一種內(nèi)燃機氣缸套的端部銑削加工系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種內(nèi)燃機氣缸套的端部銑削加工系統(tǒng)，其組成包括：用于對氣缸套進行銑削加工的車床；自動上料系統(tǒng)、夾持并轉(zhuǎn)移工件的機械手系統(tǒng)、轉(zhuǎn)運工件的工裝組件；所述自動上料系統(tǒng)包括：第一傳送帶，所述第一傳送帶傾斜設置，所述第一傳送帶的底部設有限位塊；計數(shù)托板，所述計數(shù)托板底部連接有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿和技術托板的一側(cè)底部連接，滾到計數(shù)托板上的氣缸套到達預定數(shù)目時，所述第一氣缸頂起將計數(shù)托板上氣缸套輸出到第一傳送帶上。本發(fā)明的有益效果為：自動上料，然后待銑削工件有序被上料機械手夾持，在被車床加工完畢后，能有序堆放，以被下道工序使用，且定位精度高，能夠有效提高工作效率，降低勞動強度。
【專利說明】
一種內(nèi)燃機氣缸套的端部銑削加工系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及于氣缸套加工技術，具體涉及一種內(nèi)燃機氣缸套的端部銑削加工系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]氣缸套是內(nèi)燃機的核心零部件，它的性能直接決定發(fā)動機的性能。
[0003]在氣缸套內(nèi)孔下端有一個圓弧豁口，該圓弧豁口是在普通車床上銑削加工而成的，現(xiàn)需要一種設備，自動上料，然后待銑削工件有序被上料機械手夾持，在被車床加工完畢后，能有序堆放，以被下道工序使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種內(nèi)燃機氣缸套的端部銑削加工系統(tǒng)，自動上料，然后待銑削工件有序被上料機械手夾持，在被車床加工完畢后，能有序堆放，以被下道工序使用，且定位精度高，能夠有效提高工作效率，降低勞動強度。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案為:
一種內(nèi)燃機氣缸套的端部銑削加工系統(tǒng)，其組成包括:用于對氣缸套進行銑削加工的車床；自動上料系統(tǒng)、夾持并轉(zhuǎn)移工件的機械手系統(tǒng)、轉(zhuǎn)運工件的工裝組件；
所述自動上料系統(tǒng)包括:
第一傳送帶，所述第一傳送帶傾斜設置，所述第一傳送帶的底部設有限位塊；
計數(shù)托板，所述計數(shù)托板底部連接有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿和技術托板的一側(cè)底部連接，滾到計數(shù)托板上的氣缸套到達預定數(shù)目時，所述第一氣缸頂起將計數(shù)托板上氣缸套輸出到第一傳送帶上；
送料車，所述送料車包括車體、車輪及支架，所述車輪的滾動軌道為連桿，所述連桿與兩個連架桿形成鉸鏈四桿機構，所述連架桿的一端連接有第二氣缸的活塞桿，由第二氣缸驅(qū)動鉸鏈四桿機構擺動，實現(xiàn)連桿高度調(diào)整;所述車體的前端設有托臂用于托起第一傳送帶上的氣缸套，所述車體的后端通過鉸接裝置與支架的上端鉸接，所述支架安裝有滾輪，所述滾輪在支架導軌上滾動。
[0006]優(yōu)選地，所述機械手系統(tǒng)包括:
安裝平臺，所述安裝平臺上設有轉(zhuǎn)動基座，所述轉(zhuǎn)動基座上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤被設于轉(zhuǎn)動盤底部的第一電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動盤上設有支撐桿，所述支撐桿上設有第二電機、絲桿、懸臂及導向桿，所述第二電機通過聯(lián)軸器和絲桿連接，所述懸臂螺接于絲桿上，所述導向桿貫穿過懸臂。
[0007]夾持機構，所述夾持機構設于懸臂上，所述夾持機構包括第三氣缸、U形支架、左連桿、右連桿，所述U形支架包括左支架、右支架，所述左支架和右支架通過橫板連接，所述左連桿和右連桿的中間部分分別鉸接于左支架和右支架上，所述左連桿和右連桿的上端通過銷軸活動連接在第三氣缸的活塞桿下端，所述左連桿和右連桿的下端內(nèi)側(cè)設有夾手。
[0008]優(yōu)選地，所述左連桿和右連桿下端內(nèi)側(cè)設置有卡槽，所述夾手外側(cè)上設置有卡塊，所述卡塊安裝在卡槽中，所述卡槽和卡塊均呈燕尾狀;所述夾手內(nèi)側(cè)為弧形，弧面和氣缸套的輪廓相適應。
[0009]優(yōu)選地，所述工裝組件包括:
上料傳輸系統(tǒng)，所述上料傳輸系統(tǒng)包括第二傳送帶、第三傳送帶以及驅(qū)動第二傳送帶及第三傳送帶同向或異向移動的第一驅(qū)動機構；
下料傳輸系統(tǒng)，所述下料傳輸系統(tǒng)包括第四傳送帶以及帶動第四傳送帶轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構；
擋料機構，所述擋料機構包括擋料底板、第一擋料氣缸和第二擋料氣缸，所述擋料底板設于第三傳送帶上方，所述擋料底板的側(cè)壁沿著工件的進料方向形成有逐漸收緊的弧面，所述第二傳送帶和擋料底板形成有僅供單個工件傳輸?shù)膫魉屯ǖ?所述第一擋料氣缸和第二擋料氣缸的缸體沿著工件的進料方向并列設置，所述第一擋料氣缸和第二擋料氣缸的活塞桿連接有限位桿，所述限位桿在第二傳送帶上徑向來回伸縮形成限位開關。
[0010]優(yōu)選地，所述下料傳輸機構還包括有第五傳送帶以及帶動第五傳送帶轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動機構，所述第五傳送帶位于下料的進口方向，所述第五傳送帶的傳送方向和第四傳送帶的傳送方向相垂直。
[0011]優(yōu)選地，還包括有推料機構，所述推料機構包括橫向推料氣缸和縱向推料氣缸，所述橫向推料氣缸將第五傳送帶上的工件推向一側(cè)，所述縱向推料氣缸將第五傳送帶上的工件推向第四傳送帶，所述橫向推料氣缸的活塞桿末端連接有第一推料板，所述第一推料板和工件接觸面設為弧形，所述縱向推料氣缸的活塞桿末端連接有第二推料板，所述縱向推料氣缸還設有計數(shù)器，第五傳送帶上的工件到達預定數(shù)量時，控制縱向推料氣缸工作。
[0012]優(yōu)選地，所述第一擋料氣缸的缸體和第二傳送帶的末端形成有僅容納單個工件的容納腔。
[0013]優(yōu)選地，所述擋料機構還設有傳感器，用于當所述工件到達傳感器固定位時，控制上料傳輸系統(tǒng)、第一擋料氣缸和第二擋料氣缸工作。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果為:自動上料，然后待銑削工件有序被上料機械手夾持，在被車床加工完畢后，能有序堆放，以被下道工序使用，且定位精度高，能夠有效提高工作效率，降低勞動強度。
【附圖說明】
[0015]
圖1為本發(fā)明的自動上料系統(tǒng)結構示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的機械手系統(tǒng)結構示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的工裝組件結構示意圖。
[0018]附圖中:101、第一傳送帶；102、限位塊;201、計數(shù)托板;202、第一氣缸;301、車體；302、車輪;303、支架；304、連桿;305、連架桿;306、第二氣缸;307、托臂；308、滾輪;309、支架導軌;401、轉(zhuǎn)動基座;402、轉(zhuǎn)動盤;403、第一電機;404、支撐桿;405、第二電機;406、絲桿；407、懸臂；501、第三氣缸；502、U形支架；503、左連桿；504、右連桿；505、左支架；506、右支架;507、橫板;508、銷軸;509、夾手;601、第二傳送帶;602、第三傳送帶;701、第四傳送帶;702、第五傳送帶;801、擋料底板;802、第一擋料氣缸;803、第二擋料氣缸;804、限位桿;901、橫向推料氣缸;902、縱向推料氣缸;903、第一推料板;904、第二推料板。
【具體實施方式】
[0019]為使對本發(fā)明的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下:
一種內(nèi)燃機氣缸套的端部銑削加工系統(tǒng)，其組成包括:
一種內(nèi)燃機氣缸套的端部銑削加工系統(tǒng)，其組成包括:用于對氣缸套進行銑削加工的車床；自動上料系統(tǒng)、夾持并轉(zhuǎn)移工件的機械手系統(tǒng)、轉(zhuǎn)運工件的工裝組件；
所述自動上料系統(tǒng)包括:
第一傳送帶101，所述第一傳送帶101傾斜設置，所述第一傳送帶101的底部設有限位塊
102；
計數(shù)托板201，所述計數(shù)托板201底部連接有第一氣缸202，所述第一氣缸202的活塞桿和技術托板的一側(cè)底部連接，滾到計數(shù)托板201上的氣缸套到達預定數(shù)目時，所述第一氣缸202頂起將計數(shù)托板201上氣缸套輸出到第一傳送帶1I上；
送料車，所述送料車包括車體301、車輪302及支架303，所述車輪302的滾動軌道為連桿304，所述連桿304與兩個連架桿305形成鉸鏈四桿機構，所述連架桿305的一端連接有第二氣缸306的活塞桿，由第二氣缸306驅(qū)動鉸鏈四桿機構擺動，實現(xiàn)連桿304高度調(diào)整;所述車體301的前端設有托臂307用于托起第一傳送帶101上的氣缸套，所述車體301的后端通過鉸接裝置與支架303的上端鉸接，所述支架303安裝有滾輪308，所述滾輪308在支架導軌309上滾動。
[0020]當連桿304的高度升起時帶動車輪302上升，車體301的后端與支架303鉸接高度不變，車體301的前端托臂307翹起，翹起的托臂307將第一傳送帶101上的氣缸套托起;氣缸套托起后，車體301移向堆垛架;氣缸套移動到堆垛架上方后，連桿304的高度下降，將氣缸套放入到堆垛架上，車體301退回。
[0021 ]所述機械手系統(tǒng)包括:
安裝平臺，所述安裝平臺上設有轉(zhuǎn)動基座401，所述轉(zhuǎn)動基座401上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動盤402，所述轉(zhuǎn)動盤402被設于轉(zhuǎn)動盤402底部的第一電機403驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動盤402上設有支撐桿404，所述支撐桿404上設有第二電機405、絲桿406、懸臂407及導向桿，所述第二電機405通過聯(lián)軸器和絲桿406連接，所述懸臂407螺接于絲桿406上，所述導向桿貫穿過懸臂407。
[0022]夾持機構，所述夾持機構設于懸臂407上，所述夾持機構包括第三氣缸501、U形支架502、左連桿503、右連桿504，所述U形支架502包括左支架505、右支架506，所述左支架505和右支架506通過橫板507連接，所述左連桿503和右連桿504的中間部分分別鉸接于左支架505和右支架506上，所述左連桿503和右連桿504的上端通過銷軸508活動連接在第三氣缸501的活塞桿下端，所述左連桿503和右連桿504的下端內(nèi)側(cè)設有夾手509。
[0023]所述左連桿503和右連桿504下端內(nèi)側(cè)設置有卡槽，所述夾手509外側(cè)上設置有卡塊，所述卡塊安裝在卡槽中，所述卡槽和卡塊均呈燕尾狀;所述夾手509內(nèi)側(cè)為弧形，弧面和氣缸套的輪廓相適應。
[0024]首先支撐桿404旋轉(zhuǎn)，將懸臂407驅(qū)動到待加工氣缸套上方，然后第二電機405將懸臂407下降，夾持機構將氣缸套夾持，懸臂407升起，并旋轉(zhuǎn)到加工工位上，待加工完成后，將工件夾持到堆垛處。
[0025]所述工裝組件包括:
上料傳輸系統(tǒng)，所述上料傳輸系統(tǒng)包括第二傳送帶601、第三傳送帶602以及驅(qū)動第二傳送帶601及第三傳送帶602同向或異向移動的第一驅(qū)動機構；
下料傳輸系統(tǒng)，所述下料傳輸系統(tǒng)包括第四傳送帶701以及帶動第四傳送帶701轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構；
擋料機構，所述擋料機構包括擋料底板801、第一擋料氣缸802和第二擋料氣缸803，所述擋料底板801設于第三傳送帶602上方，所述擋料底板801的側(cè)壁沿著工件的進料方向形成有逐漸收緊的弧面，所述第二傳送帶601和擋料底板801形成有僅供單個工件傳輸?shù)膫魉屯ǖ?所述第一擋料氣缸802和第二擋料氣缸803的缸體沿著工件的進料方向并列設置，所述第一擋料氣缸802和第二擋料氣缸803的活塞桿連接有限位桿804，所述限位桿804在第二傳送帶601上徑向來回伸縮形成限位開關。
[0026]所述下料傳輸機構還包括有第五傳送帶702以及帶動第五傳送帶702轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動機構，所述第五傳送帶702位于下料的進口方向，所述第五傳送帶702的傳送方向和第四傳送帶701的傳送方向相垂直。
[0027]還包括有推料機構，所述推料機構包括橫向推料氣缸901和縱向推料氣缸902，所述橫向推料氣缸901將第五傳送帶702上的工件推向一側(cè)，所述縱向推料氣缸902將第五傳送帶702上的工件推向第四傳送帶701，所述橫向推料氣缸901的活塞桿末端連接有第一推料板903，所述第一推料板903和工件接觸面設為弧形，所述縱向推料氣缸902的活塞桿末端連接有第二推料板904，所述縱向推料氣缸902還設有計數(shù)器，第五傳送帶702上的工件到達預定數(shù)量時，控制縱向推料氣缸902工作。
[0028]所述第一擋料氣缸802的缸體和第二傳送帶601的末端形成有僅容納單個工件的容納腔。
[0029]所述擋料機構還設有傳感器，用于當所述工件到達傳感器固定位時，控制上料傳輸系統(tǒng)、第一擋料氣缸802和第二擋料氣缸803工作。
[0030]自動上料機構將氣缸套放置于上料傳輸系統(tǒng)上，所述第二傳送帶601和第三傳送帶602先同向傳送，當?shù)谝粨趿蠚飧?02的缸體和第二傳送帶601的末端形成的僅容納單個工件的容納腔有空位時候，第二傳送帶601和第三傳送帶602異向傳送，第二傳送帶601將工件送到容納腔，第三傳送帶602向后傳送，這樣能使得處于第二傳送帶601的工件單列傳送至指定位置，傳感器感應到工件后，第一擋料氣缸802和第二擋料氣缸803工作，使得處于最前端的工件分離出來。
[0031]當工件被夾持去加工完畢后，機械手系統(tǒng)將工件放置于第五傳送帶702上，橫向推料氣缸901將工件推向一側(cè)，當傳送帶上的工件達到指定數(shù)目后，縱向推料氣缸902將這批工件一起推向第五傳送帶702，第五傳送帶702將其傳送到底部堆垛整齊，待下一步工序使用。
[0032]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【主權項】
1.一種內(nèi)燃機氣缸套的端部銑削加工系統(tǒng)，其特征在于:其組成包括:用于對氣缸套進行銑削加工的車床；自動上料系統(tǒng)、夾持并轉(zhuǎn)移工件的機械手系統(tǒng)、轉(zhuǎn)運工件的工裝組件； 所述自動上料系統(tǒng)包括: 第一傳送帶，所述第一傳送帶傾斜設置，所述第一傳送帶的底部設有限位塊； 計數(shù)托板，所述計數(shù)托板底部連接有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿和技術托板的一側(cè)底部連接，滾到計數(shù)托板上的氣缸套到達預定數(shù)目時，所述第一氣缸頂起將計數(shù)托板上氣缸套輸出到第一傳送帶上； 送料車，所述送料車包括車體、車輪及支架，所述車輪的滾動軌道為連桿，所述連桿與兩個連架桿形成鉸鏈四桿機構，所述連架桿的一端連接有第二氣缸的活塞桿，由第二氣缸驅(qū)動鉸鏈四桿機構擺動，實現(xiàn)連桿高度調(diào)整;所述車體的前端設有托臂用于托起第一傳送帶上的氣缸套，所述車體的后端通過鉸接裝置與支架的上端鉸接，所述支架安裝有滾輪，所述滾輪在支架導軌上滾動。2.根據(jù)權利要求1所述的內(nèi)燃機氣缸套的端部銑削加工系統(tǒng)，其特征在于:所述機械手系統(tǒng)包括: 安裝平臺，所述安裝平臺上設有轉(zhuǎn)動基座，所述轉(zhuǎn)動基座上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤被設于轉(zhuǎn)動盤底部的第一電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動盤上設有支撐桿，所述支撐桿上設有第二電機、絲桿、懸臂及導向桿，所述第二電機通過聯(lián)軸器和絲桿連接，所述懸臂螺接于絲桿上，所述導向桿貫穿過懸臂； 夾持機構，所述夾持機構設于懸臂上，所述夾持機構包括第三氣缸、U形支架、左連桿、右連桿，所述U形支架包括左支架、右支架，所述左支架和右支架通過橫板連接，所述左連桿和右連桿的中間部分分別鉸接于左支架和右支架上，所述左連桿和右連桿的上端通過銷軸活動連接在第三氣缸的活塞桿下端，所述左連桿和右連桿的下端內(nèi)側(cè)設有夾手。3.根據(jù)權利要求2所述的內(nèi)燃機氣缸套的端部銑削加工系統(tǒng)，其特征在于:所述左連桿和右連桿下端內(nèi)側(cè)設置有卡槽，所述夾手外側(cè)上設置有卡塊，所述卡塊安裝在卡槽中，所述卡槽和卡塊均呈燕尾狀;所述夾手內(nèi)側(cè)為弧形，弧面和氣缸套的輪廓相適應。4.根據(jù)權利要求1所述的內(nèi)燃機氣缸套的端部銑削加工系統(tǒng)，其特征在于:所述工裝組件包括: 上料傳輸系統(tǒng)，所述上料傳輸系統(tǒng)包括第二傳送帶、第三傳送帶以及驅(qū)動第二傳送帶及第三傳送帶同向或異向移動的第一驅(qū)動機構； 下料傳輸系統(tǒng)，所述下料傳輸系統(tǒng)包括第四傳送帶以及帶動第四傳送帶轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構； 擋料機構，所述擋料機構包括擋料底板、第一擋料氣缸和第二擋料氣缸，所述擋料底板設于第三傳送帶上方，所述擋料底板的側(cè)壁沿著工件的進料方向形成有逐漸收緊的弧面，所述第二傳送帶和擋料底板形成有僅供單個工件傳輸?shù)膫魉屯ǖ?所述第一擋料氣缸和第二擋料氣缸的缸體沿著工件的進料方向并列設置，所述第一擋料氣缸和第二擋料氣缸的活塞桿連接有限位桿，所述限位桿在第二傳送帶上徑向來回伸縮形成限位開關。5.根據(jù)權利要求4所述的內(nèi)燃機氣缸套的端部銑削加工系統(tǒng)，其特征在于:所述下料傳輸機構還包括有第五傳送帶以及帶動第五傳送帶轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動機構，所述第五傳送帶位于下料的進口方向，所述第五傳送帶的傳送方向和第四傳送帶的傳送方向相垂直。6.根據(jù)權利要求1所述的內(nèi)燃機氣缸套的端部銑削加工系統(tǒng)，其特征在于:還包括有推料機構，所述推料機構包括橫向推料氣缸和縱向推料氣缸，所述橫向推料氣缸將第五傳送帶上的工件推向一側(cè)，所述縱向推料氣缸將第五傳送帶上的工件推向第四傳送帶，所述橫向推料氣缸的活塞桿末端連接有第一推料板，所述第一推料板和工件接觸面設為弧形，所述縱向推料氣缸的活塞桿末端連接有第二推料板，所述縱向推料氣缸還設有計數(shù)器，第五傳送帶上的工件到達預定數(shù)量時，控制縱向推料氣缸工作。7.根據(jù)權利要求4所述的內(nèi)燃機氣缸套的端部銑削加工系統(tǒng)，其特征在于:所述第一擋料氣缸的缸體和第二傳送帶的末端形成有僅容納單個工件的容納腔。8.根據(jù)權利要求4所述的內(nèi)燃機氣缸套的端部銑削加工系統(tǒng)，其特征在于:所述擋料機構還設有傳感器，用于當所述工件到達傳感器固定位時，控制上料傳輸系統(tǒng)、第一擋料氣缸和第二擋料氣缸工作。
【文檔編號】B23Q7/06GK106002444SQ201610501859
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】黃德松, 楊俊 , 朱斌
【申請人】中原內(nèi)配集團安徽有限責任公司