心薄板2的沖裁動(dòng)作中途的狀態(tài)，沖頭10的末端1a與圖3(C)的情況相同地位于下限位置。此外，由于沖頭10的按壓而使得滾珠絲杠42進(jìn)行反向動(dòng)作，由此使得支承臺(tái)31的上表面31a從上述圖4(B)的位置下降。此時(shí)，支承臺(tái)31的上表面31a以沖模20的上端面20a為基準(zhǔn)，以下述的量移動(dòng)至下方的沖裁位置:將沖頭10的插入深度L(參照?qǐng)D4(C))與兩張鐵心薄板2的厚度2t相加而得到的長度(L+2t)。并且，關(guān)于第三張以后的鐵心薄板2的沖裁也重復(fù)與上述相同的動(dòng)作。
[0065]圖5(A)?(E)是示出搬出層疊鐵心時(shí)的背壓裝置的動(dòng)作的說明圖。在此，圖5(A)示出了與圖3(A)相同的狀態(tài)。然后，如上所述，在級(jí)進(jìn)模具裝置I中，通過重復(fù)執(zhí)行圖3和圖4所示的動(dòng)作(外形沖裁和層疊工序)，在沖模20內(nèi)依次沖裁、層疊鐵心薄板2。進(jìn)而，沖裁出的各鐵心薄板2在被施加擠壓環(huán)22的側(cè)壓和背壓裝置6的背壓的情況下，如圖5(B)所示，從沖模20被依次壓入擠壓環(huán)22內(nèi)，在擠壓環(huán)22內(nèi)以強(qiáng)有力地緊密貼合的狀態(tài)被固定(在此，鉚接結(jié)合)。
[0066]圖5(C)示出了由規(guī)定張數(shù)的鐵心薄板2彼此固定而成的鐵心薄板群作為I個(gè)層疊鐵心3從擠壓環(huán)22的下端被排出的狀態(tài)。此時(shí)，載置有層疊鐵心3的支承臺(tái)31處于下降至下模5的下方的搬送位置(在此，下限位置)的狀態(tài)。
[0067]圖5(D)中，示出了搬送位置上的支承臺(tái)31上的層疊鐵心3被推進(jìn)器36推出至輸送線(未圖示)的中途的狀態(tài)。層疊鐵心3被推出至輸送線(S卩，被從上表面31a去除)上時(shí)，支承臺(tái)31再次上升并返回至初始位置。此時(shí)，如圖5(E)所示，支承臺(tái)31的上表面31a與被保持于擠壓環(huán)22內(nèi)的位于最下方的層疊鐵心3的最下層的鐵心薄板2的下表面抵接。由此，成為對(duì)擠壓環(huán)22內(nèi)的鐵心薄板群再次施加背壓的狀態(tài)。
[0068]圖6是示出背壓裝置的動(dòng)作的流程的流程圖。背壓裝置6被啟動(dòng)時(shí)，作為級(jí)進(jìn)模具裝置I中的沖裁開始之前的初始動(dòng)作，控制器34實(shí)施以下的步驟ST1I?ST104。
[0069]關(guān)于初始動(dòng)作，首先，控制器34對(duì)驅(qū)動(dòng)器35送出用于將扭矩限制值設(shè)定為“低”的扭矩限制指令，驅(qū)動(dòng)器35根據(jù)該扭矩限制指令來設(shè)定對(duì)升降用馬達(dá)33施加的電流限制值(STlOl)0
[0070]在本實(shí)施方式中，扭矩限制值被設(shè)定為“高”和“低”的2個(gè)階段，始終進(jìn)行“高”和“低”中的任意一個(gè)階段的扭矩限制。扭矩限制值“低”被設(shè)定為不會(huì)發(fā)生鐵心薄板2的頂起的程度的值，更優(yōu)選的是，被設(shè)定為不會(huì)發(fā)生鐵心薄板2的頂起、且能夠抑制由于擠壓環(huán)22的側(cè)壓而發(fā)生的鐵心薄板2的翹曲的產(chǎn)生的程度的值。扭矩限制值“低”只要被設(shè)定為至少能夠使支承臺(tái)31進(jìn)行升降動(dòng)作的大小即可。另一方面，扭矩限制值“高”是至少比扭矩限制值“低”更高的值。關(guān)于本實(shí)施方式的扭矩限制值“高”，在未受到?jīng)_頭10的沖裁動(dòng)作中的下方的按壓的情況下(即，不沖裁時(shí))，可能會(huì)發(fā)生鐵心薄板2的頂起。只是，不限于此，也可以將扭矩限制值“高”設(shè)定為在不沖裁時(shí)不會(huì)發(fā)生鐵心薄板2的頂起的大小。
[0071]然后，控制器34通過對(duì)驅(qū)動(dòng)器35送出升降用馬達(dá)33的速度指令而開始速度控制(ST102)，由此，支承臺(tái)31以規(guī)定的速度上升至初始位置(ST103)。此時(shí)，在沖模20或擠壓環(huán)22內(nèi)不存在鐵心薄板2的情況下，預(yù)先設(shè)定的上限位置(參照?qǐng)D3(A))成為支承臺(tái)31的初始位置。另一方面，在沖模20或擠壓環(huán)22內(nèi)存在已經(jīng)沖裁完畢的鐵心薄板2的情況下，控制器34對(duì)支承臺(tái)31與該鐵心薄板2的下表面的抵接(沖擊)進(jìn)行檢測，檢測出該抵接的位置(參照?qǐng)D5(E))成為支承臺(tái)31的初始位置。利用升降用馬達(dá)33的負(fù)載電流能夠檢測支承臺(tái)31與該鐵心薄板2的下表面的抵接。另一方面，也可以例如在支承臺(tái)31的上部設(shè)置力傳感器55(參照?qǐng)D1)，利用該力傳感器55來檢測支承臺(tái)31的抵接。并且，也可以使用接近傳感器等其他公知的傳感器來代替力傳感器55，由此來檢測支承臺(tái)31與鐵心薄板2的下表面的抵接。此外，在此，作為優(yōu)選的示例，將步驟ST102的控制設(shè)定為速度控制，將步驟ST104的控制設(shè)定為定位控制，但是，各個(gè)控制也可以利用速度控制、定位控制和扭矩控制中的任意一種控制來實(shí)施。
[0072]然后，控制器34從速度控制切換為定位控制(ST104)，接著，實(shí)施外形沖裁時(shí)的背壓施加動(dòng)作(ST105)。對(duì)與該步驟ST105相關(guān)的動(dòng)作在后面詳細(xì)敘述，在步驟ST105中，將扭矩限制值設(shè)定為“高”。步驟ST105中的背壓施加動(dòng)作結(jié)束(S卩，層疊鐵心3從擠壓環(huán)22內(nèi)被排出，需要搬出該層疊鐵心3)時(shí)，接下來，作為級(jí)進(jìn)模具裝置I中的層疊鐵心3的搬出動(dòng)作，控制器34實(shí)施以下的步驟ST106?ST110。
[0073]關(guān)于搬出動(dòng)作，首先，控制器34對(duì)驅(qū)動(dòng)器35送出定位指令，由此使支承臺(tái)31下降至搬出位置(ST106)。然后，控制器34對(duì)驅(qū)動(dòng)器35送出用于將扭矩限制值設(shè)定為“低”的扭矩限制指令(ST107)，進(jìn)而，對(duì)驅(qū)動(dòng)器35送出速度指令，由此再次開始速度控制(ST108)。由此，支承臺(tái)31以規(guī)定的速度上升至初始位置(ST109)。此時(shí)，控制器34對(duì)支承臺(tái)31與已經(jīng)沖裁完畢的鐵心薄板2的下表面的抵接(沖擊)進(jìn)行檢測，從而以該抵接位置作為初始位置。
[0074]然后，控制器34從速度控制切換為定位控制(STl10)。在此，在所有的鐵心薄板2的沖裁尚未結(jié)束的情況下(ST111:否)，再次返回步驟ST105重復(fù)執(zhí)行上述的各步驟。最終，所有的鐵心薄板2的沖裁結(jié)束時(shí)(ST111:是)，背壓裝置6的一系列動(dòng)作也結(jié)束。并且，作為優(yōu)選的示例，將步驟ST108的控制設(shè)定為速度控制，將步驟STl 10的控制設(shè)定為定位控制，但是，利用速度控制、定位控制和扭矩控制中的任意一種控制也可以進(jìn)行各個(gè)控制。
[0075]圖7是示出圖6中的步驟ST105的處理的流程圖。在級(jí)進(jìn)模具裝置I中，鐵心薄板2的沖裁開始時(shí)，控制器34成為等待接收來自上模4側(cè)的編碼器17的同步信號(hào)2的狀態(tài)(ST201)。
[0076]然后，控制器34接收到同步信號(hào)2時(shí)(ST201:是)，控制器34對(duì)驅(qū)動(dòng)器35送出用于將扭矩限制值設(shè)定為“高”的扭矩限制指令，驅(qū)動(dòng)器35根據(jù)該扭矩限制指令來設(shè)定對(duì)升降用馬達(dá)33施加的電流限制值(ST202)。接著，控制器34判斷為從接收到同步信號(hào)I開始經(jīng)過了預(yù)先設(shè)定的時(shí)間(至沖頭1到達(dá)下止點(diǎn)為止的時(shí)間)Ty時(shí)(ST203:是)，將該時(shí)刻的支承臺(tái)31的位置確定(存儲(chǔ))為到達(dá)沖頭10的下止點(diǎn)時(shí)的位置(以下，稱為“位置A')(ST204)。
[0077]然后，控制器34對(duì)驅(qū)動(dòng)器35送出用于將扭矩限制值設(shè)定為“低”的扭矩制限指令(ST205)，接下來，對(duì)驅(qū)動(dòng)器35送出升降用馬達(dá)33的定位指令，由此，在支承臺(tái)31發(fā)生了從位置A偏離的情況下，使支承臺(tái)31移動(dòng)至位置A(ST206)。重復(fù)執(zhí)行上述步驟ST201?ST206的動(dòng)作直至各層疊鐵心3從擠壓環(huán)22被排出的定時(shí)到來為止(ST207:是)?？刂破?4根據(jù)支承臺(tái)31是否到達(dá)了預(yù)先設(shè)定的能夠搬出位置而對(duì)步驟ST207中的排出層疊鐵心3的定時(shí)進(jìn)行判定。
[0078]圖8是示出圖6中的步驟ST105的處理的變形例的流程圖。在級(jí)進(jìn)模具裝置I中，鐵心薄板2的沖裁開始時(shí)，控制器34成為等待接收來自上模4側(cè)的編碼器17的同步信號(hào)2的狀態(tài)(ST301)。
[0079]然后，控制器34接收到同步信號(hào)2時(shí)(ST301:Yes)，控制器34對(duì)驅(qū)動(dòng)器35送出用于將扭矩限制值設(shè)定為“高”的扭矩限制指令(ST302)。接著，控制器34對(duì)驅(qū)動(dòng)器35送出用于使支承臺(tái)31移動(dòng)至預(yù)先設(shè)定的位置B(目標(biāo)位置)的定位指令(ST303)。
[0080]然后，支承臺(tái)31根據(jù)步驟ST302的定位指令移動(dòng)至預(yù)先設(shè)定的位置B(ST304)。并且，可以以下述方式來設(shè)定上述時(shí)間Tz:使得在沖頭10到達(dá)下止點(diǎn)時(shí)，支承臺(tái)31位于向位置B移動(dòng)的中途。即，圖7中，在支承臺(tái)31停止的狀態(tài)下，沖頭10到達(dá)下止點(diǎn)，但是，在圖8的變形例中，在支承臺(tái)31上升或下降的狀態(tài)下，沖頭10到達(dá)下止點(diǎn)。由此，背壓裝置6能夠在鐵心薄板2的沖裁時(shí)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)谋硥骸？梢愿鶕?jù)擠壓環(huán)22的側(cè)壓或鐵心薄板2的板厚等來選擇上述支承臺(tái)31的上升或下降。并且，優(yōu)選基于定位控制來實(shí)現(xiàn)步驟ST303的支承臺(tái)31的移動(dòng)，但并不限于此，可以設(shè)定多個(gè)控制模式，也可以基于例如支承臺(tái)31的上升或下降(馬達(dá)33的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))的指令和速度控制或扭矩控制的組合來實(shí)現(xiàn)。
[0081 ] 然后，接著的步驟ST305?ST309分別與上述的圖7的步驟ST203?ST207相同。
[0082]這樣，在上述級(jí)進(jìn)模具裝置I的背壓裝置6中，控制器34設(shè)定2個(gè)扭矩限制值(“高”、“低”)，并將鐵心薄板2的沖裁時(shí)的扭矩限制值“高”設(shè)定為大于不沖裁時(shí)的扭矩限制值“低”的值，因此，在不沖裁時(shí)，利用較低的扭矩限制值“低”來防止鐵心薄板2的頂起，而在鐵心薄板2的沖裁時(shí)，設(shè)定較高的扭矩限制值“高”，由此，能夠進(jìn)一步提高各鐵心之間的緊密貼合度(即，各鐵心薄板2之間的固定力)，進(jìn)而，能夠提高層疊鐵心3的占空系數(shù)。
[0083]并且，關(guān)于扭矩限制值，不限于在此示出的值，在鐵心薄板的沖裁時(shí)(至少包括圖2所示的時(shí)刻T3在內(nèi)的定時(shí))，只要應(yīng)用最大的扭矩限制值，也可以根據(jù)級(jí)進(jìn)模具裝置I的動(dòng)作設(shè)定更多的扭矩限制值。其中，在使用2個(gè)扭矩限制值(“高”、“低”)的情況下，升降用馬達(dá)33的控制比較容易。
[0084]以上，根據(jù)特定的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但這些實(shí)施方式僅僅是例示，本發(fā)明并不限定于這些實(shí)施方式。并且，上述實(shí)施方式所示的本發(fā)明的級(jí)進(jìn)模具裝置用背壓裝置和具有該背壓裝置的級(jí)進(jìn)模具裝置的各結(jié)構(gòu)要素并不一定都是必須的，至少只要不脫離本發(fā)明的范圍，就能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行取舍選擇。
[0085]標(biāo)號(hào)說明
[0086]1:級(jí)進(jìn)模具裝置；
[0087]2:鐵心薄板；
[0088]3:層置鐵芯；
[0089]4:上模；
[0090]5:下模；
[0091]6:背壓裝置；
[0092]10:沖頭；
[0093]16:曲軸；
[0094]20:沖模；
[0095]20a:沖模上端面；
[0096]22:擠壓環(huán)(鐵心保持部件)；
[0097]31:支承臺(tái)；
[0098]31a:支承臺(tái)上表面；
[0099]32:支承單元；
[0100]33:升降用馬達(dá)；
[0101]34:控制器(控制裝置)；
[0102]35:驅(qū)動(dòng)器；
[0103]41:支承軸；
[0104]42:滾珠絲杠；
[0105]43:螺母；
[0106]44:滾珠絲杠軸；
[0107]51:編碼器；
[0108]55:力傳感器；
[0109]W:環(huán)帶部件(帶狀薄鋼板)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種級(jí)進(jìn)模具裝置用的背壓裝置，該跳步模具裝置從間歇輸送來的帶狀薄鋼板沖裁出鐵心薄板，將多個(gè)該鐵心薄板層疊而制造出層疊鐵心，其特征在于， 所述級(jí)進(jìn)模具裝置用的背壓裝置具有: 支承臺(tái)，其在級(jí)進(jìn)模具裝置中升降自如地設(shè)置在保持從所述帶狀薄鋼板沖裁出的所述鐵心薄板的鐵心保持部件內(nèi)，所述鐵心薄板被依次載置于該支承臺(tái)； 支承單元，其支承所述支承臺(tái)； 升降用馬達(dá)，其借助于所述支承單元進(jìn)行所述支承臺(tái)的升降動(dòng)作；以及 控制裝置，其控制所述升降用馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作， 所述控制裝置根據(jù)所述級(jí)進(jìn)模具裝置的動(dòng)作來設(shè)定用于限制所述升降用馬達(dá)的輸出扭矩的多個(gè)扭矩限制值，在所述鐵心薄板的沖裁時(shí)，根據(jù)所述多個(gè)扭矩限制值中的最大的扭矩限制值來限制所述輸出扭矩。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的級(jí)進(jìn)模具裝置用的背壓裝置，其特征在于， 所述控制裝置始終限制所述升降用馬達(dá)的輸出扭矩， 所述多個(gè)扭矩限制值由所述鐵心薄板的沖裁時(shí)的高扭矩限制值和除該鐵心薄板的沖裁時(shí)以外的低扭矩限制值構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的級(jí)進(jìn)模具裝置用的背壓裝置，其特征在于， 所述控制裝置至少在所述鐵心薄板的沖裁時(shí)實(shí)施所述升降用馬達(dá)的定位控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中的任意一項(xiàng)所述的級(jí)進(jìn)模具裝置用的背壓裝置，其特征在于， 所述支承單元包括滾珠絲杠，該滾珠絲杠通過被升降用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而使所述支承臺(tái)升降， 所述滾珠絲杠借助在所述鐵心薄板的沖裁時(shí)作用于所述支承臺(tái)的向下的按壓力而進(jìn)行反向動(dòng)作。5.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中的任意一項(xiàng)所述的級(jí)進(jìn)模具裝置用的背壓裝置，其特征在于， 所述控制裝置控制所述升降用馬達(dá)，使得在所述鐵心薄板的沖裁時(shí)使所述支承臺(tái)上升或下降。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的級(jí)進(jìn)模具裝置用的背壓裝置，其特征在于， 所述控制裝置對(duì)所述升降用馬達(dá)進(jìn)行定位控制，使得在所述鐵心薄板的沖裁時(shí)使所述支承臺(tái)移動(dòng)至目標(biāo)位置。7.一種層疊鐵心制造裝置，其特征在于， 所述層疊鐵心制造裝置具有權(quán)利要求1至權(quán)利要求6中的任意一項(xiàng)所述的級(jí)進(jìn)模具裝置用的背壓裝置。
【文檔編號(hào)】B21D28/02GK106061641SQ201480076782
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2014年3月4日
【發(fā)明人】堀井英朗, 進(jìn)藤健, 進(jìn)藤健一
【申請(qǐng)人】黑田精工株式會(huì)社