彎扳機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種彎扳機(jī)，在左右的側(cè)框架(5L、5R)的下部具備下部工作臺(tái)(9)，在上述側(cè)框架(5L、5R)的上部具備與上述下部工作臺(tái)(9)對(duì)置的上部工作臺(tái)(7)，將上述上部工作臺(tái)(7)或者下部工作臺(tái)(9)中的一方作為壓頭并設(shè)置為自由上下移動(dòng)，并且在上述兩側(cè)框架(5L、5R)具備用于使上述壓頭上下移動(dòng)的左右的上下驅(qū)動(dòng)單元(11L、11R)，在上述左右的側(cè)框架(5L、5R)的內(nèi)側(cè)面以及外側(cè)面這兩側(cè)面具備用于檢測(cè)各側(cè)框架(5L、5R)的應(yīng)變的應(yīng)變檢測(cè)傳感器(15A、15B、15C、15D)，由此能夠消除側(cè)框架的向左右方向的撓曲而檢測(cè)上下方向的撓曲。
【專利說(shuō)明】
彎扳機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及彎扳機(jī)，更詳細(xì)而言，涉及具備能夠正確地檢測(cè)彎扳機(jī)中的左右的側(cè)框架的上下方向的撓曲量(應(yīng)變量)的功能的彎扳機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，彎扳機(jī)是如下結(jié)構(gòu):在具備C間隙的左右的側(cè)框架的上部側(cè)具備上部工作臺(tái)，并在左右的側(cè)框架的下部側(cè)具備與該上部工作臺(tái)在上下方向上對(duì)置的下部工作臺(tái)。而且，將上下的工作臺(tái)的適宜一方作為壓頭而將其設(shè)置為能夠自由上下移動(dòng)，并且在上述兩側(cè)框架具備用于使該壓頭上下移動(dòng)的左右的上下驅(qū)動(dòng)單元。而且，通過(guò)對(duì)左右的側(cè)框架的上下方向的應(yīng)變量(撓曲量)進(jìn)行檢測(cè)，來(lái)運(yùn)算上述上下驅(qū)動(dòng)單元的加壓力，并基于該運(yùn)算結(jié)果來(lái)對(duì)上述上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的加壓力進(jìn)行控制。相關(guān)技術(shù)在日本專利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)平5-57353號(hào)(專利文獻(xiàn)I)以及日本專利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)平7-24530號(hào)(專利文獻(xiàn)2)中舉例示出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明所要解決的課題
[0004]上述專利文獻(xiàn)I所記載的結(jié)構(gòu)是在接近左右的側(cè)框架所具備的C間隙的位置、且在側(cè)框架的內(nèi)側(cè)面具備彎曲載荷檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)。更加詳細(xì)而言，由于上述彎曲載荷檢測(cè)器設(shè)置在上述C間隙處的切線成為垂直狀的位置，所以設(shè)置在側(cè)框架的以上述C間隙張開(kāi)的方式在側(cè)框架產(chǎn)生上下方向的撓曲時(shí)的撓曲量較小的部分。并且，由于設(shè)置在側(cè)框架的內(nèi)側(cè)面，所以若因壓頭的上下移動(dòng)等的加減速時(shí)的振動(dòng)等而側(cè)框架在左右方向上產(chǎn)生撓曲，則也要檢測(cè)該左右方向的撓曲，從而難以僅檢測(cè)側(cè)框架的上下方向的撓曲。
[0005]上述專利文獻(xiàn)2所記載的結(jié)構(gòu)中，從圖2、圖3的記載可知，在左右的側(cè)框架的C間隙處，在側(cè)框架的前面安裝有作為負(fù)荷檢測(cè)單元的應(yīng)變計(jì)。由于應(yīng)變計(jì)無(wú)法安裝于曲面，所以上述負(fù)荷檢測(cè)單元在C間隙處安裝于垂直的平面。根據(jù)專利文獻(xiàn)2所記載的結(jié)構(gòu)，負(fù)荷檢測(cè)單元的檢測(cè)受到側(cè)框架的左右方向的撓曲的影響較少，但由于在C間隙處的垂直的平面安裝有負(fù)荷檢測(cè)單元，所以當(dāng)例如在工件的折彎加工時(shí)以上述C間隙張開(kāi)的方式產(chǎn)生了上下方向的撓曲時(shí)，成為上下方向的撓曲較少的位置，從而更加高精度地對(duì)作用于側(cè)框架的負(fù)荷所產(chǎn)生的上下方向的撓曲進(jìn)行檢測(cè)存在問(wèn)題。
[0006]用于解決課題的方案
[0007]本發(fā)明是鑒于上述那樣的問(wèn)題而完成的，一種彎扳機(jī)，在左右的側(cè)框架的下部具備下部工作臺(tái)，在上述側(cè)框架的上部具備與上述下部工作臺(tái)對(duì)置的上部工作臺(tái)，將上述上部工作臺(tái)或者下部工作臺(tái)中的一方作為壓頭并設(shè)置為自由上下移動(dòng)，并且在上述兩側(cè)框架具備用于使上述壓頭上下移動(dòng)的左右的上下驅(qū)動(dòng)單元，上述彎扳機(jī)的特征在于，在上述左右的側(cè)框架的內(nèi)側(cè)面以及外側(cè)面這兩側(cè)面，具備用于對(duì)各側(cè)框架的應(yīng)變進(jìn)行檢測(cè)的應(yīng)變檢測(cè)傳感器。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是示意性、簡(jiǎn)要地表示本發(fā)明的實(shí)施方式的彎扳機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的主視說(shuō)明圖。
[0009]圖2是上述彎扳機(jī)的側(cè)視說(shuō)明圖。
[0010]圖3是表示應(yīng)變檢測(cè)傳感器相對(duì)于側(cè)框架的安裝的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0011]圖4是保持原樣地表示內(nèi)外的應(yīng)變檢測(cè)傳感器的輸出的情況的說(shuō)明圖。
[0012]圖5是平均化了內(nèi)外的兩應(yīng)變檢測(cè)傳感器的輸出的情況的說(shuō)明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參照?qǐng)D1、圖2，本發(fā)明的實(shí)施方式的彎扳機(jī)I具備形成有C間隙3的左右的側(cè)框架5L、5R。在該兩側(cè)框架5L、5R的上部具備上部工作臺(tái)7，并在下部具備與上部工作臺(tái)7上下對(duì)置的下部工作臺(tái)9。上述上部工作臺(tái)7作為壓頭而設(shè)置為能夠自由上下移動(dòng)，為了使上述壓頭(上部工作臺(tái)7)上下移動(dòng)，而在上述左右的側(cè)框架5L、5R的上部，具備例如由液壓缸、伺服馬達(dá).滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等構(gòu)成的左右的上下驅(qū)動(dòng)單元11L、11R。并且，為了檢測(cè)上述上部工作臺(tái)7的左右兩側(cè)的上下移動(dòng)位置，而在左右兩側(cè)具備如線性傳感器等那樣的上下位置檢測(cè)單元13L、13R。此外，如上述結(jié)構(gòu)那樣的彎扳機(jī)是眾所周知的結(jié)構(gòu)，從而省略彎扳機(jī)I的整體的結(jié)構(gòu)的更詳細(xì)的說(shuō)明。
[0014]上述結(jié)構(gòu)中，為了檢測(cè)利用安裝于上下的工作臺(tái)7、9的上下的金屬模具8P、8D進(jìn)行板狀的工件W的折彎加工時(shí)的左右的側(cè)框架5L、5R的撓曲量(應(yīng)變量)，而在上述左右的側(cè)框架51^、51?的外側(cè)面以及內(nèi)側(cè)面分別具備應(yīng)變檢測(cè)傳感器154、158、15(:、150。安裝于左側(cè)的側(cè)框架5L的外側(cè)面的應(yīng)變檢測(cè)傳感器15A與安裝于內(nèi)側(cè)面的應(yīng)變檢測(cè)傳感器15B成對(duì)。并且，安裝于右側(cè)的側(cè)框架5R的應(yīng)變檢測(cè)傳感器15C、KD也同樣成對(duì)。
[0015]在左右的側(cè)框架5L、5R的外側(cè)面、內(nèi)側(cè)面分別具備的應(yīng)變檢測(cè)傳感器15A、15B以及15C、15D分別隔著左右的側(cè)框架5L、5R而設(shè)置于左右對(duì)稱位置。換言之，外側(cè)以及內(nèi)側(cè)的各應(yīng)變檢測(cè)傳感器15A、15B以及15C、15D是彼此對(duì)置的位置關(guān)系。而且，上述各應(yīng)變檢測(cè)傳感器15A、15B、15C、15D設(shè)置于當(dāng)利用上下的金屬模具加壓工件時(shí)、側(cè)框架5L、5R容易產(chǎn)生應(yīng)變的位置。
[0016]更加詳細(xì)而言，如圖2所示，安裝成在側(cè)框架5L、5R所具備的C間隙3的最靠下部橫穿接近水平的切線L，而且以后部側(cè)(圖2中的右側(cè))相對(duì)于上述切線L變高的方式傾斜。換言之，左右的側(cè)框架5L、5R中的上述切線L的下側(cè)部分17L形成為應(yīng)變較少的基座部分，從上述切線L向上側(cè)豎立設(shè)置的立起部分17S是在利用上下的金屬模具8P、8D加壓工件W時(shí)、當(dāng)以C間隙張開(kāi)的方式產(chǎn)生撓曲時(shí)、圖2中的上部容易向右方變形的部分。換言之，上述應(yīng)變檢測(cè)傳感器15A、15B、15C、I是切線相對(duì)于上述C間隙3的方向從水平方向朝垂直方向變化的變化率較大的位置附近，且是在加壓時(shí)應(yīng)力集中而側(cè)框架5L、5R容易產(chǎn)生應(yīng)變的位置。因此，能夠高精度地檢測(cè)左右的側(cè)框架5L、5R中的撓曲量(應(yīng)變量)。
[0017]然而，應(yīng)變檢測(cè)傳感器15A?lf5D中的安裝應(yīng)變計(jì)的位置需要是要檢測(cè)應(yīng)變的位置且是平面部。但是，即使是平面部，也需要某程度的精度良好的平面度。此處，為了將應(yīng)變檢測(cè)傳感器15A?15D安裝于左右的側(cè)框架5L、5R，也能夠在側(cè)框架5L、5R的內(nèi)外兩面，通過(guò)切削加工、磨削加工而形成精度良好的測(cè)定平面。但是，由于在側(cè)框架5L、5R的內(nèi)外兩面形成精度良好的測(cè)定平面是相當(dāng)困難的，所以本實(shí)施方式中采用如下那樣的結(jié)構(gòu)。
[0018]S卩，如圖3所示，應(yīng)變檢測(cè)傳感器15A?lf5D具備通過(guò)如安裝螺紋件等那樣的適當(dāng)?shù)亩鄠€(gè)安裝工具19而能夠一體地安裝于側(cè)框架5L、5R的應(yīng)變測(cè)定板21。該應(yīng)變測(cè)定板21是與側(cè)框架5L、5R相同材質(zhì)的金屬板，測(cè)定平面21F形成為適于以預(yù)先設(shè)定的預(yù)定的按壓力按壓應(yīng)變計(jì)23的高精度的平面。上述應(yīng)變計(jì)23成為被夾在上述應(yīng)變測(cè)定板21的測(cè)定平面與支撐塊25之間的狀態(tài)。
[0019]上述支撐塊25在形成于按壓部件27的凹部?jī)?nèi)，處于向圖3中與紙面垂直的方向以及上下方向的移動(dòng)受到限制的狀態(tài)，并且由上述按壓部件27以預(yù)定的按壓力進(jìn)行按壓。上述按壓部件27利用因在貫通該按壓部件27并螺紋結(jié)合于上述應(yīng)變測(cè)定板21的緊固螺栓29與上述按壓部件27之間彈性安裝的如螺旋彈簧等那樣的彈性部件31的作用力而引起的預(yù)定的按壓力進(jìn)行按壓。因此，相對(duì)于應(yīng)變測(cè)定板21的測(cè)定平面21F，通過(guò)上述彈性部件31的作用力而以預(yù)先設(shè)定的預(yù)定的按壓力對(duì)上述應(yīng)變計(jì)23進(jìn)行按壓。
[0020]如已經(jīng)理解那樣，應(yīng)變計(jì)23相對(duì)于應(yīng)變測(cè)定板21的測(cè)定平面21F的按壓力總是恒定，從而通過(guò)利用安裝工具19將處于相對(duì)于上述測(cè)定平面21F按壓了應(yīng)變計(jì)23的狀態(tài)的上述應(yīng)變測(cè)定板21安裝于側(cè)框架5L、5R的內(nèi)外兩面，由此能夠在相對(duì)于上述應(yīng)變測(cè)定板21的測(cè)定面21F以預(yù)定的按壓力按壓了應(yīng)變計(jì)23的同一條件下，在側(cè)框架5L、5R安裝應(yīng)變檢測(cè)傳感器15A?15D。即，能夠在同一條件下容易地進(jìn)行應(yīng)變檢測(cè)傳感器15A?15D相對(duì)于左右的側(cè)框架5L、5R的內(nèi)外兩面的安裝。
[0021]此外，也能夠是將上述緊固螺栓29的螺紋部分較長(zhǎng)地形成，貫通上述應(yīng)變測(cè)定板21而將緊固螺栓29直接緊固于側(cè)框架5L、5R的結(jié)構(gòu)。該情況下，能夠省略安裝工具19，從而能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化。
[0022]然而，為了檢測(cè)上述左右的側(cè)框架5L、5R的應(yīng)變而對(duì)上述上下驅(qū)動(dòng)單元11L、I IR的輸出進(jìn)行控制，例如具備如CNC等那樣的控制裝置33(參照?qǐng)D1)。在該控制裝置33，具備將上述應(yīng)變檢測(cè)傳感器15A、15B的檢測(cè)值A(chǔ)、B相加并運(yùn)算平均值的、即運(yùn)算(A+B)/2的運(yùn)算單元35A。并且，具備運(yùn)算上述應(yīng)變檢測(cè)傳感器15C、KD的檢測(cè)值C、D的平均值的運(yùn)算單元35B。
[0023]在上述控制裝置33，具備預(yù)先設(shè)定了上述上下驅(qū)動(dòng)單元IlLUlR的輸出的設(shè)定值存儲(chǔ)器37A、37B。并且，在上述控制裝置33，具備對(duì)上述各運(yùn)算單元35A、35B的運(yùn)算結(jié)果與上述各設(shè)定值存儲(chǔ)器37A、37B的設(shè)定值進(jìn)行比較的比較單元39A、39B。上述比較單元39A、39B具有如下功能:對(duì)上述運(yùn)算單元35A、35B的運(yùn)算結(jié)果與儲(chǔ)存于設(shè)定值存儲(chǔ)器37A、37B的設(shè)定值進(jìn)行比較，而以使上述各上下驅(qū)動(dòng)單元11L、11R的輸出與儲(chǔ)存于設(shè)定值存儲(chǔ)器37A、37B的設(shè)定值相等的方式進(jìn)行控制。
[0024]在如上述那樣的結(jié)構(gòu)中，若驅(qū)動(dòng)左右的上下驅(qū)動(dòng)單元11L、11R，利用上下的金屬模具8P、8D進(jìn)行工件W的加壓，則因其反作用力而側(cè)框架5L、5R在上下方向上產(chǎn)生撓曲(應(yīng)變)。而且，側(cè)框架51^、51?的應(yīng)變量由應(yīng)變檢測(cè)傳感器154、158、15(:、1^)來(lái)檢測(cè)。基于該檢測(cè)到的應(yīng)變量，能夠?qū)ι鲜錾舷买?qū)動(dòng)單元IlUllR的加壓力進(jìn)行運(yùn)算，從而能夠?qū)⑸鲜錾舷买?qū)動(dòng)單元11L、I IR的輸出控制為所希望的輸出。
[0025]然而，當(dāng)如上述那樣驅(qū)動(dòng)上下驅(qū)動(dòng)單元11L、I IR而使上部工作臺(tái)7上下移動(dòng)時(shí)，例如因加減速時(shí)的振動(dòng)等，而有時(shí)左右的側(cè)框架5L、5R在圖1中左右方向上產(chǎn)生振動(dòng)。此時(shí)，若側(cè)框架5L、5R的上部向左方產(chǎn)生撓曲，則在側(cè)框架5L的外側(cè)面產(chǎn)生收縮，且在內(nèi)側(cè)面產(chǎn)生伸展。相反，在側(cè)框架5R中，在外側(cè)面產(chǎn)生擴(kuò)展，且在內(nèi)側(cè)面產(chǎn)生收縮。另外，各側(cè)框架5L、5R的外側(cè)面、內(nèi)側(cè)面的左右方向的撓曲量由各應(yīng)變檢測(cè)傳感器15A、15B、15C、I來(lái)檢測(cè)。
[0026]因此，在僅在側(cè)框架5L、5R的外側(cè)面或者內(nèi)側(cè)面的一側(cè)面具備應(yīng)變檢測(cè)傳感器的結(jié)構(gòu)中，僅是圖4(A)所示的檢測(cè)值(A)或者(B)中的一方，以將側(cè)框架5L、5R的上下方向的應(yīng)變與向左右方向的撓曲合在一起的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。因而，難以正確地對(duì)工件W的折彎加工時(shí)的加壓力所產(chǎn)生的側(cè)框架5L、5R的應(yīng)變量進(jìn)行檢測(cè)，從而難以正確地對(duì)左右的上下驅(qū)動(dòng)單元11L、I IR的加壓力進(jìn)行控制。
[0027]然而，本實(shí)施方式中，由于是在左右的側(cè)框架5L、5R的內(nèi)外的兩面具備應(yīng)變檢測(cè)傳感器15A?15D的結(jié)構(gòu)，所以同時(shí)對(duì)因左右的側(cè)框架5L、5R的向左右方向的撓曲所引起的收縮、伸展進(jìn)行檢測(cè)，而如圖4(B)所示，能夠?qū)?nèi)外的各應(yīng)變檢測(cè)傳感器15A、15B的平均值進(jìn)行運(yùn)算，從而能夠正確地對(duì)作用于左右的側(cè)框架5L、5R的上下方向的應(yīng)變量(撓曲量)進(jìn)行檢測(cè)。即，能夠正確地對(duì)因上下驅(qū)動(dòng)單元IlUllR的加壓力而引起的側(cè)框架5L、5R的上下方向的撓曲量進(jìn)行檢測(cè)。因此，能夠基于檢測(cè)到的上下方向的撓曲量而對(duì)各上下驅(qū)動(dòng)單元11L、I IR的加壓力進(jìn)行運(yùn)算，并基于該運(yùn)算結(jié)果，能夠正確地對(duì)上述上下驅(qū)動(dòng)單元11L、I IR的輸出進(jìn)行控制，從而能夠進(jìn)行高精度的彎曲加工。
[0028]然而，本發(fā)明并不僅限定于如上述那樣的實(shí)施方式，通過(guò)進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?，而能夠以其它的方式?lái)實(shí)施。例如，作為具備應(yīng)變檢測(cè)傳感器15A?lf5D的位置，不限定于C間隙3的下側(cè)位置，也能夠如圖2中假想線所示，設(shè)置在C間隙3的上側(cè)位置、且在針對(duì)C間隙3的切線從水平方向變化為垂直方向的位置附近。此外，作為C間隙3的形狀，并不限定于如圖2所示那樣的形狀，能夠采用各種形狀。
[0029]根據(jù)本發(fā)明，由于是在彎扳機(jī)的左右的側(cè)框架的內(nèi)側(cè)面以及外側(cè)面這兩側(cè)面具備應(yīng)變檢測(cè)傳感器的結(jié)構(gòu)，所以當(dāng)在側(cè)框架產(chǎn)生了左右方向的撓曲的情況下，成對(duì)的一方的應(yīng)變檢測(cè)傳感器對(duì)側(cè)框架的伸展進(jìn)行檢測(cè)，另一方的應(yīng)變檢測(cè)傳感器對(duì)收縮進(jìn)行檢測(cè)。因此，通過(guò)一對(duì)應(yīng)變檢測(cè)傳感器的檢測(cè)而能夠消除側(cè)框架的向左右方向的撓曲而對(duì)上下方向的撓曲進(jìn)行檢測(cè)。
[0030](美國(guó)指定)
[0031]本國(guó)際專利申請(qǐng)涉及美國(guó)指定，于2014年2月25日提交的日本專利申請(qǐng)第2014-033970號(hào)引用基于美國(guó)專利法第119條(a)的優(yōu)先權(quán)的利益，并引用該公開(kāi)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種彎扳機(jī)，在左右的側(cè)框架的下部具備下部工作臺(tái)，在上述側(cè)框架的上部具備與上述下部工作臺(tái)對(duì)置的上部工作臺(tái)，將上述上部工作臺(tái)或者下部工作臺(tái)中的一方作為壓頭并設(shè)置為自由上下移動(dòng)，并且在上述兩側(cè)框架具備用于使上述壓頭上下移動(dòng)的左右的上下驅(qū)動(dòng)單元，上述彎扳機(jī)的特征在于， 在上述左右的側(cè)框架的內(nèi)側(cè)面以及外側(cè)面這兩側(cè)面，具備用于對(duì)各側(cè)框架的應(yīng)變進(jìn)行檢測(cè)的應(yīng)變檢測(cè)傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎扳機(jī)，其特征在于， 在左右的側(cè)框架的C間隙處針對(duì)該C間隙的切線的方向從水平方向變化為垂直方向的位置附近，而且在內(nèi)側(cè)以及外側(cè)處于彼此對(duì)置關(guān)系的位置具備上述應(yīng)變檢測(cè)傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的彎扳機(jī)，其特征在于， 上述應(yīng)變檢測(cè)傳感器以預(yù)先設(shè)定的預(yù)定的按壓力將應(yīng)變計(jì)按壓于能夠一體地安裝于上述側(cè)框架的應(yīng)變測(cè)定板的應(yīng)變測(cè)定面。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)中所述的彎扳機(jī)，其特征在于， 在進(jìn)行左右的上述上下驅(qū)動(dòng)單元的控制的控制裝置，具備對(duì)左右的側(cè)框架的內(nèi)外的應(yīng)變檢測(cè)傳感器的檢測(cè)值的平均值進(jìn)行運(yùn)算的運(yùn)算單元。
【文檔編號(hào)】B21D5/02GK106061638SQ201580010201
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2015年2月12日
【發(fā)明人】栗原正樹(shù), 西山正博
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社天田控股